拾取和放置(zhi)（Pick & Place）

拾取和放(fang)置任務(wu)是(shi)指將工(gong)件拾取并放(fang)置在(zai)另一(yi)地點。對(dui)工(gong)人來說，這(zhe)應是(shi)當今重復性最高的(de)任務(wu)之一(yi)了。枯燥乏味的(de)操作(zuo)很容(rong)易(yi)導致(zhi)(zhi)工(gong)人出錯(cuo)，而(er)高度(du)重復的(de)肢體(ti)動作(zuo)也容(rong)易(yi)導致(zhi)(zhi)身體(ti)的(de)勞累和損傷。協作(zuo)機器人通過簡(jian)便的(de)編(bian)程(cheng)(cheng)、靈(ling)活(huo)的(de)布置，在(zai)多品種生產體(ti)系中，最大程(cheng)(cheng)度(du)地提(ti)高生產效(xiao)率(lv)。

裝配（Assembly）

裝(zhuang)配(pei)指將(jiang)零件按(an)規(gui)定的(de)(de)技術要求組(zu)裝(zhuang)起來(lai)，是多行業廣(guang)泛應用的(de)(de)工(gong)種。協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在進行復雜的(de)(de)組(zu)裝(zhuang)工(gong)作時，通過準確(que)的(de)(de)位置和均等的(de)(de)力(li)量，保證產品(pin)的(de)(de)高質量裝(zhuang)配(pei)。人(ren)(ren)與機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)協作，可以提高裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)生產效(xiao)率和質量。

碼垛（Palletizing）

碼(ma)垛(duo)是把產(chan)(chan)品放(fang)在專用盒上(shang)整齊地(di)堆疊的工(gong)種。協作機器人(ren)能穩定地(di)把產(chan)(chan)品堆放(fang)在正(zheng)確(que)的位置上(shang)，以提高生產(chan)(chan)效率，把員工(gong)從(cong)高強度(du)、重復性工(gong)作中解(jie)放(fang)出來。

拋光(guang)（Polishing）

拋光(guang)是在金屬加(jia)工(gong)等(deng)生產(chan)中決定產(chan)品(pin)(pin)質量的(de)關鍵(jian)工(gong)種。協作機器人可以在同(tong)一(yi)位置和均等(deng)壓力進行拋光(guang)工(gong)程，達到光(guang)亮平滑，保持產(chan)品(pin)(pin)的(de)高質量。

質量檢測(ce)（Inspection）

質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)是指采用(yong)一(yi)定檢(jian)驗測(ce)試(shi)手段和檢(jian)查方法測(ce)定產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)質(zhi)量(liang)特性的(de)(de)工(gong)種。在(zai)使用(yong)外(wai)部攝像(xiang)頭或傳感(gan)器(qi)進行檢(jian)查、拾放產(chan)品(pin)(pin)、把次(ci)品(pin)(pin)放在(zai)盒子里等多工(gong)種上均可運用(yong)協作機器(qi)人，可以避免次(ci)品(pin)(pin)出廠(chang)，以提高產(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量(liang)。