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協作機器人
產品優(you)勢(shi)

IIMT-CI系(xi)列

行業應(ying)用(yong)

CI系(xi)列協作(zuo)機器人，適用于(yu)3C、汽車(che)、半導體等15+行業，200+應用場(chang)景，負載3-20kg。
在產線中，它(ta)能(neng)快速切換作(zuo)業，滿足性能(neng)、效(xiao)率和柔(rou)性化需求。

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IIMT-CI系列協作機器人品(pin)質-全面提升，技術-再(zai)次突破，場景-深(shen)度(du)拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載(zai)工作范圍全(quan)面覆蓋；重復定位(wei)精度±0.02mm，絕(jue)對
定位精度(du)0.1mm；工作速度(du)提升20%。

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產(chan)品(pin)廣泛應(ying)用于(yu)物流(liu)倉(cang)儲、視覺(jue)分揀、智能巡檢、工(gong)業生產(chan)、教育科研、醫療(liao)
康(kang)養、醫美理(li)療、檢驗檢疫、農業采摘、新零售新消(xiao)費等行(xing)業領域(yu)。

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室內無人車
產(chan)品優勢

清潔機(ji)器(qi)人

消(xiao)毒機器人

智(zhi)能通(tong)用移動(dong)底盤

行業應用

集萃智造室內無人(ren)車（AMR ）使(shi)用(yong)激(ji)光雷達導航(hang)技術，運用(yong)人(ren)工智能、機器
學習算法計算路(lu)徑，并進行自主路(lu)徑規(gui)劃。搭載消殺(sha)、紫外燈、語音等(deng)模塊實(shi)
現智能防疫消殺、導(dao)引、餐飲(yin)配送等功能。

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貼邊清掃+吸(xi)塵(chen)+拖地(di)多(duo)重模式組(zu)合，多(duo)傳感器融合技術，精(jing)準定位全覆蓋清潔；可選電梯(ti)物聯(lian)模塊，實現跨樓層(ceng)自(zi)動作業，適(shi)應多(duo)場景(jing)。

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霧化＋紫外多重(zhong)模(mo)式組合(he)，多傳感(gan)器(qi)融合(he)技術，精準定位全覆蓋無死角清(qing)潔(jie)消毒；
可選(xuan)電梯(ti)物聯模塊(kuai)，實(shi)現(xian)跨樓層自動作業，適應多場景。

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一機多(duo)用，適應不同場景；多(duo)傳感器融合，精準感知；
Al自主決(jue)策，自如避(bi)障；適應不(bu)同材質地面；
與各(ge)品牌電梯及閘(zha)機通訊(xun)，全自動(dong)跨樓層；快(kuai)速搭建多應用場景。

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適(shi)用商場、醫院、政務大(da)廳、園區、酒店、工廠、候(hou)車/機(ji)大(da)廳等。

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移動復合機器人
產品優勢

產(chan)品參數

行(xing)業(ye)應用

集萃智(zhi)造(zao)移動(dong)復合(he)(he)機器人結合(he)(he)移動(dong)機器人與協作機器人，采用激光(guang)導航和SLAM算(suan)法，
配(pei)(pei)備(bei)安全系(xi)統與模塊化(hua)配(pei)(pei)件，自(zi)主檢測、規劃、導航、避障及充(chong)電(dian)，完成(cheng)高難度作業。

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SLAM導航，智能自建地圖，過縫(feng)30MM，越障10MM，4個緊(jin)急停(ting)止開光(guang)，CE安全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集萃學院

江蘇集萃(cui)智造技術(shu)研究所(suo)，簡稱“集萃智造”，由智能制造核心人才(cai)團(tuan)、江蘇省產業(ye)
技術研究(jiu)院和南京江北(bei)新區共同(tong)組建，專注于智能(neng)機器人及系(xi)統解決(jue)方案(an)。已研制出
多款協作(zuo)機器(qi)人、室(shi)內無人車和(he)移動復(fu)合機器(qi)人等創新產(chan)品。

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集(ji)萃智造遵從研發一(yi)代(dai)/儲備一(yi)代(dai)的理念，圍繞著未來(lai)機器(qi)人(ren)的國家重大需求與產(chan)
業前沿(yan)技術，承接了20余項(xiang)國家、省、市重大(da)科技項(xiang)目(mu)，成果豐碩。

