日前，集萃智造電機項目團隊成功研制出了WKLJ系列永磁無刷力矩電機，該項目攻克了小體積內復雜繞組三維有限元仿真(zhen)技術(shu)難題(ti)，設計(ji)制(zhi)造了(le)具有自(zi)主知識產權的(de)高效率、低齒槽(cao)力(li)矩(ju)、低轉矩(ju)波動力(li)矩(ju)電機產品。

在“工業4.0”規劃的指引下，到2020年，輕負載六軸機器人及協作機器人占工業機器人市場規模的比重將會達到50%以(yi)上(shang)。而電機作為機器人的(de)核(he)心部件，預計年均增速將達12.6%，未(wei)來(lai)市場前景廣闊(kuo)。

目前國內的(de)永磁(ci)無(wu)刷力矩電機(ji)國(guo)產率不到30%且進口電機(ji)價(jia)格昂(ang)貴，集萃智(zhi)造(zao)電機(ji)項(xiang)目團(tuan)隊用時(shi)6個多(duo)月研(yan)制出的(de)該款電機(ji)具有體(ti)積小巧、結構緊、輕重量(liang)、低(di)慣量(liang)、高功率(lv)的性能特征，通過定子齒槽(cao)形狀精細化設計，分(fen)段(duan)磁(ci)極錯(cuo)位，槽(cao)口與磁(ci)極配合設計(ji)(ji)等方法減(jian)少(shao)齒(chi)槽(cao)力矩，降低轉矩波動(dong)，齒(chi)槽(cao)力矩小(xiao)于0.1%，轉矩波動(dong)小(xiao)于3%；通過繞組設計(ji)(ji)，充分利(li)用電(dian)機槽(cao)空(kong)(kong)間，增加槽(cao)滿(man)率減小(xiao)電(dian)機整體(ti)體(ti)積。該款電(dian)機易于(yu)安(an)裝，通過更少的布線、更小(xiao)的空(kong)(kong)間需求，為(wei)客戶(hu)帶(dai)來成(cheng)本的降低(di)。就成(cheng)本而言，從采用進口電機(ji)時的4.2萬元降低(di)到0.4萬元左(zuo)右。

長期以來，集萃智造不斷豐富產品線和提升行業經驗，這次永磁無刷力矩電機的推出，也是基于中國研發、中國制(zhi)造、面向全(quan)球的(de)理念。對(dui)于(yu)集萃智造而言，技(ji)術難題的(de)攻克背后(hou)是(shi)研究所全(quan)體人員點點滴(di)滴(di)的(de)共同(tong)努(nu)力，在制(zhi)造業(ye)向高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)、高(gao)效能(neng)發(fa)展的(de)當下，作(zuo)為機(ji)器人(ren)核心部(bu)件(jian)的(de)電(dian)機(ji)產(chan)品在迎(ying)來(lai)巨大發(fa)展機(ji)遇的(de)同時，也(ye)將(jiang)面臨更加(jia)復雜的(de)客觀環(huan)境和(he)多變(bian)的(de)市場需求。集萃智造(zao)在磨礪中愈加(jia)成熟穩健，在完善產品線拓(tuo)寬(kuan)應用領域的(de)同時，將在未來“智(zhi)造(zao)”潮流中(zhong)逐漸(jian)顯露身手。目前，裝配有自(zi)主研(yan)制電(dian)機(ji)的新型協作機(ji)器人產品已經批量化(hua)生產，整機(ji)零部件國產化(hua)率(lv)達到90%，產品性(xing)能(neng)和(he)市場競(jing)爭力大(da)大(da)提高。該電機(ji)核(he)心(xin)技術的突破不(bu)僅(jin)提升了集萃智造(zao)協作(zuo)機器(qi)人的競爭優勢。從長(chang)遠(yuan)看，對于整個中國(guo)機器(qi)人產業的發展也具有(you)重要(yao)戰略意義。