可與人進行直接交互共融，通過人機共同協作，創造更高效、更智能、更多元的生產力，是協作機器人區別于傳統機器人的重要價值之一。如何在不損害效率的基礎上，保證人機交互安全生產？正是困擾國內外協作機器人界的熱議難題。

碰撞檢測升級版實驗順利完成

集萃智造多年來憑借強大的研發團隊實力，始終深耕在協作機器人技術創新領域。近期，研發小伙伴們，在不增設傳感器的基礎上，靈活運用動力學模型和辨識模型建模分析，探索出了新的算法。這個小創新的靈感，源于模擬研究智能工廠人機交互的實際場景，通過不斷試驗，成功完成了升級版的碰撞檢測實驗。

碰撞檢測的(de)(de)(de)難點在于(yu)如何(he)區分(fen)人(ren)(ren)(ren)與機(ji)器(qi)(qi)是無意(yi)碰撞，還(huan)是人(ren)(ren)(ren)有意(yi)識的(de)(de)(de)軟接(jie)(jie)觸(chu)(chu)。如果(guo)是無意(yi)碰撞，必須立即停止，避免(mian)對人(ren)(ren)(ren)造成傷害(hai)；如果(guo)是軟接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，也需降(jiang)低機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)運行(xing)速度(du)，避免(mian)對人(ren)(ren)(ren)造成妨礙。集萃智造研發(fa)小伙伴們發(fa)現，可以首先對人(ren)(ren)(ren)與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)時各關節電(dian)機(ji)電(dian)流頻率進行(xing)檢測，再結合(he)電(dian)機(ji)反饋的(de)(de)(de)電(dian)流實際(ji)值與動力學模型計(ji)算的(de)(de)(de)理想(xiang)值，設計(ji)融(rong)合(he)算法(fa)，來判定(ding)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)行(xing)為，從而讓(rang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)迅速反應，選擇(ze)安全(quan)保(bao)護的(de)(de)(de)處理模式。

升級版碰撞檢測試驗的成功，進一步提高了集萃智造協作機器人對碰撞檢測和處理的靈敏度，是保障人機交互的安全問題的一項技術突破。這一技術將在醫療、汽車/3C精密制造、教育等行業的各種人機合作場景中，得到廣泛應用，在幾乎不犧牲效率的基礎上，更好地做到安全性、實用性的有效統一。

集萃智造的協作機器人碰撞檢測功能，不但在國內某連鎖餐飲店里實際落地，更已跨出國門，在日本某汽車安全氣囊生產廠家得到應用。比如，在餐飲店后廚，協作機器人部署在半自動化生產線上，與后廚人員合作完成快速放碗、配菜等工作。后廚人來人往，很容易造成人員誤傷。有了碰撞檢測技術，能及時發現人員是否接觸到了機器人工作區域，在作業過程中與人無意碰撞時迅速停止動作，保障后廚員工安全。

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