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協作機器人
產品(pin)優勢

IIMT-CI系(xi)列

行業(ye)應用

CI系(xi)列協(xie)作機器人，適用(yong)于3C、汽車、半導體等15+行業，200+應(ying)用(yong)場(chang)景，負載(zai)3-20kg。
在產線(xian)中，它能(neng)快(kuai)速切換作業，滿(man)足性能(neng)、效率和柔性化需(xu)求。

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IIMT-CI系列協作機器人品(pin)質-全面提升，技術-再次突破，場景-深度拓展(zhan);
3-20KG、0.6m-2m負載工(gong)作范圍全(quan)面覆(fu)蓋；重(zhong)復定位精度±0.02mm，絕對
定位精度0.1mm；工作速(su)度提升20%。

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產品廣泛應用于(yu)物(wu)流倉儲、視覺(jue)分揀、智(zhi)能巡檢、工業生產、教(jiao)育(yu)科研、醫療
康養、醫美理療、檢驗(yan)檢疫、農業采摘、新(xin)(xin)零售新(xin)(xin)消費等行業領域。

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室內無人車
產品(pin)優勢

清(qing)潔機器人(ren)

消毒機器人

智能通用移動(dong)底(di)盤

行業(ye)應用

集萃智造(zao)室(shi)內無人車（AMR ）使(shi)用激光雷(lei)達導航技術，運用人工(gong)智能、機(ji)器
學(xue)習算法計算路徑(jing)，并進行(xing)自主路徑(jing)規劃。搭載(zai)消(xiao)殺、紫外燈、語(yu)音等模塊實
現智能防疫消殺(sha)、導(dao)引、餐(can)飲配送等功能。

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貼邊清掃+吸塵+拖地(di)多重模式組合，多傳感器融合技術，精(jing)準定位(wei)全覆(fu)蓋清潔；可選(xuan)電(dian)梯(ti)物聯模塊，實現跨樓層(ceng)自動作業，適應(ying)多場景。

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霧化＋紫外多重模式組(zu)合，多傳(chuan)感器融合技術，精準定(ding)位全覆蓋無死角清潔消(xiao)毒(du)；
可選電梯物聯模塊，實現跨樓層自動作業，適應多場(chang)景(jing)。

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一機(ji)多用，適應不同場景；多傳感器(qi)融合(he)，精準感知(zhi)；
Al自主決(jue)策，自如避障；適應不同材(cai)質地面；
與各(ge)品牌電(dian)梯及閘機通訊(xun)，全自動跨(kua)樓層；快速搭建(jian)多應(ying)用場景(jing)。

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適(shi)用商場、醫院、政(zheng)務大廳(ting)、園(yuan)區、酒店、工廠、候車/機大廳(ting)等。

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移動復合機器人
產品優勢

產品參數

行業應用

集萃(cui)智造移動(dong)(dong)復合機器(qi)人(ren)結合移動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)與協作機器(qi)人(ren)，采(cai)用激光導航和SLAM算法(fa)，
配(pei)備安全系統與模塊(kuai)化(hua)配(pei)件，自(zi)主(zhu)檢(jian)測、規劃(hua)、導航、避障及充電，完成高難(nan)度作業。

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SLAM導航，智能(neng)自建地(di)圖，過縫30MM，越障10MM，4個緊急停止開光，CE安全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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服務(wu)支持(chi)

集萃學院(yuan)

江蘇集萃智(zhi)造(zao)技術研(yan)究所，簡(jian)稱“集萃智(zhi)(zhi)造”，由智(zhi)(zhi)能制(zhi)造核心(xin)人才團、江蘇省產業
技術研究(jiu)院和南京江北(bei)新區共同組建，專注于智能機器人及系(xi)統(tong)解決方案(an)。已研制出
多款協(xie)作機器人、室內無人車和移動復合機器人等(deng)創(chuang)新產(chan)品。

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集萃(cui)智造(zao)遵從研發(fa)一代/儲備一代的理念，圍繞著未來(lai)機(ji)器人的國(guo)家重(zhong)大需(xu)求與產
業(ye)前沿技(ji)術，承(cheng)接了(le)20余項國(guo)家、省、市重大科技(ji)項目，成果豐碩。

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創新是發(fa)展的靈魂。

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在這里獲取集萃智造最新資訊和市場活動。

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“以客(ke)戶需(xu)求(qiu)為中心進行創新”是(shi)集萃智造的(de)核心價值(zhi)觀，滿足客(ke)戶的(de)需(xu)求(qiu)是(shi)集萃
智造努力踐行(xing)的承諾；我們致力于為(wei)客戶提供完善的服務網絡，時刻(ke)保持與(yu)客戶
的緊密溝通，確保我們售(shou)出的每(mei)套機器人系(xi)統都能長期穩定地運行。

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校企合作，共同培育高質量人才(cai)。

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集萃智造@智博會，技(ji)術(shu)專家帶您探(tan)尋產品奧秘

集萃智造@智博會，技術專家帶您探尋產品奧秘

2021-10-15 22:45

CA機器人

新款(kuan)(kuan)機器(qi)人(ren)在外觀方面做了(le)(le)比較大的(de)(de)改動(dong)，更加貼合零(ling)售和(he)生活領(ling)域的(de)(de)需(xu)求。CA系列(lie)機器(qi)人(ren)在底(di)層的(de)(de)驅(qu)動(dong)控制(zhi)單元上進行了(le)(le)較大的(de)(de)性(xing)能(neng)提升，使得機器(qi)人(ren)的(de)(de)運動(dong)更加柔順。控制(zhi)算法(fa)的(de)(de)優化和(he)通訊接(jie)口(kou)的(de)(de)擴充讓新款(kuan)(kuan)機器(qi)人(ren)能(neng)夠適應更多的(de)(de)的(de)(de)應用(yong)場景。

