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集萃無人清潔車即將C位出道!

2019-02-22 17:56


隨著(zhu)經濟結構調整(zheng)和城市(shi)化的(de)快(kuai)速發(fa)展(zhan),道路(lu)(lu)清掃保潔面積劇增(zeng)(zeng)。到 2020 年中國環衛(wei)服務總體市(shi)場(chang)規(gui)模將接近 1700 億元,復(fu)合增(zeng)(zeng)長率達(da) 6.8%,其中道路(lu)(lu)清掃保潔服務規(gui)模為 1266 億元。伴隨著(zhu)用(yong)人成本(ben)的(de)增(zeng)(zeng)加,無人化代替人工操作是必(bi)然趨勢。



集萃智造用長遠的眼光布局研究所發展的整體戰略,緊跟時代發展對科技的需求,在無人駕駛的概念上研發出新型室內外兼用的無人清潔車。該款無人車采用了當前主流的無人駕駛方案,擁有完整的感知、決策、定位和控制系統。憑借同時定位與地圖創建技術(SLAM),搭載北斗導航系統、激光雷達和機器視覺辨別技術,真正實現無人化清掃操作。



這款無人清潔(jie)車(che)還在路(lu)(lu)徑規劃(hua)方面(mian)下了功夫:通過GPS定位(wei)與事先設置好的(de)路(lu)(lu)線(xian)進行(xing)工(gong)作,車(che)身攜帶的(de)激光雷達(da)和高清攝像機是無人車(che)的(de)“眼睛”,可智能(neng)化識別道路(lu)(lu)障(zhang)礙以(yi)及信號燈,并自主(zhu)進行(xing)等待、繞越(yue)或前進等決策。如果(guo)激光雷達(da)受到干擾(rao),無人車(che)依然可以(yi)通過VSLAM技術(shu)串起相鄰幀的(de)運動(dong)軌跡,解(jie)決定位(wei)問題,并且在通過攝像機拍攝的(de)各時(shi)刻(ke)的(de)位(wei)置,計(ji)算出空(kong)間(jian)點的(de)位(wei)置,從(cong)而(er)解(jie)決了地(di)圖創(chuang)建的(de)問題。



集萃智造除了對無人駕駛技術要求過硬以外,還要求對智慧環衛作業系統有很強的理解力。不僅要有對智能清掃裝置的全局控制,更要根據清掃控制的邏輯實現智能清掃作業路線最優化,從而更好的幫助城市環衛部門提高道路清掃效率、降低運營成本。


目前,這款清潔無人車搭載自主設計的激光雷達系統已進入小批量試驗階段,即將C位出道,讓我們拭目以待,期待她的精彩亮相吧!


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