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中(zhong)文

研創營業中 | 協作機器人也可以玩“拼圖”啦

2021-05-26 15:17

最近,集萃智造研發團隊成功為咱們的協作機器人開發了一項新技能:


“玩拼圖”


是怎么一個場景呢?


不對,跑偏了


文末(mo)附(fu)完(wan)整場景視頻

嘻嘻,小心翼翼把小塊送入圓孔中,表現是不是比三歲的孩子還好!


    尊敬的客戶

為什(shen)么(me)給(gei)我看這(zhe)個?你們這(zhe)個展(zhan)示(shi)和我的需(xu)求相(xiang)關?


小萃  

是的


小萃  

聯合協作機器人的精準性與視覺的智能優勢,實現機械臂精準抓取、準確定位,只為滿足您一直提到的需求——亂序來料時,機器人能靈活抓取目標工件。我們再給(gei)您看一下細節(點擊觀看下方視頻)。



    尊敬的客戶

這套方案價(jia)格會不會太(tai)高?


小(xiao)萃  

我們采用的是平面單目相(xiang)機,成本低。


    尊敬的客戶(hu)

單(dan)目(mu)相機(ji),如(ru)何保(bao)證很高的(de)精度?


小萃(cui)  

精度的(de)保(bao)證貫(guan)穿整個流程。

首(shou)先咱們的協作機器人絕(jue)對(dui)位置(zhi)精度(du)準(zhun)確小于(yu)0.5mm,因(yin)此能(neng)確保執(zhi)行動作位置(zhi)、姿態能(neng)準(zhun)確到達。

其次,選用的(de)相機識(shi)別(bie)位置和角(jiao)度(du)精度(du)小于0.1mm ,角(jiao)度(du)誤差小于0.01°。

在此(ci)基礎上,團隊通過多個環節設計,精(jing)度保(bao)證,完成全流(liu)程的(de)任務動(dong)作(zuo)。


    尊(zun)敬的(de)客(ke)戶

我們能按照自己需求定制落地嗎?


小(xiao)萃  

可以的。我們整套(tao)方案(an)可以靈(ling)活調(diao)整,對(dui)工件(jian)形狀沒有(you)要(yao)求,實施(shi)時您只(zhi)需要(yao)提(ti)供已知物件(jian)的類型和具體(ti)規(gui)格(ge)即可。


    尊敬(jing)的客(ke)戶(hu)

原來如此。


完(wan)整視頻

此次,集萃智造研發團隊設計的方案,主(zhu)要通過(guo)平面單目相機,用眼在手(shou)上的工作模式(shi),識別工件形狀,精確測量抓(zhua)取的位(wei)置和(he)角(jiao)度,將識(shi)別結(jie)果發(fa)送(song)給機器(qi)人。然后由機器人運動完成抓取動作,同(tong)時通(tong)過(guo)拍照判斷工件類別,根(gen)據識(shi)別(bie)結果將工件放置到安裝孔。

該機器視覺解決方案,可以進一步擴展機器人在產線上的應用能力,讓機器人更靈活更智能。

如(ru)果后面還有更多問題,歡迎撥打400-608-0040,我們有專業的銷售工程師和(he)技術服務(wu)人員耐心為您解答疑惑。

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