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協作機器人
產品優勢(shi)

IIMT-CI系(xi)列

行業(ye)應(ying)用

CI系(xi)列協作機器人，適用于3C、汽車、半導體等(deng)15+行業，200+應(ying)用場景，負載3-20kg。
在產(chan)線中(zhong)，它(ta)能快速切換作業，滿足(zu)性能、效率(lv)和柔性化需求。

了(le)解(jie)更多(duo)+

IIMT-CI系列協(xie)作機器人品質-全面提升，技(ji)術-再次突破，場景-深(shen)度拓展(zhan);
3-20KG、0.6m-2m負載工作范圍全面覆蓋；重復定(ding)位精度±0.02mm，絕對
定位精度0.1mm；工(gong)作(zuo)速(su)度提升20%。

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產(chan)品廣泛應用于物(wu)流倉儲(chu)、視覺分(fen)揀、智能(neng)巡檢、工業生產(chan)、教育科研、醫療
康養、醫美理療、檢驗檢疫、農業采摘(zhai)、新(xin)零(ling)售新(xin)消費等行(xing)業領域(yu)。

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室內無人車
產品(pin)優勢(shi)

清(qing)潔機器人

消(xiao)毒機(ji)器(qi)人

智能通用移動底盤

行業應用(yong)

集萃(cui)智造室內無人車（AMR ）使(shi)用激光(guang)雷達導航技術，運用人工智能、機器
學習算法計算路徑，并(bing)進(jin)行自主(zhu)路徑規(gui)劃。搭載消殺、紫外(wai)燈、語(yu)音(yin)等模塊實
現智能(neng)防疫消殺(sha)、導(dao)引、餐飲配送(song)等功能(neng)。

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貼(tie)邊清(qing)掃+吸塵(chen)+拖地多(duo)重模式組合，多(duo)傳感器(qi)融合技術，精準定(ding)位全覆蓋(gai)清(qing)潔；可選電(dian)梯物聯(lian)模塊(kuai)，實現(xian)跨(kua)樓(lou)層(ceng)自動作業，適應多(duo)場景。

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霧(wu)化＋紫外(wai)多重模式組(zu)合，多傳(chuan)感器融合技術，精準(zhun)定(ding)位(wei)全覆蓋(gai)無(wu)死角(jiao)清潔消毒；
可選(xuan)電(dian)梯(ti)物聯模塊，實現跨樓(lou)層自(zi)動(dong)作業(ye)，適應多場景(jing)。

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一機多(duo)(duo)用(yong)，適(shi)應不(bu)同場(chang)景(jing)；多(duo)(duo)傳感(gan)器融合，精準感(gan)知；
Al自主決策，自如避障(zhang)；適應不同材質地面；
與(yu)各(ge)品牌電梯及閘機通訊，全自(zi)動跨樓層；快速搭(da)建多應用場景。

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適用商場、醫(yi)院(yuan)、政(zheng)務(wu)大廳(ting)、園區、酒店、工廠、候(hou)車/機大廳(ting)等。

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移動復合機器人
產品(pin)優勢(shi)

產品參數

行(xing)業應用

集(ji)萃智造移動(dong)復合機器人結合移動(dong)機器人與(yu)協作(zuo)機器人，采用(yong)激光導航和SLAM算法，
配備安全(quan)系統與模塊化配件(jian)，自主檢測、規劃、導航、避障及充電，完成高難度作(zuo)業。

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SLAM導航，智(zhi)能自建(jian)地圖，過縫30MM，越障(zhang)10MM，4個緊急(ji)停(ting)止(zhi)開光，CE安全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集萃學院

江蘇集萃智造技術研究(jiu)所，簡稱“集萃智造”，由(you)智能制造核心(xin)人(ren)才團(tuan)、江蘇省(sheng)產(chan)業
技(ji)術研究(jiu)院(yuan)和(he)南京江北新區共同(tong)組建，專注于智(zhi)能機器(qi)人及系統解決方案。已研制出(chu)
多款(kuan)協作機器(qi)人(ren)(ren)、室內(nei)無人(ren)(ren)車和(he)移動(dong)復合(he)機器(qi)人(ren)(ren)等創新產品。

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集(ji)萃智造遵從研發一代(dai)/儲備一代(dai)的理念，圍繞(rao)著未來機器人的國家(jia)重大需求與產
業前(qian)沿技(ji)術，承(cheng)接了20余項(xiang)國家、省(sheng)、市重大科(ke)技(ji)項(xiang)目，成果豐碩。

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創新(xin)是發展的靈魂(hun)。

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在這里(li)獲取集萃智造(zao)最新資訊和市場(chang)活動。

