穿刺(ci)是外科中比較普遍的(de)手術(shu)，穿刺(ci)針在影像和(he)(he)其他傳感的(de)導引下，刺(ci)入(ru)軟組織(zhi)的(de)病(bing)灶靶點(dian)，完(wan)成(cheng)放置藥物(wu)、活檢等(deng)操作(zuo)。但(dan)目前穿刺(ci)手術(shu)主要依靠醫生手工完(wan)成(cheng)，準確(que)性和(he)(he)穿刺(ci)質(zhi)量完(wan)全依賴醫生的(de)經驗和(he)(he)能(neng)力。

　　針(zhen)(zhen)對(dui)現在醫(yi)療中(zhong)重復掃描、穿(chuan)(chuan)刺(ci)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)低、對(dui)醫(yi)生(sheng)(sheng)技(ji)術要(yao)求高(gao)、勞動強(qiang)度(du)(du)(du)大等問題，我所(suo)研(yan)制(zhi)出一(yi)種基于CT影像引導經皮輔(fu)助穿(chuan)(chuan)刺(ci)治(zhi)療醫(yi)用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統。該系(xi)統通過建立器(qi)(qi)官組織的(de)高(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)、高(gao)清晰度(du)(du)(du)三維模(mo)型，依(yi)據影像、模(mo)型確定進針(zhen)(zhen)點和病灶位(wei)置，規(gui)劃(hua)進針(zhen)(zhen)路徑并提供給機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，利用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)定位(wei)準(zhun)、可長時間保持單(dan)一(yi)姿勢的(de)優勢，可以(yi)輔(fu)助醫(yi)生(sheng)(sheng)對(dui)病人(ren)組織進行穿(chuan)(chuan)刺(ci)。相對(dui)于人(ren)手穿(chuan)(chuan)刺(ci)的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)為正(zheng)負(fu)2到3毫米(mi)，平均用時近兩(liang)個小(xiao)時，而我所(suo)研(yan)制(zhi)的(de)輔(fu)助精(jing)(jing)(jing)準(zhun)穿(chuan)(chuan)刺(ci)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，穿(chuan)(chuan)刺(ci)誤差不到1毫米(mi)，平均用時僅半小(xiao)時，可以(yi)減輕醫(yi)生(sheng)(sheng)手術負(fu)擔和病人(ren)痛苦(ku)。

　　近年來，從整個行業端來看，手術導航和手術機器人系統在醫療領域蓬勃發展，相關技術還在逐漸落地過程中，在這種背景下，集萃智造取得先發優勢，“精準醫療”已現雛形。目前已成功爭取到江蘇省專項資金科技計劃-臨床前沿技術項目，獲取相關資質后將在南京鼓樓醫院率先使用。

　　集萃智造將堅(jian)持“科技引領、創新發展”的思(si)路(lu)，在物聯網潮流下，牢牢抓住(zhu)“創新”驅動(dong)，大力推動(dong)智慧醫學，為(wei)實現(xian)高質量(liang)內涵(han)式發展注入新動(dong)能。