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江蘇省重點研發計劃《新一代人機共融智能陪護機器人關鍵技術研發》順利驗收

2022-05-16 18:04

項目驗收會

2022年5月15日(ri)下(xia)午,由河海大學承擔的江(jiang)蘇省(sheng)重點研發計劃(產業前瞻(zhan)與共性關鍵技(ji)術)重點項目“新一代人機共融智能陪(pei)護機器人關鍵技(ji)術研發”順(shun)利通過驗(yan)收。此次驗(yan)收會受(shou)江(jiang)蘇省(sheng)科(ke)技(ji)廳委托,由常州(zhou)市科(ke)技(ji)局組織召開。

常州市科技(ji)局(ju)高新處(chu)倪新宇副處(chu)長主持驗收會(hui)議。項目各課題承擔單位負責(ze)人、研(yan)發骨干(gan)10多人等參與會(hui)議。項目負責(ze)人駱敏舟教授(shou)對(dui)整個項目研(yan)發與完成情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)了(le)詳(xiang)細的(de)(de)匯報。來自南航、中科院(yuan)合肥研(yan)究院(yuan)、江蘇(su)大學、南工大以及江蘇(su)金(jin)天業會(hui)計事務(wu)所的(de)(de)專(zhuan)家組成員(yuan)現場觀摩了(le)研(yan)發成果(guo),審閱了(le)材料,質詢了(le)關鍵技(ji)術問題的(de)(de)突(tu)破,對(dui)研(yan)究的(de)(de)結(jie)果(guo)表(biao)示滿意,并(bing)對(dui)在嚴重疫情(qing)情(qing)況(kuang)下,項目承擔單位和參與單位克服困難,全(quan)力攻(gong)克關鍵技(ji)術表(biao)示贊(zan)許。

“新一代人機(ji)共融智能陪護機(ji)器人關鍵技術研(yan)發”項(xiang)(xiang)目于2018年(nian)獲(huo)江(jiang)蘇省科(ke)技廳批(pi)復立項(xiang)(xiang),省撥專項(xiang)(xiang)860萬元,項(xiang)(xiang)目由(you)(you)河(he)海大(da)學(xue)常州(zhou)校區牽頭,共由(you)(you)五個課題組成,由(you)(you)河(he)海大(da)學(xue)常州(zhou)校區、江(jiang)蘇集萃智能制造技術研(yan)究(jiu)所有限公司(si)、南京理(li)工(gong)大(da)學(xue)、東(dong)南大(da)學(xue)、常州(zhou)市錢璟(jing)康(kang)復股份有限公司(si)等單(dan)位(wei)協同攻(gong)關。

本項目以(yi)面(mian)向臥(wo)床老人(ren)物(wu)品(pin)(pin)遞送、遠程監護(hu)、便于(yu)潔廁等(deng)(deng)(deng)智能(neng)陪護(hu)個性化需求,開展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)構設計、自主移(yi)動(dong)、物(wu)品(pin)(pin)自動(dong)檢測與識別、機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)指靈(ling)巧作(zuo)業、人(ren)機(ji)自然交互、微表情微動(dong)作(zuo)識別、遠程無線監控等(deng)(deng)(deng)關鍵(jian)技(ji)術研究,研發出人(ren)機(ji)共融智能(neng)陪護(hu)機(ji)器(qi)人(ren)、高端(duan)護(hu)理(li)床及智能(neng)家居等(deng)(deng)(deng)三個系統(tong),有效應對由于(yu)老齡化和多(duo)種疾病所致的(de)(de)老人(ren)臥(wo)床失能(neng)、不能(neng)自理(li)、生活質量下(xia)降等(deng)(deng)(deng)一(yi)系列問(wen)題,提高自我照料(liao)能(neng)力(li),增強對生活的(de)(de)適應性。

· 重點解決關鍵技術

1.提(ti)出了(le)具(ju)有無感電流的防碰撞檢測方法(fa),攻克(ke)了(le)高功率密度比(bi)一體化關節關鍵技術,研制了(le)7自由度機(ji)械臂(bei)、仿人多指靈(ling)巧(qiao)手與潔便護(hu)理床本體。

2.提(ti)出了基(ji)(ji)于ROS系統的(de)機器人(ren)多模態控制架構,研究了基(ji)(ji)于協作與(yu)柔順抓(zhua)取的(de)雙(shuang)臂軌跡規劃(hua)操作系統,構建了(le)多(duo)任務(wu)實時調度(du)的機器人運動控制(zhi)平臺。

3.提出了基于遞歸神經網絡的異構信息(xi)匹(pi)配等(deng)方法,攻克了半(ban)未知環境下智能陪(pei)護機(ji)器人(ren)的自(zi)主定位導航關(guan)鍵技(ji)術,實現陪(pei)護機(ji)器人(ren)低成(cheng)本準確室內導航定位。

4.提出了(le)(le)(le)居(ju)(ju)家(jia)環境物(wu)品檢測算法,構建了(le)(le)(le)基于物(wu)聯網的智能家(jia)居(ju)(ju)系統和管控平臺(tai),研制了(le)(le)(le)集空(kong)間姿態、觸(chu)覺與語音信(xin)號等多通道(dao)融合感知設備(bei),實(shi)現(xian)了(le)(le)(le)人機自(zi)然交互(hu)。

5.構建了(le)(le)陪護(hu)機器人及智能家(jia)居系統家(jia)庭(ting)測試環境,開展了(le)(le)應(ying)用(yong)體系研究,并進行了(le)(le)關鍵技(ji)術驗(yan)證(zheng)及示范(fan)應(ying)用(yong),開發了(le)(le)基于用(yong)戶體驗(yan)的(de)個(ge)性(xing)化定制(zhi)平臺,制(zhi)定了(le)(le)相關的(de)行業標準草案。

本項目(mu)取得了豐碩的成果(guo):建立(li)了基于用(yong)戶體驗的個(ge)性化(hua)陪護方案定(ding)制平(ping)臺1個(ge),在江蘇省內建立(li)智能(neng)陪護機器人應(ying)用(yong)示范(fan)基地5個(ge),培(pei)養人才37人,其中碩士研(yan)究(jiu)生(sheng)30名(ming)、博士研(yan)究(jiu)生(sheng)7名(ming)。發表高水(shui)平(ping)論文43篇;申請(qing)發明專(zhuan)利48項、軟件著作權14件。

項目未來(lai)將在康復(fu)中(zhong)心、醫(yi)院、養老院、家庭(ting)等相關(guan)場所予以(yi)應(ying)用,可(ke)以(yi)較好地減少護理人員的工作強(qiang)度(du),提高患者的舒適度(du)和自尊感。

會(hui)議最(zui)后,駱敏(min)舟(zhou)教授代表項目(mu)組(zu)對(dui)主(zhu)管部門(men)及專(zhuan)家組(zu)細致認(ren)真的驗收工(gong)作(zuo)表示(shi)感(gan)謝并作(zuo)表態發言(yan),未來(lai)將加大科研投入(ru),確保科研成果落(luo)地轉化(hua),繼續為(wei)我國智能(neng)護理(li)機器人行業升級做出引(yin)領與貢獻。


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