研究背景及內容
研制和開發一種復合金(jin)屬材料自動(dong)(dong)檢測、貼標的(de)全自動(dong)(dong)裝箱(xiang)生產(chan)(chan)線,主要(yao)采(cai)用多(duo)個(ge)機器(qi)人的(de)協同工作,對(dui)產(chan)(chan)品數據收(shou)集、稱重打印貼標、自動(dong)(dong)裝箱(xiang)碼垛及自動(dong)(dong)導航AGV入(ru)庫的(de)自動(dong)(dong)化(hua)操作。通過結(jie)構(gou)優化(hua)和創新(xin)設計,實現(xian)傳動(dong)(dong)結(jie)構(gou)簡單,優化(hua)布局、操作方便等特點。
技術特點及參數(shu)
· 自(zi)(zi)動收集采集數(shu)據,稱重(zhong)自(zi)(zi)動輸出數(shu)據,打印貼標自(zi)(zi)動調用模板即時打印及貼標
· 機(ji)器人根(gen)據不同產(chan)品類型(xing)自(zi)動(dong)調整碼(ma)垛參數
· 自(zi)動導航AGV可根據(ju)產品參數的(de)調(diao)整自(zi)動選擇(ze)入庫路(lu)徑