當機器人開始學習拉花，智(zhi)能(neng)制造的未來就已到來。

獻禮建黨100周(zhou)年，展(zhan)現新(xin)技術能力，江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司（集萃智造）咖啡機器人“萃小咖”應邀亮相“中國共產黨在江蘇歷史展”，引數百位參觀者圍觀。

現場，協作機器人與咖啡機相互之間通訊配合，實現了雙臂拉花，為觀賞的各部門領導們呈上了一杯愛心圖案的咖啡。

這是集萃智造為后疫情時代餐飲服務場景打造的定制化機器人解決方案的一幅縮影(ying)。

點擊(ji)一(yi)下，一(yi)臺協作機器人從自動出杯口取出紙杯，接(jie)下(xia)咖(ka)啡機研磨好(hao)的濃咖(ka)，另一臺協作隨后適(shi)時用不銹鋼(gang)奶泡器接(jie)下(xia)打好(hao)的奶泡，晃動8圈充分攪動，輕(qing)輕(qing)抖入盛好咖啡的紙杯中，并在咖啡杯的轉動中完成拉花(hua)動作(zuo)，呈上(shang)一杯愛心(xin)咖啡。

整套動作一氣呵成，其背后凝聚(ju)的是(shi)研發與方案設計者的嚴格數據和行為分析——咖啡(fei)機(ji)的(de)選(xuan)擇和擺放、機(ji)器人的(de)間距設(she)定、咖啡(fei)豆的(de)篩選(xuan)、牛奶(nai)溫度(du)的(de)設(she)定、奶(nai)泡的(de)密度(du)、機(ji)器人配(pei)合的(de)節(jie)奏、抖動攪拌時(shi)(shi)的(de)速度(du)，以及機(ji)器人倒奶(nai)時(shi)(shi)的(de)速度(du)與傾斜(xie)角度(du)等(deng)。

精準控制(zhi)是(shi)高端制(zhi)造的美學(xue)，也是(shi)此次機器(qi)人得以拉出一杯拿(na)鐵的基(ji)礎。過去四年，集萃智造申報(bao)的近400項專利，研(yan)發(fa)出的驅動一體化關節、永磁無刷電機、高精度磁編碼器等核心零部件，以及協作機器人整體性能和控制算法的不斷迭代，為“萃小咖”長時間(jian)不停歇拉花，解決現實生活中(zhong)人工疲勞(lao)問題，提(ti)供了(le)保障。

相比人工，咖啡機(ji)器(qi)人在(zai)崗位上的關鍵(jian)優勢(shi)是在(zai)保證品質一致的前提下，有著更高的產(chan)出。協作機器人之間的無間配合，是確保高產能的核心因素。

根據咖啡制作流程，以及展臺大小與空間限制，依托自身的方案集成能力，我們設計了兩臺協作機器人、咖啡機、自動出杯器和洗器具出水口之間通過開放通訊(xun)協議實現有秩序(xu)協(xie)作的自動化集成方案。

雙臂協作，為(wei)復雜、柔性要求高(gao)的(de)咖啡拉花任務(wu)執(zhi)行提供了有效方法，是集萃智造咖啡機(ji)器(qi)人(ren)(ren)得以(yi)實(shi)現的(de)關鍵。兩臺協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)的(de)雙手(shou)相(xiang)似(si)，可以(yi)靈活(huo)控制奶(nai)與(yu)咖啡的(de)相(xiang)對運動、力度與(yu)融合(he)過程。

無需設(she)置圍欄，觀眾(zhong)湊近觀看、觸摸和拍攝機(ji)器人(ren)，并(bing)與協作(zuo)機(ji)器人(ren)形成親(qin)昵互動，得益于協作機器人的碰撞檢測功能，安(an)全而智能。

從工廠走向生活，協作(zuo)機器人(ren)的與(yu)人(ren)共融(rong)能力尤為(wei)重要。

在服務場景之外，我(wo)們在碼垛、上下料、視(shi)覺分揀等(deng)工業場景中(zhong)，也有了(le)諸多成熟案例，積累了(le)豐富經驗(yan)。這也是我們成功(gong)打造咖啡機器人奠(dian)定(ding)了敦實的基(ji)礎。

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