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“以客戶需(xu)求為(wei)中(zhong)心進(jin)行創(chuang)新”是(shi)集萃(cui)智造的核心價值(zhi)觀(guan)，滿(man)足(zu)客戶的需(xu)求是(shi)集萃(cui)
智造努力踐(jian)行的承諾；我們(men)致力于為客(ke)戶(hu)(hu)提供完善的服務網絡，時刻保持與(yu)客(ke)戶(hu)(hu)
的緊(jin)密溝通，確(que)保我們售出(chu)的每套機(ji)器(qi)人系統都能長期(qi)穩定(ding)地運行。

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校企合作(zuo)，共同培育(yu)高質量人才。

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自主(zhu)可(ke)控，看(kan)集萃智(zhi)造為客戶定制(zhi)優化了什(shen)么Cobot神仙(xian)控制(zhi)功(gong)能

自主可控，看集萃智造為客戶定制優化了什么Cobot神仙控制功能

2021-02-05 18:33

協作機器人已逐漸開始引領機器人市場的增長。苛刻的生產環境對機器人的體積、重量、靈活度等類人化的精細化操作能力提出了更高要求，催化著工業機器人向更小、更輕、更柔性化發展。

國內很多生產制造企業正處于自動化產線的改革階段，有步驟、分階段地升級自動化生產線。新增機器人如何與原有自動化系統無縫融合、協同控制，成為改革階段亟需解決的問題。近期，集萃智造研發團隊響應客戶定制化需求，結合上下料現場系統實際情況開發了一個系統，與控制器建立TCP/IP連接，實現協作機器人的協同控制。?

集萃智(zhi)造(zao)

Socket是應用層(ceng)與(yu)TCP/IP協議(yi)族通信的中間軟件抽象層(ceng)，它是一組(zu)接口(kou)。在設(she)計模式中，Socket其實(shi)就是一個門面模式，它把復雜的TCP/IP協議(yi)族隱藏在Socket接口(kou)后(hou)面，對用戶來(lai)說，一組(zu)簡單的接口(kou)就是全部，讓Socket去組(zu)織數據，以符合(he)指定的協議(yi)。

Socket通信(xin)模型

投(tou)入使用后(hou)，客戶如何控制機器人(ren)運動呢？

機器人(ren)的控制

客(ke)戶通過30003端口，與機(ji)器人(ren)控制(zhi)器建立(li)TCP/IP連接，就可以按照(zhao)IIMTScript格式編寫指令(ling)直(zhi)接發送給機(ji)器人(ren)控制(zhi)器，機(ji)器人(ren)就可以執行相應動(dong)作。

其中(zhong)三個常(chang)用(yong)IIMTScript指(zhi)令，即MOVEL、MOVEJ、DIGITAL，并(bing)利(li)用(yong)其實現了機械臂的運動控制

MOVEL：直線(xian)運(yun)動

MOVEJ：關節角(jiao)運動

DIGITAL：打開或關閉(bi)IO口

機器人數據讀取

一(yi)旦客(ke)戶端(duan)(duan)打開端(duan)(duan)口，就(jiu)會按照一(yi)定(ding)的(de)(de)頻率收到(dao)來自機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)信息(xi)，30003端(duan)(duan)口是(shi)實時(shi)反(fan)饋端(duan)(duan)口，客(ke)戶端(duan)(duan)每300ms 就(jiu)收到(dao)一(yi)次來自機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)信息(xi)。

這(zhe)種實(shi)現自動(dong)化系統與機器(qi)人之間通信的方式，相較于腳本(ben)運行等(deng)方法，能幫助客戶在不更改原(yuan)有代碼的基礎上，以更低成本(ben)、更快速度實(shi)現對協(xie)作機器(qi)人的控制(zhi)，可以更好(hao)地應(ying)對如(ru)視覺(jue)等(deng)復雜環境的應(ying)用場(chang)景(jing)。

適用場景

1.適用第三方系統控制機械臂，如ros或(huo)其它自(zi)開發(fa)系統

2.適用不同編程語言(yan)的系統(tong)控制機(ji)械臂(bei)

3.適用于業務比較復雜業務的場景(jing)

關于(yu)集萃智造

作為由江蘇省產業技術研究院、智能(neng)(neng)制(zhi)造(zao)核心團(tuan)(tuan)隊與(yu)南京市(shi)江北(bei)新(xin)(xin)區共同發起成立的(de)高新(xin)(xin)技術企(qi)業，集萃(cui)智造(zao)已引進了海內外知名院校(xiao)在內的(de)20多(duo)位(wei)智能(neng)(neng)制(zhi)造(zao)技術領域的(de)領軍人才，育聚了120多(duo)位(wei)具有碩士及以上學歷或有多(duo)年開發與(yu)管(guan)理經驗的(de)核心團(tuan)(tuan)隊，致力于以客戶(hu)需求(qiu)為中心進行創新(xin)(xin)。已為眾多(duo)客戶(hu)的(de)實(shi)際需求(qiu)提(ti)供了非標定制(zhi)化機器人產品與(yu)服務(wu)。

END