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中(zhong)文

全自主河道垃圾清理機器人

2019-07-30 16:06



20190426


研究背(bei)景(jing)及內容(rong)

  本項(xiang)目設計研發(fa)(fa)一款全自(zi)主河(he)(he)道污(wu)物清理與水(shui)質(zhi)監測(ce)特種機器人(ren),包括垃圾(ji)識別系(xi)統(tong)、垃圾(ji)收(shou)集系(xi)統(tong)、動力(li)系(xi)統(tong)、控制系(xi)統(tong)、遠程監控定位(wei)導航系(xi)統(tong)、水(shui)質(zhi)水(shui)位(wei)監測(ce)系(xi)統(tong)等(deng)模塊(kuai),解決橋水(shui)下(xia)建筑物的開(kai)發(fa)(fa)、水(shui)環(huan)境科學研究、海(hai)河(he)(he)礦藏勘測(ce)開(kai)發(fa)(fa)、打撈救(jiu)生等(deng)廣泛應用(yong)需求。


產品特點(dian)及應用

· 將通(tong)過核(he)心功能模(mo)塊創新優化設計,能將垃圾進(jin)行(xing)自動收集、粉(fen)碎和(he)壓縮,增強垃圾的處理(li)能力

· 融合先進(jin)(jin)的(de)導(dao)航定位技術(shu)、水面垃(la)圾識(shi)別技術(shu)和(he)大數(shu)據(ju)建模技術(shu),通過(guo)模糊(hu)自適應控制算法和(he)先進(jin)(jin)的(de)路(lu)徑規劃方法,實現水面垃(la)圾的(de)自動收集(ji)

· 安裝有(you)先進(jin)的水(shui)質(zhi)監測傳感(gan)器,通過信息融合與傳輸,實現對河道水(shui)質(zhi)的全天(tian)候監測作(zuo)業,引領(ling)我國水(shui)面(mian)環保設備向(xiang)無人化(hua)和(he)智能化(hua)方向(xiang)發展(zhan)


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