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當(dang)前位(wei)置(zhi):

水陸兩棲機器人

2019-07-30 15:57




研(yan)究背(bei)景及內容(rong)

  本項目設(she)計研發一(yi)(yi)款全自主水(shui)(shui)(shui)陸(lu)(lu)兩棲(qi)(qi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。水(shui)(shui)(shui)陸(lu)(lu)兩棲(qi)(qi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)憑借其(qi)既能(neng)在陸(lu)(lu)地(di)(di)推進(jin),又能(neng)在水(shui)(shui)(shui)中巡游的(de)特(te)性,能(neng)夠完成(cheng)許多(duo)陸(lu)(lu)地(di)(di)或水(shui)(shui)(shui)中單一(yi)(yi)推進(jin)方式的(de)移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所(suo)無法完成(cheng)的(de)兩棲(qi)(qi)任務(wu)。例如地(di)(di)質(zhi)災害(hai)勘探、農田病蟲(chong)害(hai)狀態監測、水(shui)(shui)(shui)陸(lu)(lu)兩棲(qi)(qi)戰場偵(zhen)察(cha)通(tong)信(xin)等(deng)復雜環境下的(de)作業。


產品特點(dian)及應用

· 水陸兩棲(qi)機(ji)器人(ren)機(ji)械部(bu)分為(wei)全方位(wei)防水結構,并(bing)采(cai)用模塊化設計(ji)--主(zhu)要(yao)由電機(ji)模塊、外殼模塊、框架(jia)模塊、腿(tui)部(bu)模塊構成 

· 水陸兩(liang)棲機(ji)器人(ren)的電氣(qi)部分由中央控制(zhi)器、電機(ji)控制(zhi)器、電機(ji)驅動器、直流電源、慣性測量單元(IMU)和GPS組成

· 安(an)裝有(you)三維雷達和(he)視覺模塊等多種傳(chuan)感器,通過信息融合與傳(chuan)輸(shu),實現對野外復雜環境的遠距離勘探及對特定目標(biao)的長(chang)時(shi)間(jian)監控(kong)


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