繼咖啡拉花之后,協作機器人在焊接工作上的表現也開始令人期待。
最近,在研發與調試工程師的努力下,集萃智造協作機器人終于將薄板焊接這門手藝內化為自己的數據,成功“偷師”了幾分。
作為(wei)常見的焊(han)接(jie)工藝之一,薄板焊(han)接(jie)的主(zhu)要(yao)困難在于(yu)容易(yi)燒(shao)穿、變(bian)形較大及焊(han)縫成形不良等,剪切(qie)的毛刺、薄板對口(kou)的錯邊是(shi)影響焊(han)接(jie)成功的外部因素,焊(han)接(jie)時協作機器人采用的運(yun)條“手法”,則是(shi)影響最終成品的關鍵因素。
視頻中,我(wo)們看見協作機器人在薄板焊任務中,引弧、起頭和收尾動作一氣呵成,在運條上展現出類似人手的穩定性與柔性。焊接工藝(yi)考驗的是各項(xiang)參數的完美協調。在焊條、電源、電流、電弧電壓等工藝參數選定的情況下,進行傳統手工電弧焊(han)(han)時,為了保證焊(han)(han)接質量和熔覆金屬覆蓋(gai)焊(han)(han)縫(feng),焊(han)(han)條(或焊(han)(han)絲)不僅要(yao)(yao)沿焊(han)(han)接方(fang)向移(yi)動(dong)和向下(xia)送進,還要(yao)(yao)進行必要(yao)(yao)的橫向擺動(dong)。
保(bao)持焊(han)(han)條角(jiao)度、掌握好運條的前進(jin)、橫向擺動和焊(han)(han)條送進(jin)等動作,是一名合格焊(han)(han)工需要(yao)靈活掌握(wo)的技巧,也是得到優良的焊(han)(han)縫(feng)(feng)質量和美觀的焊(han)(han)縫(feng)(feng)形狀的保證。
與(yu)焊工手臂(bei)類似,協作機器人可以根據工藝參數來量化設定,實現對運條動作快慢、停留時間、焊條角度等因素上精準把控。見微(wei)知(zhi)著,機器人“替代”規(gui)模焊(han)接工作(zuo)、與人共融的未(wei)來(lai)由此(ci)可見(jian)。