機(ji)(ji)器人(ren)關(guan)鍵經歷了三(san)代發(fa)展史，即系統(tong)控制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)、自(zi)適應機(ji)(ji)器人(ren)和智能化(hua)機(ji)(ji)器人(ren)

? 信息改革(ge)之后(hou)，機(ji)械設備設計理(li)念和制造(zao)工(gong)藝不斷提升(sheng)，特別是20世紀(ji)中(zhong)葉至今，大規模(mo)生產(chan)要(yao)求推動了(le)(le)機(ji)械自(zi)動化技(ji)術(shu)的發展，從而發展趨向出了(le)(le)新一代機(ji)器(qi)人(ren)。總的來說，機(ji)器(qi)人(ren)經(jing)歷了(le)(le)從低階(jie)到(dao)頂尖(jian)的三代發展史(shi)。

? 第(di)一代：系統(tong)控制機器人。第(di)一代機器人徹底依照(zhao)事(shi)前(qian)放入到儲存器中的程

序流(liu)程進(jin)行工作，假(jia)若(ruo)每日(ri)每日(ri)每日(ri)任務(wu)或自然生態環境(jing)導致變(bian)化，就(jiu)務(wu)必重新設計操作流(liu)程。這種(zhong)機器人關(guan)鍵(jian)仿(fang)真人的運(yun)動功(gong)能，實行取(qu)放、運(yun)送、包裝(zhuang)盒子、機械(xie)加(jia)工制造等固(gu)定工作。

? 第二(er)代：自適應機(ji)器人。第二(er)代機(ji)器人配置(zhi)了感(gan)(gan)應器，根據視覺沖擊、觸(chu)感(gan)(gan)、聽

覺等(deng)感應(ying)器獲得作業環境和運用目標信(xin)息，由電(dian)子計算機(ji)(ji)對這(zhe)類(lei)信(xin)息開(kai)展解(jie)決與剖析，對機(ji)(ji)器人(ren)傳(chuan)出姿勢命令。這(zhe)種機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以隨(sui)空氣污染來調(diao)節本(ben)身個人(ren)行為(wei)，可(ke)應(ying)用于電(dian)焊焊接、拼裝、運送等(deng)工作流(liu)程。

? 第三代：智能化機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。第三代機(ji)器(qi)人(ren)(ren)具(ju)備種人(ren)(ren)特點，除開健身運動(dong)和(he)自(zi)適應調節

作用，還具(ju)有思維(wei)能(neng)(neng)力溝通交流和邏輯思維(wei)能(neng)(neng)力，可以靈活多(duo)變地(di)獨(du)立解決復雜問題。目前機器(qi)人僅(jin)具(ju)備一部(bu)分智能(neng)(neng)化系統作用，真(zhen)真(zhen)正正的智能(neng)(neng)化機器(qi)人尚(shang)處(chu)在新產品研(yan)發(fa)當(dang)中

協作機器人是(shi)一款能夠完成(cheng)操(cao)作員與其說立即協(xie)作的靈巧型工業生(sheng)產機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，它的全部軸(zhou)均集(ji)成(cheng)化(hua)有(you)骨(gu)關節力矩傳感器(qi)(qi)(qi)、碰撞檢(jian)測感應器(qi)(qi)(qi)、機(ji)器(qi)(qi)(qi)視覺系統(tong)、安全傳感器(qi)(qi)(qi)等。

協(xie)作(zuo)(zuo)機器(qi)人(ren)既可(ke)以(yi)當做操作(zuo)(zuo)員(yuan)的第3支手，在不(bu)用(yong)安全(quan)護欄情況下協(xie)助操作(zuo)(zuo)員(yuan)的姿勢；也(ye)可(ke)以(yi)事(shi)先認知是不(bu)是觸碰到人(ren)/物件(jian)等，全(quan)自動避開這(zhe)種阻礙物；還能自我學習來(lai)不(bu)斷完善本身已經有作(zuo)(zuo)用(yong)，協(xie)助操作(zuo)(zuo)員(yuan)完成難以(yi)完成的姿勢。