目(mu)前(qian)，機(ji)器人(ren)取代人(ren)工的話題在國內引起了熱議，“人(ren)類即將(jiang)(jiang)失業”，“飯碗將(jiang)(jiang)被機(ji)器人(ren)搶(qiang)走”等傳聞(wen)不(bu)絕于耳，更是為新興的機(ji)器人(ren)產業增添了一份神秘感。

這里先講一個普遍存在的誤區：所謂的“機器換人”也并非是機器人完全“取代”人工！從功能上講，協作機器人有代替(ti)人類工作(zuo)的(de)能力(li)(li)。機器與人工在(zai)工作(zuo)能力(li)(li)上，二者之間可(ke)以互換，并共享工作(zuo)空間，而(er)且操作(zuo)方式(shi)簡(jian)單易學(xue)，整個生產流程具備較高(gao)的(de)靈活性。而(er)從(cong)人的(de)角度(du)講，人口紅利消(xiao)失(shi)是(shi)不(bu)(bu)爭的(de)事實，不(bu)(bu)是(shi)機器人換掉了誰，而(er)是(shi)機器人彌補人員短缺帶來的(de)生產力(li)(li)不(bu)(bu)足。

那么接下來我們就協作(zuo)機器人與人工之間做個簡(jian)單的比(bi)對：

以集萃協作機器人為例，集萃智造針對傳統工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)運動控(kong)制(zhi)復雜、需要專業技術(shu)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)維護與(yu)(yu)保(bao)(bao)養、與(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)協作(zuo)(zuo)安(an)全性(xing)差等(deng)(deng)缺點(dian)，推出的JITRI5協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，可以(yi)連續24小(xiao)時(shi)(shi)作(zuo)(zuo)業，額定工作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)間是18000小(xiao)時(shi)(shi)。集萃(cui)的研發(fa)團隊突破了電機(ji)等(deng)(deng)多個(ge)關(guan)鍵(jian)技術(shu)，建立研發(fa)、生產及(ji)售后一(yi)(yi)體化模式(shi)，確保(bao)(bao)供應(ying)鏈管理，使(shi)得(de)協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)整(zheng)體價(jia)位比同等(deng)(deng)應(ying)用機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)低(di)，假設機(ji)械臂(bei)本體售價(jia)為10萬(wan)元(yuan)以(yi)內，性(xing)價(jia)比較高。那么(me)集萃(cui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的工作(zuo)(zuo)年(nian)(nian)限為18000h/12=1500d/365=4.1y ，即一(yi)(yi)臺集萃(cui)協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)工作(zuo)(zuo)年(nian)(nian)限約(yue)為4年(nian)(nian)（一(yi)(yi)天12小(xiao)時(shi)(shi)，全年(nian)(nian)無(wu)休）；一(yi)(yi)個(ge)工人(ren)(ren)(ren)的人(ren)(ren)(ren)工成本（含各項保(bao)(bao)險(xian)），我們(men)假設4500元(yuan)，每天工作(zuo)(zuo)12小(xiao)時(shi)(shi)，一(yi)(yi)年(nian)(nian)計5.4萬(wan)元(yuan)，四(si)年(nian)(nian)共計21.6萬(wan)元(yuan)。

單就表面(mian)數據對比我們不難看出(chu)，一個機(ji)器(qi)人可(ke)以相當于2人的(de)(de)工(gong)作量，同時2年內即可(ke)回(hui)收投資(zi).。其可(ke)靠性保(bao)證與之協(xie)作的(de)(de)人員(yuan)安全，而高(gao)精(jing)度(du)的(de)(de)特(te)性在(zai)完成設(she)定工(gong)作的(de)(de)同時且大大提高(gao)了(le)效率。這將是(shi)眾多面(mian)臨(lin)人員(yuan)短缺、生產力(li)不足的(de)(de)企業(ye)主們最為(wei)看中的(de)(de)一點(dian)吧(ba)！那么(me)問題來了(le)：協(xie)作機(ji)器(qi)人都能干(gan)什么(me)呢？

1 拾取和放置

拾(shi)(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)和放(fang)置任務是(shi)指將工件拾(shi)(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)并放(fang)置在(zai)另一地點。實際生產(chan)中可以利用(yong)(yong)這項(xiang)操作從(cong)托盤或傳送帶上拾(shi)(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)物(wu)品，用(yong)(yong)于(yu)包裝或分揀。對(dui)工人(ren)(ren)來說，拾(shi)(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)和放(fang)置應(ying)是(shi)當今(jin)重(zhong)復(fu)性最高(gao)的(de)(de)任務之一了。枯燥乏(fa)味的(de)(de)操作很容易導致(zhi)(zhi)工人(ren)(ren)出錯，而(er)高(gao)度重(zhong)復(fu)的(de)(de)肢(zhi)體(ti)動(dong)作也容易導致(zhi)(zhi)身體(ti)的(de)(de)勞累和損傷。從(cong)拾(shi)(shi)(shi)取(qu)(qu)(qu)和放(fang)置任務開(kai)始(shi)，應(ying)用(yong)(yong)協(xie)作型機(ji)器人(ren)(ren)對(dui)于(yu)減少工人(ren)(ren)的(de)(de)重(zhong)復(fu)勞動(dong)是(shi)一個很好的(de)(de)開(kai)始(shi)。

