- 協作機器人
- 產品(pin)優勢
- IIMT-CI系列
- 行(xing)業應用
CI系列(lie)協作機(ji)器人，適用于3C、汽車(che)、半導(dao)體等15+行業，200+應用場(chang)景(jing)，負(fu)載3-20kg。
在產線中，它能(neng)快速切換作業，滿足(zu)性能(neng)、效率(lv)和柔性化需求。
IIMT-CI系列協作機器人品質-全(quan)面提升(sheng)，技(ji)術-再(zai)次突(tu)破，場景-深度(du)拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載(zai)工(gong)作范圍(wei)全面覆蓋；重復(fu)定位精度±0.02mm，絕(jue)對
定位精度(du)0.1mm；工(gong)作速(su)度(du)提升20%。
產品(pin)廣泛(fan)應用于(yu)物(wu)流倉(cang)儲、視(shi)覺分揀、智能巡檢、工業生產、教育科研(yan)、醫療(liao)
康養(yang)、醫美(mei)理療、檢(jian)驗檢(jian)疫、農業采摘(zhai)、新(xin)零(ling)售(shou)新(xin)消費等行(xing)業領域(yu)。
- 室內無人車
- 產品(pin)優勢
- 清潔機(ji)器人
- 消毒機器(qi)人
- 智能通(tong)用(yong)移動底盤
- 行(xing)業應用
集萃(cui)智造室內(nei)無人車（AMR ）使用激光雷達導航(hang)技術，運用人工智能(neng)、機器(qi)
學習算法(fa)計算路(lu)徑，并進行自主路(lu)徑規劃。搭載消殺(sha)、紫(zi)外燈、語音等模(mo)塊實(shi)
現智能(neng)防(fang)疫消殺、導(dao)引(yin)、餐(can)飲配送等功能(neng)。
貼邊清掃+吸塵+拖地多重模式組(zu)合，多傳感(gan)器融合技術，精準(zhun)定位全覆蓋(gai)清潔；可選電梯物聯模塊，實現跨樓層自動作業，適應多場景(jing)。
霧化＋紫外多重模(mo)式組合，多傳感(gan)器融(rong)合技(ji)術，精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)全覆蓋無死角(jiao)清潔(jie)消毒；
可(ke)選(xuan)電梯物聯模(mo)塊，實現跨樓(lou)層自動作(zuo)業(ye)，適(shi)應多場景。
一機多用，適應不同場景；多傳(chuan)感器融合，精準感知(zhi)；
Al自主決(jue)策，自如避障(zhang)；適應不同材質(zhi)地面(mian)；
與各品牌電梯(ti)及閘(zha)機通訊(xun)，全自(zi)動跨樓(lou)層；快速搭(da)建多應用場(chang)景。
- 移動復合機器人
- 產品(pin)優勢
- 產品參數
- 行業應(ying)用(yong)
集(ji)萃智造移動復合機(ji)器(qi)人結(jie)合移動機(ji)器(qi)人與協作機(ji)器(qi)人，采用激光導航和(he)SLAM算法，
配備安全系(xi)統與(yu)模塊化配件，自主檢測(ce)、規劃、導航、避障及充(chong)電(dian)，完成高難(nan)度作(zuo)業。
- 關于集萃
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- 實力展示(shi)
- 企(qi)業文化
- 新聞中心
- 服(fu)務支(zhi)持
- 集萃學院
江蘇集萃智(zhi)造技術研(yan)究所，簡(jian)稱“集萃智造(zao)”，由智能制造(zao)核心人才(cai)團、江蘇省(sheng)產業
技術研(yan)究院和南京江北新區共同組建，專注(zhu)于智能機(ji)器人及系統(tong)解決方案。已研(yan)制(zhi)出
多(duo)款協作機(ji)器(qi)人、室(shi)內無(wu)人車和移動復合機(ji)器(qi)人等(deng)創(chuang)新產品。
集萃智(zhi)造遵從研發一代/儲備一代的理念(nian)，圍繞著未來(lai)機器(qi)人的國家重大需求與產
業前沿(yan)技(ji)術，承接了(le)20余項國家、省、市(shi)重大(da)科技(ji)項目(mu)，成(cheng)果豐碩。