無人車

我們研發了無人送餐車、無人清洗車、無人消毒車等多款無人車產品，不斷滿足新增的市場需求。無人(ren)消毒(du)車(che)，采用激光(guang)雷(lei)達進行精(jing)準定位，并運(yun)用自(zi)主(zhu)研發的(de)導(dao)航算法實現軌跡規劃(hua)和自(zi)主(zhu)導(dao)航；為適應(ying)新形(xing)勢(shi)下的(de)防(fang)疫工作(zuo)，我們在自(zi)研的(de)無人(ren)車(che)底盤(pan)上(shang)增加(jia)了(le)紫(zi)外光(guang)、消毒(du)噴霧(wu)等功(gong)能，能夠有效完成人(ren)流密集場所的(de)防(fang)疫消殺工作(zuo)，減輕防(fang)疫工作(zuo)者的(de)勞動強度。

果蔬采摘機器人

我們在智慧農業的應用場景中自主研發了這款果蔬采摘機器人，采用智能相機實現果蔬的精準定位，結合柔性的手爪完成采摘動作，有效地提升了果蔬采摘的自動化程度，實現了協作機器人在新場景中的創新應用，在農業自動化、智能化的發展過程中具有重要的價值。

自動化產線

這是一個(ge)非(fei)常典型的工業(ye)自(zi)(zi)動化場景，這條產(chan)(chan)線(xian)進(jin)行的是LED燈(deng)具的自(zi)(zi)動裝配。通過機器(qi)人完(wan)成燈(deng)具底座和上(shang)蓋的抓取，運(yun)用(yong)視覺系統自(zi)(zi)動進(jin)行螺絲孔位的識別，再運(yun)用(yong)機器(qi)人實(shi)(shi)現(xian)燈(deng)具的螺絲鎖付。整條產(chan)(chan)線(xian)可以實(shi)(shi)現(xian)完(wan)全(quan)無人化，可以有效(xiao)提高生產(chan)(chan)作業(ye)效(xiao)率、提升產(chan)(chan)品質量(liang)、降低(di)生產(chan)(chan)成本(ben)。

清潔消殺機器人

集掃(sao)地、拖地、吸塵與霧(wu)化工作于一體，清潔(jie)消(xiao)殺機器人(ren)能夠替代人(ren)工高效(xiao)完成清掃(sao)及消(xiao)毒(du)等臟活(huo)累活(huo)。

基于雷達等多傳感(gan)器融(rong)合技術、多種功能模塊融(rong)合的設計，該款機器人(ren)可以實現高效(xiao)、同步作(zuo)業(ye)，為寫(xie)字樓、醫(yi)院等場景(jing)打造醫(yi)療級環境衛生。

三棲機器人

定位于偵察通用裝備，集萃智造三棲機器人可以靈活切換水、陸、空三棲全地形，依托超小型、超靜音、超機動、高續航等優越性能，提供便攜易用、穩定可靠、集群控制、查打結合的現代化偵察裝備，提升特種環境下偵察和查打一體能力。

六足機器人

以節肢類生物為仿生對象，集萃智造設計的這款水陸兩棲六足機器人，既能在陸地行進，又能在水中巡游，具備較強的野外生存能力，能夠在特殊環境中執行搜救和信息采集等任務。

涵道清淤機器人

涵道清(qing)淤機(ji)器人是一種根(gen)(gen)據(ju)作(zuo)業(ye)要求而(er)設計的(de)(de)人工遠程遙操作(zuo)智能化裝備，能夠在管(guan)道內部(bu)根(gen)(gen)據(ju)作(zuo)業(ye)要求完成(cheng)(cheng)涵道清(qing)淤工作(zuo)，實(shi)現對(dui)管(guan)道內部(bu)的(de)(de)清(qing)理和環境監測，可以(yi)代替人工完成(cheng)(cheng)清(qing)淤和穿纜作(zuo)業(ye)。可以(yi)有效解決(jue)管(guan)道堵塞或破裂造成(cheng)(cheng)污水外(wai)溢、城市內澇等問題。

咖啡機器人

集萃智造(zao)不斷挖掘(jue)，破圈(quan)、跨界，建設多功(gong)能(neng)產品矩陣。這是我們研發的咖啡機器(qi)人萃小咖。

它(ta)主(zhu)要依托(tuo)的(de)(de)是兩(liang)臺機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)協作(zuo)配(pei)合。點擊一下(xia)，一臺機(ji)(ji)器人(ren)從自動(dong)出杯(bei)(bei)口取(qu)出紙杯(bei)(bei)，接(jie)下(xia)咖(ka)啡機(ji)(ji)研磨好的(de)(de)濃咖(ka)，另一臺機(ji)(ji)器人(ren)夾取(qu)奶泡(pao)器接(jie)下(xia)打好的(de)(de)奶泡(pao)，晃(huang)動(dong)8圈充(chong)分攪動(dong)，輕輕抖入盛(sheng)好咖(ka)啡的(de)(de)紙杯(bei)(bei)中(zhong)，并(bing)在咖(ka)啡杯(bei)(bei)的(de)(de)轉動(dong)中(zhong)完成拉花動(dong)作(zuo)，呈上一杯(bei)(bei)愛心咖(ka)啡。

萃小咖并非(fei)單純(chun)的“咖啡機器人”，它還可以通過AI學(xue)習、雙(shuang)臂調教、視(shi)覺訓練等完成其(qi)他復雜動作的復刻與還原。