蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ_国产麻豆成人传媒免费观看_国产97色在线 | 国产_他扒开我的裙底把舌头伸进去

中文

復合機器人,未來趨勢

2022-04-21 19:27
個性化柔性化生產制造是未來智慧工廠的發展趨勢,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能,集合了兩者特性的復合機器人顯然更具靈活性。
集萃智造復合機器人由協作機器人與移動機器人組成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,作業過程中呈現出與人狀態十分接近的“眼”、“手”、“腳”并用,能夠執行傳統機器人無法完成的高難度任務,在更多新場景中將充分釋放機器人的應用潛力。

腦眼手腳并用

機器人的

三大優勢

Q2

有效提高自動化程度,打造柔性生產流程

部分行(xing)業存(cun)在極端情況(kuang),要么就是全自動(dong)(dong)化,要么就是無(wu)自動(dong)(dong)化,復合(he)(he)機器(qi)人可以彌(mi)合(he)(he)這種自動(dong)(dong)化差距。基(ji)于(yu)協作機器(qi)人的柔性安全以及移動(dong)(dong)機器(qi)人的靈(ling)活(huo)(huo),通過簡單操作即(ji)可配置到提取、運載(zai)、裝配等生產工序中,實現高效率、連續性、精確性、靈(ling)活(huo)(huo)性和安全性的融合(he)(he)。

可以(yi)按照工序順(shun)序進行作業(ye),也(ye)可以(yi)多臺(tai)協同作業(ye),形成高度靈活的柔性(xing)生產(chan)線。

Q2

能夠代替人工完成惡劣環境下危險性作業

有些行(xing)業(ye)工作(zuo)環境中存在(zai)有害粉塵(chen),檢測(ce)行(xing)業(ye)有時涉(she)及高(gao)危(wei)環境檢測(ce),疫情(qing)期(qi)間的消毒(du)消殺存在(zai)感染風險(xian)(xian)等,或多或少影響著(zhu)工作(zuo)人員(yuan)的健康。復合機(ji)器人代替(ti)人工完成(cheng)惡劣環境下(xia)的危(wei)險(xian)(xian)作(zuo)業(ye),大(da)大(da)地改善人員(yuan)的勞動條件。同(tong)時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作(zuo)可(ke)以由復合機(ji)器人來代替(ti),可(ke)以避免人因操作(zuo)疲勞或疏忽而造(zao)成(cheng)意外。

Q2

使用靈活多變,行業應用范圍廣

在工業(ye)制造領域中,單一的(de)(de)固定工位的(de)(de)機(ji)器(qi)人很(hen)難實現(xian)全方(fang)位智能工廠(chang)的(de)(de)打造,為了更多降低(di)成本,企業(ye)需要機(ji)器(qi)人“移(yi)動(dong)”起來,實現(xian)端(duan)對端(duan)設備的(de)(de)連接,包括通(tong)(tong)過復合(he)機(ji)器(qi)人進行(xing)智慧物流的(de)(de)打通(tong)(tong),同時促使從生產到物流整(zheng)個(ge)工廠(chang)上下(xia)游實現(xian)一整(zheng)套產業(ye)鏈軟硬件組合(he),復合(he)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人“腦、眼、手(shou)、腳”兼具的(de)(de)獨特應用價值拓(tuo)展(zhan)了移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人的(de)(de)邊(bian)界,能夠深(shen)入更多場景及(ji)環節應用。

其次(ci),在生(sheng)活服(fu)務(wu)領域,隨著疫情時代(dai)的(de)(de)到(dao)來,各行各業(ye)都在不自覺中(zhong)(zhong)實現歷史性變革,出于防疫需要,避免人與人之間相(xiang)互傳染(ran),復合移動機(ji)(ji)器人都在不斷拓展的(de)(de)新(xin)場景(jing)中(zhong)(zhong)得到(dao)應用(yong),比如機(ji)(ji)器人雙臂打咖(ka)啡,采摘水果,噴灑農藥,清潔衛生(sheng),移動超市(shi)售貨員,代(dai)替在各種場合進行消殺作業(ye)等(deng)等(deng)。


復合機器人

關鍵核心技術

及優勢

過去業(ye)內(nei)常見的復合機(ji)器人是由(you)集成商采購不同(tong)的機(ji)械(xie)臂(bei)和 AGV 等產品(pin),進(jin)行拼湊組裝(zhuang)和二(er)次開發,這就導致了機(ji)器人的控(kong)制系統無法融合,由(you)于(yu)各個(ge)子單位的控(kong)制器不同(tong),其內(nei)部通訊協議(yi)等完全不同(tong),導致購買者難(nan)以使(shi)用,并且(qie)頻頻出錯(cuo)。
集萃(cui)智造(zao)憑借強大(da)的研發實力,按照多個復雜作業場景(jing)需求,設計(ji)出系(xi)(xi)列(lie)的復合(he)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong),在機(ji)(ji)(ji)械結構與控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)上(shang)手臂和移(yi)(yi)動(dong)(dong)底(di)盤融為一(yi)體,并且(qie)具(ju)有統(tong)(tong)一(yi)的控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong),在此(ci)基礎上(shang),攻克了(le)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和感知系(xi)(xi)統(tong)(tong)技(ji)術、自(zi)適應控(kong)制算法(fa)、動(dong)(dong)力學建模、安全碰撞檢(jian)測(ce)算法(fa)、自(zi)然人(ren)機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互,人(ren)機(ji)(ji)(ji)共融環境(jing)下(xia)路徑規(gui)劃(hua)等關(guan)(guan)鍵(jian)技(ji)術,開發了(le)高(gao)功率密度(du)比的驅(qu)控(kong)一(yi)體化關(guan)(guan)節(jie)、永磁(ci)無刷力矩電(dian)機(ji)(ji)(ji)等關(guan)(guan)鍵(jian)核心零部件,有效解決(jue)了(le)國內同類產品依(yi)靠進(jin)口的問題。
產(chan)品較國外產(chan)品有(you)明(ming)顯(xian)顯(xian)著(zhu)的(de)性價比優(you)勢,后期維護費用(yong)也有(you)大(da)幅(fu)降低,有(you)效節約用(yong)戶(hu)智能制造(zao)成(cheng)本(ben)。

