首頁
| /
協作機器人
產品(pin)優勢

IIMT-CI系列

行(xing)業應用(yong)

CI系列協作機器人，適用(yong)于3C、汽(qi)車、半導體等15+行業，200+應(ying)用(yong)場景，負載3-20kg。
在產線中，它能(neng)快速切換作業，滿足性(xing)能(neng)、效率和柔(rou)性(xing)化需求。

了解更多(duo)+

IIMT-CI系列協作(zuo)機器人品質-全面提升，技術-再次(ci)突破，場(chang)景-深(shen)度拓(tuo)展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作范圍全(quan)面覆蓋；重(zhong)復定位精度(du)±0.02mm，絕對
定位精(jing)度0.1mm；工作速(su)度提升20%。

了解(jie)更(geng)多+

產(chan)品廣泛應用于物流倉儲、視覺分揀、智(zhi)能巡檢(jian)、工(gong)業生產(chan)、教育科研、醫療
康養(yang)、醫美理療、檢驗檢疫、農業采摘(zhai)、新零(ling)售新消(xiao)費等行(xing)業領(ling)域。

了解更多+
| /
室內無人車
產(chan)品(pin)優勢

清潔機器人

消毒機(ji)器人

智能通用移動底盤

行業應用

集萃智造室內無(wu)人車（AMR ）使用(yong)激光雷達導(dao)航(hang)技術，運用(yong)人工智能、機(ji)器
學習算法計算路(lu)徑，并進(jin)行自主路(lu)徑規劃。搭載消殺(sha)、紫(zi)外燈(deng)、語音等模(mo)塊實
現(xian)智能防疫消(xiao)殺、導引、餐飲配送等功能。

了解更多+

貼邊清(qing)掃+吸塵+拖地多重模式組(zu)合(he)，多傳感器融合(he)技術(shu)，精準(zhun)定位全覆(fu)蓋清(qing)潔(jie)；可選(xuan)電梯物聯模塊(kuai)，實現跨樓層自動作業，適應多場景。

了解(jie)更多+

霧(wu)化＋紫外多重模式組(zu)合，多傳感器融合技術，精(jing)準定位全(quan)覆蓋(gai)無(wu)死角清(qing)潔(jie)消毒；
可選(xuan)電梯物(wu)聯(lian)模塊，實現跨樓(lou)層自動作業，適應(ying)多場景。

了解更多+

一機多(duo)用，適(shi)應(ying)不同(tong)場(chang)景；多(duo)傳感(gan)器融(rong)合(he)，精準感(gan)知(zhi)；
Al自(zi)主決策，自(zi)如避障；適(shi)應不同(tong)材(cai)質地面(mian)；
與(yu)各品牌電梯(ti)及閘機(ji)通訊，全(quan)自動(dong)跨樓層；快速搭建多應(ying)用場景。

了解更多(duo)+

適用商場、醫院、政務大(da)(da)廳、園區、酒(jiu)店、工(gong)廠、候車/機(ji)大(da)(da)廳等。

了解更(geng)多+
| /
移動復合機器人
產品優勢

產品(pin)參數

行業應用

集萃智造移動(dong)復合機(ji)器人(ren)結合移動(dong)機(ji)器人(ren)與協(xie)作機(ji)器人(ren)，采(cai)用激光導航和SLAM算(suan)法，
配(pei)備安全系(xi)統與模塊化配(pei)件(jian)，自主檢測、規劃、導(dao)航、避障及充電，完(wan)成(cheng)高難度作(zuo)業。

了(le)解(jie)更多+

SLAM導航(hang)，智能自建地(di)圖，過縫30MM，越障(zhang)10MM，4個緊急(ji)停止開光，CE安全認證。

了解更多(duo)+

適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任(ren)務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

了解更多+
| /
關于集萃
公司簡(jian)介

實力展示(shi)

企(qi)業文(wen)化

新(xin)聞(wen)中(zhong)心

服務支持(chi)

集萃學院

江蘇集萃(cui)智造技術研究所，簡稱“集萃智造”，由智能制造核(he)心(xin)人才團、江(jiang)蘇省產業
技術研究院(yuan)和南(nan)京江北新區(qu)共同組建，專注于(yu)智能機(ji)器人(ren)及(ji)系統解決方案(an)。已研制出(chu)
多款協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)、室(shi)內無人(ren)車和移動復合機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)創新產品。

了解更多+?