“以客(ke)戶需求為中(zhong)心進行(xing)創新(xin)”是集(ji)萃(cui)(cui)智造的(de)核心價值觀，滿足客(ke)戶的(de)需求是集(ji)萃(cui)(cui)
智造努(nu)力(li)踐行的承諾；我們致力(li)于為客戶(hu)(hu)提供完善的服(fu)務網絡，時刻保持與客戶(hu)(hu)
的(de)緊(jin)密溝通，確保我們(men)售出(chu)的(de)每套機器人系(xi)統都(dou)能長(chang)期穩(wen)定地運行。
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研創營業中 | 協作機器人核心部件磁編碼器研制成功
近期，集萃智造研發團隊再獲突破，研發成功一款新型位置絕對式磁性編碼器組件。自此，我們真正實現了協作機器人“卡脖子”核(he)心零部件全國產化，向(xiang)自(zi)主可(ke)控又邁進一步。
編碼器是(shi)協作機器人除了三大核心(xin)零部件(jian)外(wai)，最重(zhong)要的(de)(de)組(zu)成部分。它可(ke)以將(jiang)協作機器人各關(guan)節的(de)(de)絕對位置實時回(hui)饋控(kong)制系(xi)統，是(shi)確保機器人高(gao)精(jing)度運行(xing)不可(ke)或缺的(de)(de)重(zhong)要元件(jian)。集萃智造研發團隊此次成功研制的編碼器，是基于霍爾原理的絕對式磁編碼器。它可以通(tong)過(guo)感應磁場變化，來測(ce)量機器人各連(lian)接(jie)處的位置變化。
近年來，位置絕對式磁編碼器以其精度高、體積小、環境適應能力強和抗干擾能力強等優點，逐漸成為各大機器人選用的熱點。此次協作機器人研發團隊推出的磁編碼器組件，其設計采用霍爾效應感測器技術，即便在嚴苛的環境條件下，也可輸出高精度的數位信號回饋，具有應用溫度范圍廣、高抗沖擊性與抗震能力強、穩固密封及抗污染性好的特色。目前國內磁編碼器技術尚未成熟，協作機器人廠家多選用國外編碼器，成本昂貴。作為南京市新研機構，集萃智造研發團隊通過此次開發的編碼器組件，可將編碼器部件的成本由“萬元級”縮減到“千元級”，預計未來相關零部件成本可縮減約85%。
實際使用中，磁(ci)編(bian)(bian)碼器通(tong)過(guo)精(jing)(jing)(jing)密工藝安(an)(an)裝在(zai)關(guan)節中，通(tong)過(guo)軟件校正的(de)方式保(bao)(bao)證其(qi)安(an)(an)裝精(jing)(jing)(jing)度，通(tong)過(guo)準確的(de)反饋關(guan)節位置信(xin)息，減少系統(tong)誤差，使機器人的(de)絕對定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度達到±0.3mm、重復(fu)定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度保(bao)(bao)持在(zai)±0.03mm之間。同(tong)時，磁(ci)編(bian)(bian)碼器輕(qing)盈精(jing)(jing)(jing)巧，可保(bao)(bao)持長期(qi)穩定(ding)運作，為(wei)協作機器人提供**的(de)性能、安(an)(an)全(quan)和穩定(ding)的(de)系統(tong)。
面對國(guo)外知(zhi)名(ming)品牌的高昂價(jia)格，國(guo)內中小型生產(chan)制(zhi)造企(qi)業雖對協作機器人有著巨大的應用需求，只能望而(er)卻步。集萃智造在協作機器人的研創中，除了圍繞人機交互過程中更柔性、更簡單、更智能的功能優化以外，始終不忘關注關鍵零部件的自主研發。我們(men)研發(fa)團隊自主研發(fa)的編碼器、電機(ji)(ji)、驅動(dong)控制系統(tong)、機(ji)(ji)器人控制系統(tong)等核心軟件(jian)和元器件(jian)，大大降(jiang)低了物料成本(ben)，讓(rang)利(li)于中小企業，加(jia)快推進協作機(ji)(ji)器人在實際產(chan)線和生活(huo)中的應用創新，為(wei)振興民族品牌打下堅實基礎(chu)。
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