在集萃智造打造的智能音箱生產示范線中,復合機器人替代傳統輸(shu)送線和軌道輸(shu)送系統承擔了加(jia)工、個性定制、裝配包裝和交(jiao)付多個生產單元之間的轉運工作,在有限的空(kong)間內靈活(huo)扭轉,實現了多生產單元間物料的精準配送。這(zhe)是智能制(zhi)造未(wei)來的(de)一幅縮(suo)影。
與工業(ye)機器(qi)人不同(tong),集萃(cui)智造自研的協作機器(qi)人自重小,且由低(di)壓48V直流(liu)驅(qu)(qu)動,硬件(jian)和電(dian)源驅(qu)(qu)動的優勢(shi)更加利于復合機器(qi)人的構型優化、續航及安全維護等設計優化。
基于激(ji)光雷達、雙目視覺等多(duo)傳感融合技(ji)術,集萃智造復合機器人可進行自主導航與定位,并基于多模塊控制融合、視覺誤差補償等技術,滿足了對整個(ge)機(ji)械結構運動精度(du)的(de)苛刻要求,避(bi)免(mian)了多個(ge)運動單元的(de)誤差累(lei)積而(er)造(zao)成的(de)精度(du)不(bu)達標,精準執行任務。
兼具協作機(ji)器人的柔性安(an)全以(yi)及移(yi)動機(ji)器人的靈活,集萃(cui)智造復合(he)機(ji)器人在物(wu)料轉運等工作場景中,能夠實現高效率、連續性、精確性、靈活性和安全性的融合,在車間環境中與人協作(zuo)執行任務,替代(dai)人工(gong)完成(cheng)上下料、裝配等重(zhong)復枯燥的工(gong)作(zuo)內容。
如執行智(zhi)能(neng)音箱生產線中的(de)空托盤轉(zhuan)運任(ren)務,搭配了(le)適用場景的(de)底盤與視覺(jue)模塊(kuai),我們設計的(de)復合機器人利用視覺定位技術識別個性定制單元的托盤,抓取并轉運至裝配單元,實現生產單元之間的托盤治具流轉,完成生產物料的配送。
事實(shi)證(zheng)明,復合(he)機器人(ren)替(ti)代人(ren)工(gong)可以顯著(zhu)減(jian)少(shao)車(che)間搬運人(ren)員數量、減(jian)少(shao)搬運次(ci)數并(bing)提高作業準確率。尤其是(shi)在疫情期間,如若員工(gong)不能到崗,復合(he)機器人(ren)在客戶的工(gong)廠里24小時穿梭,有效地保證了客戶的生產效率和經濟效益。
隨著消費者對產品個性化需求的日益增長,工廠對設備的柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能,集合了兩者特性的復合機器人顯然更具靈活性。集萃智造復合機器人配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,快速實現在自動化工廠、機房數據管理(服務器數據存儲取放)、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市等場景下的部署,完成物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等任務,更好地滿足各行業需求。
圍繞協作機器人、無人車和智能工廠三大業務線,集萃智(zhi)造(zao)將積極響應市場需求,持續深化加速產品迭代、擴(kuo)大再生產、提升技術服務(wu)質(zhi)量,不忘產業使命(ming),推進智(zhi)能制(zhi)造(zao)及(ji)柔性(xing)化生產的(de)發展。