2 加工作業

加工(gong)(gong)作業是指任(ren)(ren)何需要(yao)利用(yong)工(gong)(gong)具操(cao)作工(gong)(gong)件(jian)的作業過程(cheng)(cheng)。協作機器人常用(yong)于裝配、涂膠、焊接(jie)等(deng)過程(cheng)(cheng)。這(zhe)其中的每種加工(gong)(gong)任(ren)(ren)務都要(yao)求使用(yong)工(gong)(gong)具重(zhong)復(fu)完成(cheng)(cheng)固定(ding)路徑。這(zhe)些任(ren)(ren)務如果使用(yong)新(xin)員工(gong)(gong)需要(yao)投入大量時間進行訓練，才能達到成(cheng)(cheng)品要(yao)求。而使用(yong)協作機器人后(hou)，可以通過在一臺機器人上完成(cheng)(cheng)編程(cheng)(cheng)后(hou)復(fu)制(zhi)給其他機器人。

3 質量檢測

質量(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)是指采用一定檢(jian)(jian)驗測(ce)(ce)試(shi)手(shou)段和檢(jian)(jian)查方法測(ce)(ce)定產(chan)品的質量(liang)特性。協(xie)作機器人可以對(dui)(dui)零件進行(xing)質量(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。這一過程通常(chang)包含對(dui)(dui)成品零件的全(quan)面檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、對(dui)(dui)精密加工件拍攝高分(fen)(fen)辨率(lv)圖片檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、零件與(yu)CAD模(mo)型的對(dui)(dui)比(bi)確認。固定多個高分(fen)(fen)辨率(lv)攝像頭在協(xie)作機器人上可以將質量(liang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過程進行(xing)自動化(hua)，快(kuai)速獲得檢(jian)(jian)測(ce)(ce)結果(guo)。

4 精加工作業

精(jing)(jing)加(jia)工(gong)是(shi)(shi)指對原材料(liao)進行(xing)細(xi)致(zhi)的(de)(de)用以(yi)保證(zheng)尺寸(cun)精(jing)(jing)度(du)和粗糙(cao)度(du)的(de)(de)加(jia)工(gong)，特點是(shi)(shi)去料(liao)少(shao)、進給量(liang)小，屬于最后(hou)階段的(de)(de)工(gong)序。人(ren)工(gong)進行(xing)的(de)(de)精(jing)(jing)加(jia)工(gong)作(zuo)業(ye)必須使用手(shou)動工(gong)具而且作(zuo)業(ye)過程(cheng)通(tong)(tong)常很費力(li)氣。工(gong)具所產生(sheng)的(de)(de)震動也可(ke)能導致(zhi)操作(zuo)人(ren)員受(shou)傷。協作(zuo)機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)提(ti)供精(jing)(jing)加(jia)工(gong)所需的(de)(de)力(li)度(du)、重復性和精(jing)(jing)確度(du)。機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)完(wan)成的(de)(de)精(jing)(jing)加(jia)工(gong)類型包(bao)括拋光(guang)、研磨(mo)、去毛刺等。機器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)(tong)過手(shou)動示(shi)教或計算機編(bian)程(cheng)的(de)(de)方法教授(shou)機器(qi)人(ren)完(wan)成相應動作(zuo)。協作(zuo)機器(qi)人(ren)所具有的(de)(de)力(li)控制(zhi)系統使機器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)耐用。通(tong)(tong)過末(mo)端執(zhi)行(xing)器(qi)或內置(zhi)的(de)(de)力(li)傳感(gan)裝置(zhi)，可(ke)以(yi)實現對不同(tong)尺寸(cun)零(ling)件的(de)(de)精(jing)(jing)加(jia)工(gong)。

5 設備看護

設(she)備(bei)看(kan)護是指工(gong)人在數控(kong)機床、注(zhu)塑機或(huo)其他類似設(she)備(bei)前長時間站立(li)，以時刻注(zhu)意機器(qi)(qi)的(de)運行需(xu)求，比如更換刀具或(huo)補充原料(liao)。這(zhe)一(yi)過程(cheng)對于操作員(yuan)來說，耗時漫長、無比乏味。這(zhe)種情(qing)況下，使用協作機器(qi)(qi)人不僅(jin)讓員(yuan)工(gong)從枯(ku)燥(zao)的(de)工(gong)作中解放出來，而且一(yi)臺協作機器(qi)(qi)人可(ke)以維護多臺機器(qi)(qi)，提(ti)高了生產效率(lv)。

人機(ji)協作是(shi)機(ji)器人行(xing)業的一(yi)個(ge)重要發(fa)展趨勢，未來制造業中(zhong)人和機(ji)器共同完成生(sheng)產(chan)任務(wu)。機(ji)器換人并不是(shi)搶占人類崗位(wei)，而是(shi)將(jiang)人類從低價(jia)值的崗位(wei)中(zhong)解(jie)放出(chu)來，去(qu)從事一(yi)些更(geng)多高價(jia)值的工作，使得整個(ge)生(sheng)產(chan)過程更(geng)有(you)效(xiao)率(lv)。