集(ji)萃智(zhi)造協作機器人（3kg/5kg/10kg/16kg），采用自研(yan)底(di)層算法(fa)，驅控一體(ti)化關節、高(gao)精度磁編碼器、永磁無刷力矩電機等自研(yan)核心零部件，突破技術卡脖子現狀(zhuang)，同時降(jiang)低物料成本，讓利中小企(qi)業。

依(yi)據(ju)實際產(chan)線和生活中的(de)應用(yong)需(xu)求，集萃智造協作機(ji)器(qi)人主要搭載拖(tuo)動示教(jiao)、可視化編程、碰撞檢測等功能，支持多語言環境接入、多通訊協(xie)議，第三方插件(jian)集成，也通過了歐盟CE、中國CMA等多項安全認(ren)證(zheng)。

現場，圍繞工業、農業和新(xin)零售中的市場需求，集萃(cui)智(zhi)造基于協(xie)作機器人構建了裝配自動化產線、智慧農業采摘和雙臂協作咖啡拉花等新興(xing)應用場景(jing)。

燈具裝配(pei)線主(zhu)要模擬(ni)的(de)是(shi)燈具裝配(pei)流程：上料 —> 鎖螺絲 —> 搬運 —>包裝 —> 下料的自動化，通過PLC實現對整條產線的控制。

其中，搭載視覺模塊(kuai)對螺絲進(jin)行自動(dong)鎖付，更(geng)多來料可以通過工(gong)裝對零件進(jin)行精確定位(wei)，降低人工(gong)勞(lao)動(dong)強度，提升作(zuo)業效率。

協作機器人末端智能相機和柔性手爪，對草莓仿真品進行采摘。協作機器人能夠實現類似人手的(de)精(jing)準抓取。

其(qi)中，協(xie)作機(ji)器人的(de)穩定(ding)與柔性表現離不開公司(si)在力矩(ju)電機(ji)、磁(ci)編碼器等自研核心零(ling)部件(jian)的(de)關(guan)鍵技(ji)(ji)術突破(po)以及智能控制算法等軟件(jian)層面上的(de)技(ji)(ji)術積累。

在實(shi)際應用(yong)中，搭配AGV小車，協作機器人可以自由移動和抓取成熟果實，替代人工，提升作業速度。

咖啡(fei)機器(qi)人主要(yao)依托(tuo)的(de)就是兩(liang)臺(tai)協作(zuo)機器(qi)人的(de)協作(zuo)配合(he)。點(dian)擊一下，一臺協作機器(qi)人從自(zi)動(dong)出(chu)杯口取出(chu)紙杯，接(jie)下咖(ka)啡機研磨好(hao)的(de)濃咖(ka)，另一臺協作隨后適時用(yong)不銹鋼(gang)奶泡器(qi)接(jie)下打好(hao)的(de)奶泡，晃動(dong)8圈充分攪動(dong)，輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)抖入(ru)盛好(hao)咖(ka)啡的(de)紙杯中，并(bing)在(zai)咖(ka)啡杯的(de)轉動(dong)中完成拉花動(dong)作，呈上(shang)一杯愛心咖(ka)啡。

這一套(tao)動作的(de)(de)完成(cheng)離不開協作機器人的(de)(de)柔順控制能力，以及(ji)集(ji)萃智造團隊在系統(tong)集(ji)成(cheng)方(fang)面(mian)的(de)(de)技(ji)術(shu)積累。

圍繞防疫無接觸需求及危險工作環境招工難問題，集萃智造研發制造出了消毒殺菌機器人，替代人工高效從事消毒殺菌工作。

集掃地、拖地、吸塵與霧化工作于一體，清潔消殺機器人能夠替代(dai)人工(gong)高效(xiao)完成清掃及消毒等臟活累活。

基于雷達、視覺等(deng)多傳感(gan)融合技(ji)術(shu)和(he)模塊(kuai)化(hua)的(de)設計，該款機器人可以實現高效和同步作業，為寫字樓、醫院等場景創造醫療級衛生環境。

集萃智造研發設計的新款萌狗送餐機器人，基于激光(guang)雷達、IMU等(deng)(deng)方式(shi)實現(xian)精準(zhun)定(ding)位與導航，基于3D視(shi)覺、超聲波等(deng)(deng)傳感方式(shi)進行避(bi)障，可在寫字樓、酒店、餐廳等多場景實現靈活配送任務。

擬人(ren)(ren)化(hua)語音(yin)播(bo)報與觸屏交互，紅外感知物(wu)品(pin)拿取狀(zhuang)態并(bing)能按(an)照(zhao)原(yuan)路自主返(fan)回(hui)，同時配合可愛小(xiao)狗(gou)的外形，依據場景開發(fa)的這款(kuan)送餐機器人(ren)(ren)實現了趣味性、安全性與智能化一體，在靈活完成送餐任務的基礎上，讓人機交互體驗大大提升。

定位于偵察通用裝備，集萃智造三棲機器人可以靈(ling)活(huo)切換水、陸、空三棲全地形，依托超小型、超靜音、超機動、高續航等優越性能，提供便攜易用、穩定可靠、集群控制、查打結合的現代化偵察裝備，可替代現有無人機、無人車、無人船。

基于智能機器人運動控制、旋翼飛行姿態穩定控制及高效能耗綜合管理等技術，結合國內現有精密制造、智能控制等產業基礎，能夠(gou)快速實現(xian)批量生(sheng)產(chan)，大大降低無(wu)人抵近偵察(cha)平臺列裝成本，提升特種環境(jing)下偵察(cha)和(he)查(cha)打一(yi)體能力。

水陸兩棲(qi)機器人既能在陸地(di)行進，又能在水中(zhong)巡游，能夠(gou)完成(cheng)許多陸地(di)或(huo)水中單一推進方式的(de)移動機器人所無(wu)法完成(cheng)的(de)兩(liang)棲(qi)任務，具備較強的野外生存能力，能夠在特殊環境中執行搜救和信息采集等任務。

地下(xia)管網(wang)系統(tong)存在老化、性能下(xia)降(jiang)等隱患(huan)，堵塞(sai)或破裂會(hui)造成污水(shui)外溢、城市內澇等問題。