針對傳統工業機器人運動控制復雜,需要專業技術人員維護與保養,與人協作安全性差等缺點,集萃智造開發出一種小型、低成(cheng)本、攜(xie)帶方(fang)便、易示教,能夠(gou)與人共融的6自由度柔性化協作機器人。
顯著特點:
1、高靈敏度的電流檢測系(xi)統和感(gan)知系(xi)統,能實(shi)時(shi)測量外界(jie)的擾動,碰(peng)撞后響應延(yan)遲時(shi)間≤0.1s,與人共融安(an)全性高,碰(peng)撞無危險;
2、結合業界先進的在線編程技術(shu),實現易編程、易操(cao)作,示教容易,使用方(fang)便;
3、采用高功(gong)率密(mi)度比關(guan)節+直流無(wu)框(kuang)電機驅動+諧波減速器結構(gou),輕量(liang)化,易(yi)搬運(yun)。