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協作機器人
產(chan)品(pin)優勢

IIMT-CI系(xi)列

行業應用

CI系(xi)列協作機器人(ren)，適(shi)用(yong)(yong)于3C、汽(qi)車、半(ban)導體(ti)等15+行業(ye)，200+應用(yong)(yong)場景，負載(zai)3-20kg。
在(zai)產線中，它能快速切換(huan)作業，滿足性能、效率(lv)和柔(rou)性化需求。

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IIMT-CI系列協作機器人品質-全面提升，技術-再次突(tu)破，場(chang)景(jing)-深度拓(tuo)展;
3-20KG、0.6m-2m負載工(gong)作范圍全面覆蓋(gai)；重復定位精度±0.02mm，絕(jue)對
定位精度(du)0.1mm；工(gong)作速度(du)提升20%。

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產品廣(guang)泛(fan)應用于(yu)物流(liu)倉儲、視覺分揀、智能巡檢、工業(ye)生產、教育科研、醫(yi)療
康養、醫美理療、檢(jian)驗檢(jian)疫(yi)、農(nong)業采摘、新零售新消費(fei)等行業領(ling)域。

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室內無人車
產品(pin)優(you)勢

清潔(jie)機器人

消毒機器(qi)人(ren)

智(zhi)能通(tong)用移動底(di)盤

行(xing)業應用

集萃(cui)智造室內無(wu)人車（AMR ）使用(yong)激光雷達導航技術，運用(yong)人工智能、機器(qi)
學習(xi)算法計算路(lu)徑，并進行自主路(lu)徑規(gui)劃。搭載消殺(sha)、紫外燈、語音(yin)等模塊實
現智能(neng)防疫消殺(sha)、導引、餐飲配送等功(gong)能(neng)。

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貼(tie)邊清(qing)掃+吸塵+拖地多(duo)重(zhong)模式(shi)組合(he)，多(duo)傳感器融(rong)合(he)技術，精準定位全覆蓋清(qing)潔；可選電梯物(wu)聯模塊，實(shi)現跨樓層自動作業，適應多(duo)場景。

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霧化＋紫(zi)外多(duo)重模式組合(he)，多(duo)傳(chuan)感器融合(he)技術，精(jing)準(zhun)定位全(quan)覆蓋無(wu)死角清潔消毒；
可(ke)選電梯(ti)物聯模塊，實現跨樓層(ceng)自動作業(ye)，適(shi)應多場景。

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一(yi)機多用，適應不同場景；多傳感器(qi)融合，精(jing)準感知；
Al自主決策，自如避障；適應(ying)不同材質地面；
與各(ge)品(pin)牌電梯(ti)及閘(zha)機(ji)通訊，全自(zi)動(dong)跨樓層；快速搭建多應用場景。

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適用商場、醫院、政務大廳、園區(qu)、酒(jiu)店、工廠、候車/機大廳等。

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移動復合機器人
產品(pin)優勢

產品參數

行(xing)業應用

集(ji)萃智(zhi)造移動復(fu)合機(ji)器人結合移動機(ji)器人與協作機(ji)器人，采用激光導航和SLAM算法，
配(pei)備安全系統與(yu)模塊化配(pei)件(jian)，自主(zhu)檢測、規劃、導航、避障及(ji)充電，完成高難度(du)作業。

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SLAM導航(hang)，智能自(zi)建地圖，過縫30MM，越障10MM，4個緊急停止開光(guang)，CE安(an)全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集(ji)萃(cui)學院

江(jiang)蘇(su)集萃智造技術研究所(suo)，簡(jian)稱“集萃智(zhi)造”，由(you)智(zhi)能制造核(he)心人才團、江蘇省產(chan)業
技術研究院和南京江(jiang)北新區共同組建，專注于智能機器人及系(xi)統(tong)解決方案(an)。已研制出
多款協作機(ji)(ji)器人、室內無(wu)人車和移動復合機(ji)(ji)器人等(deng)創(chuang)新產(chan)品。