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創新是發(fa)展的(de)靈魂(hun)。

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在這里獲取集萃(cui)智(zhi)造(zao)最新資訊(xun)和市場活動。

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“以客戶需求為(wei)中心進行(xing)創新”是集(ji)萃智造的核心價值觀，滿足客戶的需求是集(ji)萃
智(zhi)造努(nu)力踐行(xing)的(de)承(cheng)諾(nuo)；我們致力于為客(ke)戶(hu)提供完善的(de)服(fu)務網絡，時刻保(bao)持與客(ke)戶(hu)
的(de)緊(jin)密溝通，確保(bao)我(wo)們售出(chu)的(de)每套機器人系統都能長(chang)期穩定地運行。

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校企(qi)合作，共同培(pei)育高質量人才。

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聯系(xi)我(wo)們

招賢(xian)納(na)士

一(yi)封郵件，就是合作的(de)開始。

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集萃人才，智造未(wei)來(lai)。

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當(dang)前位置：

想(xiang)要包裝省(sheng)時省(sheng)力(li)，集萃智造的全自動口罩包裝線(xian)正式上(shang)線(xian)，你還(huan)在猶豫(yu)什么？

想要包裝省時省力，集萃智造的全自動口罩包裝線正式上線，你還在猶豫什么？

2020-12-14 21:27

近年來，國內各(ge)行(xing)業生(sheng)(sheng)產(chan)規模不(bu)斷(duan)擴大(da)，生(sheng)(sheng)產(chan)率大(da)幅提升的需求催生(sheng)(sheng)了各(ge)類(lei)自動(dong)化、智能化程(cheng)度高(gao)的專業生(sheng)(sheng)產(chan)線的快速發(fa)展，尤其是(shi)原本屬于勞(lao)動(dong)密集(ji)型的包(bao)裝領域。先進的自動(dong)化設備和(he)控(kong)制技(ji)術可以幫助制造商實現(xian)包(bao)裝系統(tong)的集(ji)成和(he)升級，提升了包(bao)裝領域的安全性、準確性，最短(duan)的時間(jian)內，實現(xian)系統(tong)的平穩升級和(he)高(gao)效運營。

集萃智造為某藥業公司定制了一套全自動口罩包裝線。包裝環節包含開箱、空箱輸送、物料輸送、碼垛裝箱、封箱、貼標等多個工序，流程繁瑣、耗時耗力，自動包裝線的開發實現了操作規范化和技術智能化，提升了整體運營的效率，優化了成本。

這(zhe)條口罩自動(dong)(dong)包裝線(xian)，實現視覺(jue)定(ding)位處(chu)理、機器人(ren)動(dong)(dong)態(tai)跟蹤抓取，每小(xiao)時(shi)可完(wan)成500多(duo)個口罩的自動(dong)(dong)包裝，全天運作24小(xiao)時(shi)，替(ti)代了4個人(ren)工。系統(tong)操(cao)作便捷，操(cao)作工通過柔(rou)性編程便可以(yi)實現多(duo)種規(gui)格口罩及不同(tong)形(xing)式的自動(dong)(dong)裝箱。

封裝(zhuang)(zhuang)完(wan)的(de)(de)(de)口罩(zhao)經口罩(zhao)機出(chu)料至輸(shu)(shu)送線，通過輸(shu)(shu)送線傳送至視覺(jue)檢測工(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，視覺(jue)定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)系統根據相機獲得的(de)(de)(de)傳送帶上物(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)圖像信(xin)(xin)息(xi)，對(dui)圖像的(de)(de)(de)處(chu)理和(he)分析，得到物(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置信(xin)(xin)息(xi)，根據物(wu)件的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置信(xin)(xin)息(xi)和(he)包裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置就可以規劃機械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)抓(zhua)取(qu)路(lu)徑，通過機械(xie)(xie)(xie)手運動學逆解將位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置信(xin)(xin)息(xi)換算成機械(xie)(xie)(xie)手控制(zhi)信(xin)(xin)息(xi)，從(cong)而完(wan)成利用(yong)視覺(jue)引導delta并聯機械(xie)(xie)(xie)手多目標物(wu)的(de)(de)(de)抓(zhua)取(qu)放(fang)置操作。