集萃智造協作機(ji)器(qi)人（3kg/5kg/10kg/16kg），采(cai)用自(zi)研(yan)底層(ceng)算(suan)法(fa)，驅控一體化關(guan)節、高(gao)精度磁編碼器(qi)、永(yong)磁無刷(shua)力矩電機等(deng)自研核心零部(bu)件，突(tu)破技術卡(ka)脖子現(xian)狀，同(tong)時(shi)降低物(wu)料成本，讓利中小企業。

依據實際產線和生活中的(de)應用(yong)需求(qiu)，集(ji)萃智造協作機器(qi)人(ren)主要搭載拖動示教、可視(shi)化編程、碰撞檢測(ce)等功能，支持多語(yu)言(yan)環境接入(ru)、多通訊協議，第(di)三方插件集(ji)成(cheng)，也通過了(le)歐盟CE、中國CMA等多項安全認證。

目前，集萃智(zhi)造協作機器人已(yi)經在工業自動化領(ling)域(yu)打(da)螺絲等場景中、智(zhi)慧(hui)農業采摘以及生活零(ling)售咖(ka)啡拉花等中應用。

本次展(zhan)會中(zhong)，集萃智造展(zhan)出(chu)的咖啡機器人主(zhu)要依托的就(jiu)是(shi)兩臺(tai)協作(zuo)機器人的協作(zuo)配合(he)。點擊一(yi)下(xia)，一(yi)臺(tai)協作(zuo)機器人從自(zi)動(dong)出(chu)杯(bei)口取出(chu)紙杯(bei)，接下(xia)咖(ka)啡機研磨(mo)好(hao)的濃咖(ka)，另(ling)一(yi)臺(tai)協作(zuo)隨后適時(shi)用不(bu)銹鋼奶泡(pao)器接下(xia)打好(hao)的奶泡(pao)，晃(huang)動(dong)8圈(quan)充分攪動(dong)，輕(qing)輕(qing)抖入盛(sheng)好(hao)咖(ka)啡的紙杯(bei)中，并在咖(ka)啡杯(bei)的轉動(dong)中完成拉花動(dong)作(zuo)，呈上一(yi)杯(bei)愛(ai)心咖(ka)啡。

這一(yi)套動(dong)作的(de)(de)完成離不開協作機(ji)器人的(de)(de)柔性能力，以及集萃(cui)智造團隊在自動(dong)化集成方(fang)案設計上的(de)(de)積累。

智(zhi)慧農(nong)業采摘方(fang)案，則是由協作機器人末端(duan)配柔性(xing)手爪、搭載(zai)視(shi)覺模塊，對(dui)草莓仿(fang)真品進行(xing)采摘。其中協作機器人能夠實現類似(si)手臂的柔性(xing)，精準(zhun)抓取目標離不開自研(yan)核心(xin)零部件(jian)、軌跡(ji)規劃等軟硬(ying)件(jian)技術積累與打通。

圍繞生活中(zhong)勞動力密集(ji)(ji)、工作環境(jing)危險等場景需(xu)求，集(ji)(ji)萃智造(zao)研發的導(dao)引、消毒、清潔消毒等無人車系(xi)列產品，融合視(shi)覺相機、超聲波、激光(guang)雷達多種傳感器技術(shu)實現自主導(dao)航、動態避障，同(tong)時搭載語(yu)音+觸屏兩種交互方式(shi)，實現與(yu)電梯聯動設計。

此次在展會期間擔當指路工作的就是我們的導引機器人，圍繞展廳內不斷進行消毒殺菌的則是我們的清潔消毒機器人，不斷為大家送餐送水的則是集萃智造的萌狗送餐機(ji)器人(ren)。

此前(qian)，我們在疫情期(qi)間為(wei)加快卡口車輛審(shen)核設計了(le)移動交通導引機器人(ren)方(fang)案，為(wei)酒店無接觸送餐(can)提供了(le)送餐(can)機器人(ren)，以(yi)及我們的清潔消毒(du)機器人(ren)也走進了(le)寫字樓、辦公大(da)廳等多處(chu)公共場所。

智(zhi)能制造(zao)(zao)是(shi)新一(yi)輪(lun)革命的(de)(de)核心驅(qu)動(dong)力。圍繞客戶(hu)需(xu)求，集(ji)萃智(zhi)造(zao)(zao)團隊不(bu)僅可以為(wei)客戶(hu)設計生(sheng)產(chan)(chan)裝配(pei)流(liu)水線、為(wei)用戶(hu)改造(zao)(zao)自(zi)動(dong)化流(liu)水線設備、應用各類機器人增產(chan)(chan)，還能根(gen)據(ju)工廠(chang)及未來的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)特點進(jin)行整(zheng)廠(chang)規劃、建設數字孿生(sheng)解決方案，為(wei)智(zhi)能工廠(chang)的(de)(de)打(da)(da)造(zao)(zao)、長久(jiu)的(de)(de)精益生(sheng)產(chan)(chan)打(da)(da)下基礎(chu)。

目(mu)前，集萃智(zhi)造已經為多家客戶打(da)造了(le)(le)擰螺絲、全(quan)自動裝箱(xiang)（上下料）、支架柔性(xing)智(zhi)造等生(sheng)產(chan)線，顯著(zhu)提高了(le)(le)客戶生(sheng)產(chan)的效率，并降低(di)了(le)(le)人(ren)工成本。

本次展(zhan)會期間，集(ji)萃(cui)智造帶(dai)來的燈具裝配線，它模擬的燈具裝配流程，上料 ——> 鎖螺絲 ——> 搬運 ——>包裝 ——> 下料的自動化，通過PLC實(shi)現(xian)對整(zheng)條產(chan)線(xian)的控制。其中，協作機器人搭(da)載視(shi)覺模塊進行(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)配鎖付的應用，該場(chang)景展示了來(lai)料(liao)不能(neng)精確固定安裝(zhuang)(zhuang)的解決方案(an)，對更多(duo)來(lai)料(liao)可以通過工裝(zhuang)(zhuang)對零(ling)件進行(xing)(xing)精確定位。

集萃智(zhi)造在整廠規劃、實(shi)施(shi)以及系統(tong)集成方(fang)面的(de)具備優勢(shi)，可進行(xing)生產(chan)過程中自動(dong)上料，高精(jing)度自動(dong)稱重、自動(dong)配料、AGV轉(zhuan)運、視覺(jue)缺陷(xian)檢(jian)測、包裝碼垛(duo)、立體庫、MES系統(tong)等環節自動(dong)化與(yu)智(zhi)能化改造。