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協作機器人
產(chan)品優勢(shi)

IIMT-CI系列

行業(ye)應用

CI系列協(xie)作機器人，適用(yong)于3C、汽車、半導體等15+行業，200+應用(yong)場(chang)景，負載(zai)3-20kg。
在產線中，它能快速切換作(zuo)業(ye)，滿足性能、效率和(he)柔性化需求。

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IIMT-CI系(xi)列協作機器人品質-全面提(ti)升，技術-再次突破，場景-深(shen)度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載(zai)工作范圍(wei)全面(mian)覆蓋；重復(fu)定位精(jing)度±0.02mm，絕對
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。

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產(chan)品廣泛應用于(yu)物流倉儲、視覺分(fen)揀、智能(neng)巡檢(jian)、工業(ye)生產(chan)、教育科(ke)研、醫(yi)療(liao)
康(kang)養、醫美理(li)療(liao)、檢驗檢疫、農業采摘、新(xin)零售(shou)新(xin)消費等行(xing)業領域(yu)。

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室內無人車
產(chan)品優勢

清潔(jie)機器人

消毒(du)機器(qi)人

智能通用移(yi)動(dong)底盤

行業應用

集萃(cui)智造室內無人車（AMR ）使用激光雷達導航(hang)技術，運用人工智能、機器(qi)
學習算(suan)法計(ji)算(suan)路徑(jing)，并進(jin)行自主路徑(jing)規劃。搭載(zai)消(xiao)殺(sha)、紫外(wai)燈、語音等模塊實
現(xian)智能(neng)防疫(yi)消(xiao)殺、導引、餐飲配送等功能(neng)。

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貼(tie)邊清(qing)掃+吸塵(chen)+拖地多重(zhong)模(mo)式組合，多傳感器融合技術，精(jing)準定位全覆(fu)蓋清(qing)潔；可選(xuan)電(dian)梯(ti)物(wu)聯模(mo)塊，實現跨樓層(ceng)自動(dong)作業，適應(ying)多場(chang)景。

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霧化＋紫外(wai)多重模式(shi)組合，多傳感(gan)器融合技術，精準定位全(quan)覆(fu)蓋無(wu)死(si)角清潔消毒；
可(ke)選(xuan)電梯物聯模(mo)塊，實現跨(kua)樓層自動作(zuo)業，適應(ying)多場景。

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一(yi)機多用(yong)，適應不同場景；多傳感(gan)器融合，精準感(gan)知；
Al自主決策(ce)，自如(ru)避(bi)障；適應(ying)不同(tong)材質地(di)面；
與各品(pin)牌電梯及閘機通訊，全(quan)自動跨樓層(ceng)；快速搭建多應(ying)用場(chang)景。

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適(shi)用商場、醫(yi)院、政務大廳、園區、酒(jiu)店、工廠(chang)、候車/機(ji)大廳等。

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移動復合機器人
產品優(you)勢

產品(pin)參(can)數

行業應(ying)用

集萃(cui)智造移(yi)動復合(he)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)結合(he)移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與(yu)協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，采用激光導航和SLAM算法，
配(pei)(pei)備安全系(xi)統與模塊化配(pei)(pei)件，自(zi)主(zhu)檢(jian)測、規(gui)劃、導航、避障及充電，完成高難度作業。

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SLAM導航，智能(neng)自建地圖(tu)，過縫30MM，越(yue)障10MM，4個緊急停止開光，CE安全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任(ren)務(wu)，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
公(gong)司簡介

實(shi)力(li)展示

企業(ye)文化

新聞(wen)中心

服(fu)務支(zhi)持

集萃學院

江蘇集(ji)萃(cui)智造技術研究所，簡稱(cheng)“集萃智(zhi)造(zao)”，由智(zhi)能制(zhi)造(zao)核心人才團、江蘇省產業
技術研究院和南京江(jiang)北(bei)新區共同組(zu)建(jian)，專注于智(zhi)能機器人及系統解決方(fang)案。已研制出
多款協作機器人、室內(nei)無人車和移動復合機器人等創新產品。

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集萃智(zhi)造遵從研發一代/儲(chu)備一代的理念，圍繞著未來機器人的國(guo)家重大需求與產
業前沿技(ji)術，承(cheng)接(jie)了20余項(xiang)國家、省、市重大(da)科(ke)技(ji)項(xiang)目(mu)，成果豐碩。

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創新是發展(zhan)的(de)靈魂。

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在這里獲(huo)取集萃智造最新資訊和市(shi)場活(huo)動。

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“以客(ke)戶(hu)需(xu)求為中心進行創新(xin)”是集萃智造(zao)的核心價值觀(guan)，滿足客(ke)戶(hu)的需(xu)求是集萃
智(zhi)造(zao)努力踐行的承諾；我們致力于為客戶提供完善的服務網絡，時刻保持(chi)與客戶
的緊密溝通，確保我們售出的每套機器人系統(tong)都能長期穩定地(di)運(yun)行。

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校企(qi)合作，共同培(pei)育高質量(liang)人才。

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招賢納(na)士

一(yi)封(feng)郵件，就是合(he)作的開始。

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集萃人(ren)才，智造未(wei)來。

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當前(qian)位置(zhi)：

集萃智造獲2021年(nian)度工(gong)信部“揭(jie)榜”大會優秀方案

集萃智造獲2021年度工信部“揭榜”大會優秀方案

2021-12-29 15:24

12月27日，由工信部、成都市人民政府、中國電子信息產業發展研究院組織的“2021年度特種機器人產業鏈‘揭榜’推進活動總結大會”在四川成都召開，集萃智造作為特邀企業，攜特種機器人產品及技術成果亮相現場，展示公司在機器人領域的創新技術及應用成果。

現場，集萃智造憑借自主研發的柔性協作機械臂及直流泵控電液伺服驅動系統兩(liang)項成果，獲得(de)2021年度特種(zhong)機器(qi)人產業鏈“揭榜”推(tui)進(jin)活(huo)動(dong)總(zong)結(jie)大會(hui)優秀方案榮(rong)譽。

01.

