聯合協作機器人的(de)(de)精準性與視覺的(de)(de)智能(neng)優勢(shi),實現機(ji)械(xie)臂精準抓(zhua)(zhua)取(qu)、準確定位,可以滿(man)足(zu)亂序(xu)來料時(shi),機(ji)器人(ren)能(neng)靈活抓(zhua)(zhua)取(qu)目標工件。
集萃智(zhi)造(zao)研發團隊設計的(de)方案,主要通過平面單目相(xiang)機,用眼在手上的(de)工作模式(shi),識別工件形狀,精確測(ce)量抓取(qu)的位置和(he)角度,將(jiang)識別結果發送給機(ji)器人。然后由機器人運動完成抓取動作,同時(shi)通過拍(pai)照判斷工件類別,根據(ju)識別結果將工件放置到安裝孔。
該機器視(shi)覺(jue)解決方案,可以進一步擴展機器人在產線上的應用能力,讓機器人更靈活更智能。
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