集萃智造遵從研(yan)發(fa)一(yi)代/儲備一(yi)代的理念，圍繞著(zhu)未來機器人的國家重大需求與產
業前(qian)沿技術(shu)，承接了20余項(xiang)(xiang)國(guo)家、省、市(shi)重大(da)科(ke)技項(xiang)(xiang)目，成(cheng)果豐碩。

了解更多+

創新是發(fa)展的靈魂。

了解更多(duo)+

在(zai)這里獲取集萃智造最新(xin)資訊和(he)市場活動。

了解(jie)更多+

“以客(ke)戶(hu)需(xu)求為中心進(jin)行創新”是(shi)集(ji)萃智(zhi)造的(de)核心價值觀，滿足客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求是(shi)集(ji)萃
智造努力踐行的(de)承(cheng)諾；我們致力于(yu)為客(ke)(ke)戶提(ti)供完善的(de)服務(wu)網絡，時刻保(bao)持與客(ke)(ke)戶
的緊密(mi)溝通，確(que)保(bao)我們(men)售出的每(mei)套機器人系(xi)統都(dou)能長期穩定地運行。

了解更多(duo)+

校(xiao)企合作(zuo)，共(gong)同培育高(gao)質量人(ren)才。

了解(jie)更多(duo)+
| /
聯系我們
聯(lian)系(xi)我們

招賢納士

一封郵件，就是(shi)合作的開始。

了(le)解更(geng)多+

集萃人才，智造(zao)未(wei)來。

了解更多+

中文

English

當前位(wei)置：

首頁 >

研創(chuang)營業中 | 這個讓(rang)機(ji)器(qi)人啟(qi)動(dong)更穩定可(ke)靠的小優化，你可(ke)pick？

研創營業中 | 這個讓機器人啟動更穩定可靠的小優化，你可pick？

2021-01-27 20:01

在這機(ji)器(qi)人“與人共(gong)融”的快(kuai)速發展期

想要提高協作機器人的性價比

讓國內有需(xu)求的中小企業

都能快速用上機器人

集萃智造認為

主要可以(yi)從核(he)心零件的(de)自主研(yan)發(fa)著(zhu)手

電機是協作機器人作業的原動力。在當前很多客戶的實際應用中，協作機器人需要低速運行，比如實驗室里的藥物檢測、焊接、服務場景的咖啡機器人等，這就對機器人控制的穩定性和精度有了更高要求。

目前，國內市場上的常見電機在低速運行時，控制穩定性和精度往往較差。所以針對電機零速啟動時轉子位置角定位難、輸出力矩小等問題，集萃智造研發團隊近期優化了具備霍爾位置傳感器的無刷直流電機矢量控制啟動策略，增強了協作機器人在負載較大場合下的啟動能力，讓電機啟動更可靠。

霍爾(er)位置估(gu)算原理(li)

基于霍爾(er)(er)位(wei)置傳感器的(de)(de)轉速(su)和(he)轉子位(wei)置估算方法，是(shi)建(jian)立在電機穩定運(yun)行且能夠(gou)準確獲(huo)取轉速(su)、位(wei)置等信息基礎(chu)上的(de)(de)。通常情況下，將3個霍爾(er)(er)原(yuan)件安裝(zhuang)在空間相(xiang)(xiang)隔120°的(de)(de)圓周上，相(xiang)(xiang)對(dui)于每一相(xiang)(xiang)定子繞組超前30°或(huo)90°電角度。

以(yi)1對極電(dian)機為例(li)：

霍爾(er)傳(chuan)感器超前90°安裝的位置

三相(xiang)霍爾信號(hao)與反電勢對應關系

電機啟(qi)動時，根據霍爾位(wei)置(zhi)傳感器輸出(chu)信號得到啟(qi)動初始角(jiao)位(wei)置(zhi)，即轉子(zi)所在當前霍爾扇區(qu)的中間位(wei)置(zhi)，角(jiao)度誤差控制在±30°以(yi)內，然后(hou)根據給定(ding)(ding)轉(zhuan)速與電(dian)流(liu)信息，執行(xing)SVPWM算法。電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)后(hou)帶動(dong)轉(zhuan)子同軸上(shang)的光柵編碼器，在事先完成(cheng)光編Z信號絕對電(dian)角(jiao)度(du)標(biao)定(ding)(ding)的前(qian)提下，光柵旋轉(zhuan)輸出(chu)Z信號脈沖時(shi)完成(cheng)電(dian)角(jiao)度(du)補償，實(shi)現(xian)電(dian)機(ji)(ji)高(gao)效率、低轉(zhuan)矩(ju)脈動(dong)運(yun)行(xing)，從而提高(gao)了機(ji)(ji)器人的運(yun)行(xing)穩定(ding)(ding)性及啟動(dong)能力。