柔性協作機械臂

集萃智造柔性協作機械臂（協作機器人產品）以自主研發的高功率密度無框力矩電機技術及高靈敏度碰撞檢測技術，通過層層選拔，最(zui)終被組(zu)委會評為(wei)優(you)秀方案。

CR系(xi)列(lie)協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)六(liu)軸自由(you)度幫助制造型(xing)企業解決(jue)招人(ren)(ren)難(nan)問題，節省(sheng)用人(ren)(ren)成本，分擔重復(fu)性、精密性工作，需搭配(pei)末端執行(xing)器等(deng)使(shi)用。它的(de)(de)(de)搭載碰撞(zhuang)檢測等(deng)功(gong)能保證了(le)安全的(de)(de)(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)共融，通(tong)過歐盟 CE 、 CMA 等(deng)多項認證。其搭載的(de)(de)(de)拖動(dong)示教、可(ke)(ke)視化(hua)編程(cheng)(cheng)、遠(yuan)程(cheng)(cheng)培訓支(zhi)持，讓用戶無需精通(tong)編程(cheng)(cheng)語言也(ye)可(ke)(ke)輕(qing)松操作。CR協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可(ke)(ke)疊(die)加在各(ge)產線，平均1小時快速部署，不(bu)影響原(yuan)產線運(yun)轉(zhuan)。

CA系列協作機器人在外觀方面做了比較大的改動，更加貼合零售和生活領域的需求。它在底層的驅動控制單元上進行了較大的性能提升，使得機器人的運動更加柔順。控制算法的優化和通訊接口的擴充讓新款機器人能夠適應更多的應用場景。

目前，集萃智造協作機器人已經成功應用在工業制造領域的裝配、焊接、碼垛、包裝、上下料、打磨等場景中，為工廠提升產能、提高作業效率。此外，因與人共融的產品優勢，在新零售、新消費及智慧農業等應用中，集萃智造的CA系列協作機器人精準復刻大師手藝進行咖啡制作及拉花，精準分辨成熟果實進行采摘等工作，解(jie)決企業普遍面(mian)臨的用(yong)工難、用(yong)工貴(gui)的問題(ti)。

02.

直流泵控電液伺服驅動系統

集萃智造基于液壓四足機器人控制技術，以現代智能運輸要求為牽引，研制基于高度仿生機理的驅動與能源供給系統。

團隊通過(guo)建(jian)(jian)立(li)模擬(ni)生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)運動的(de)血管(guan)驅(qu)(qu)動的(de)微小(xiao)型電(dian)液混合驅(qu)(qu)動體(ti)系(xi)(xi)(xi)，形成(cheng)(cheng)(cheng)肌肉和血管(guan)能(neng)(neng)量供給的(de)一體(ti)化(hua)驅(qu)(qu)動設計，接下來(lai)將建(jian)(jian)立(li)未來(lai)仿生(sheng)(sheng)驅(qu)(qu)動與能(neng)(neng)源(yuan)供給系(xi)(xi)(xi)統(tong)技術體(ti)系(xi)(xi)(xi)；并(bing)基于(yu)仿生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)肢體(ti)的(de)神經(jing)元動態控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)，構建(jian)(jian)特(te)種機器(qi)人(ren)仿生(sheng)(sheng)血管(guan)流道電(dian)液生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)驅(qu)(qu)動系(xi)(xi)(xi)統(tong)平臺，形成(cheng)(cheng)(cheng)小(xiao)型化(hua)集成(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)電(dian)液液壓(ya)供給能(neng)(neng)源(yuan)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，完成(cheng)(cheng)(cheng)智能(neng)(neng)運輸裝(zhuang)備和機器(qi)人(ren)仿生(sheng)(sheng)驅(qu)(qu)動和能(neng)(neng)源(yuan)供給系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)實地(di)驗證，形成(cheng)(cheng)(cheng)智能(neng)(neng)運輸體(ti)系(xi)(xi)(xi)在實地(di)運行(xing)的(de)靈活行(xing)進(jin)運輸能(neng)(neng)力。目前該系統已經(jing)在公司自主研發液壓(ya)四足機器人成功應用(yong)。

目前，集萃智造已經成功開發CR和CA系列多款協作機器人、無人送餐車、無人消殺車、無人導引車等多款智能產品，突破多項關鍵技術，開發出永磁無刷力矩電機、高精度磁編碼器，直流伺服運動控制器。

接下來，集萃智(zhi)造將專(zhuan)注于(yu)智(zhi)能(neng)機器人及解決方案，圍繞(rao)智(zhi)能(neng)制造的整廠規劃業(ye)務(wu)，以及智(zhi)能(neng)服務(wu)與(yu)特(te)種機器人研(yan)發、銷售、生產和(he)產業(ye)化(hua)方向不斷(duan)深入(ru)，在創新產品研(yan)發、關鍵技(ji)(ji)術突(tu)破(po)、核(he)心部件研(yan)制方面不斷(duan)積累，努(nu)力(li)實現(xian)技(ji)(ji)術和(he)產品突(tu)破(po)，引領智(zhi)能(neng)機器人產業(ye)發展(zhan)。