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集萃智(zhi)造遵從研發一(yi)代(dai)/儲備一(yi)代(dai)的(de)理念(nian)，圍(wei)繞著未來機器(qi)人的(de)國家重大需求與產
業前沿技術(shu)，承接了20余項(xiang)國家、省、市重大科技項(xiang)目，成果豐碩。

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創新是發展的靈魂。

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在這里獲取集萃智造最(zui)新資訊和市場活(huo)動。

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“以客(ke)(ke)戶需(xu)(xu)求為中心(xin)進行(xing)創新(xin)”是集萃智(zhi)造的核心(xin)價值觀，滿足(zu)客(ke)(ke)戶的需(xu)(xu)求是集萃
智造努力踐(jian)行的承諾；我們(men)致力于為客(ke)(ke)戶提(ti)供完善的服(fu)務網(wang)絡(luo)，時刻保(bao)持與(yu)客(ke)(ke)戶
的(de)緊密溝通，確保我們售出的(de)每(mei)套機器(qi)人系統都(dou)能長期穩(wen)定地運行。

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校(xiao)企合(he)作，共(gong)同培育高質量人才(cai)。

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招賢納(na)士(shi)

一封郵件，就是合作(zuo)的開始(shi)。

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集萃(cui)人才(cai)，智造未來。

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集萃協(xie)作(zuo)機器(qi)人從“芯”出發

集萃協作機器人從“芯”出發

2019-05-06 13:51

IIMT05是集萃智造為中小型企業提高工業生產靈活性推出的一款協作機器人，可(ke)處理5公(gong)斤(jin)的有效負載，但其自身重量僅為(wei)18公(gong)斤(jin)。這(zhe)一優勢方(fang)便(bian)于將機器人(ren)移動到任何有需要的地方(fang)，無需復(fu)雜的子(zi)組件。為(wei)了使協作(zuo)機器人(ren)能夠像(xiang)人(ren)類那樣學習和適應新的任務，需要通過高質量的電(dian)機實現受控的安全(quan)運動，從(cong)而確保它(ta)們(men)能協同人(ren)類實現安全(quan)操(cao)作(zuo)。

集萃智造(zao)歷時6個多月研制出的(de)永磁無刷力矩電機可直接集成至IIMT05關節(jie)軸中，并直接驅(qu)動(dong)負(fu)載，從而(er)進(jin)行高精度的(de)水平運動(dong)和(he)(he)力度控制。在操作(zuo)過程中，IIMT05能識別(bie)對象的(de)大小和(he)(he)柔性(xing)，并相應地調(diao)節(jie)所施加的(de)力，可對所需(xu)要(yao)的(de)力度和(he)(he)所期望的(de)位置進(jin)行編程，進(jin)而(er)作(zuo)用于每(mei)個關節(jie)。

運行(xing)時噪音低(di)(di)(di)且(qie)節(jie)能是集(ji)萃機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)另一優勢(shi)。節(jie)能減(jian)耗可直接提高機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)整體效(xiao)率(lv)，從而增強其技(ji)術競爭(zheng)力。高能效(xiao)還與電機(ji)(ji)損耗的(de)(de)減(jian)少密切相(xiang)關，效(xiao)率(lv)越(yue)高，生成的(de)(de)熱(re)量就越(yue)少。這意味著電機(ji)(ji)的(de)(de)溫度越(yue)低(di)(di)(di)，在低(di)(di)(di)于其最(zui)大額定值下操(cao)作(zuo)時有利于延長(chang)使用壽(shou)命。

目前，裝配有自主(zhu)研制(zhi)電機(ji)(ji)的IIMT05已(yi)經批量化(hua)生產，整機(ji)(ji)零部件國產化(hua)率達到(dao)90%，產品性能和市(shi)場競爭力大大提高。未來，集萃智(zhi)造將(jiang)進一步夯(hang)實制(zhi)造基礎，突(tu)破(po)協作機(ji)(ji)器(qi)人(ren)核(he)心技(ji)術，提升產品創(chuang)新力。

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