復合機器人


案例

復合機器(qi)人的(de)應用場景往往都是非標準的(de),根(gen)據(ju)環(huan)境的(de)不用需(xu)要不同(tong)的(de)配置部(bu)署,眾多案例可以表明,集萃(cui)智造(zao)對于定(ding)制化(hua)需(xu)求能(neng)夠更快更好(hao)地響應。

復雜環境消殺,機器人“替代”人工

伴隨疫情反復,高(gao)速服務區(qu)、機場、列(lie)車等公共空間(jian)內的(de)清潔殺菌除(chu)塵(chen)工作因具有一(yi)定風險性(xing)、勞(lao)動強度大等因素(su),愈發面臨“招(zhao)工難、管理(li)難”問(wen)題。
針對(dui)機(ji)場(chang)(chang)、車(che)站、酒(jiu)店(dian)、醫院(yuan)等(deng)場(chang)(chang)景的消殺需求,集萃智造自主研發(fa)設計的復(fu)合機(ji)器人,末端(duan)安裝(zhuang)除塵(chen)板、殺毒紫外燈、噴(pen)霧等(deng)設備(bei),利用協(xie)作機(ji)器人的輕量化大負載(zai)協(xie)作功能與AGV的移動作業功能,共同在列車(che)、衛生間等(deng)復(fu)雜場(chang)(chang)景中完成(cheng)清掃、消毒、除塵(chen)等(deng)工作。
維修組裝,復合機器人“身兼多職”

根(gen)據(ju)客戶場景(jing)(jing)要求,集萃智造打造的這款維修機器人可(ke)以執(zhi)行拆卸(xie)與裝配兩(liang)類場景(jing)(jing)任(ren)務(wu)。

在執(zhi)行拆(chai)卸任務時,集萃智造復合機器人可以對(dui)已(yi)經(jing)出(chu)現問題的(de)模塊(kuai)自動執(zhi)行拆(chai)卸螺(luo)釘(ding)、抓取、拔出(chu)、搬(ban)運等工作。

而(er)執(zhi)行(xing)裝(zhuang)配任務時,為(wei)了(le)滿足客戶高度貼合的(de)作業要求,復合機(ji)器人可(ke)以在人工操作下,進入(ru)指定(ding)位置,切換(huan)人機(ji)協同(tong)方式,與人共同(tong)完(wan)成電(dian)子模(mo)塊的(de)裝(zhuang)配工作,在提高了(le)作業效率的(de)同(tong)時,也降低工人的(de)勞(lao)動強度。

加工件搬運,復合機器人助力生產

傳統工廠的(de)空間浪(lang)費、搬(ban)運人(ren)員過多、作業準確率不高的(de)問題,將伴隨復合機器(qi)人(ren)及相(xiang)關技術的(de)應(ying)用,成功(gong)得到解決。

在(zai)集(ji)萃智造(zao)打造(zao)的智能音箱生(sheng)產示范(fan)線中,復合機器人替代傳統輸(shu)送線和軌道(dao)輸(shu)送系統承擔了加工、個(ge)性定制(zhi)、裝(zhuang)配包裝(zhuang)和交付多個(ge)生(sheng)產單(dan)元之間的轉(zhuan)(zhuan)運工作,在(zai)有限(xian)的空間內靈(ling)活扭(niu)轉(zhuan)(zhuan),實現了多生(sheng)產單(dan)元間物料的精準配送。

事實證明,復合機(ji)器人(ren)(ren)替代人(ren)(ren)工可以顯著(zhu)減少車間(jian)搬運(yun)人(ren)(ren)員數量(liang)、減少搬運(yun)次數并提(ti)高作業準確率。

總結

集(ji)萃智(zhi)造設計(ji)與(yu)實施的多(duo)項智(zhi)能工廠、機(ji)器(qi)人(ren)應用項目效果表明,復合機(ji)器(qi)人(ren)在產(chan)線中的“靈活流轉(zhuan)”,使(shi)得作業流程得以優化,其(qi)生產(chan)產(chan)能、空間(jian)利用率因此(ci)也有了顯著(zhu)提升。
復合(he)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)這個增量市(shi)場,有著巨大的潛(qian)力(li),而目前的復合(he)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)需求(qiu)僅僅是冰山一角(jiao),隨著科技的發展與(yu)進步,復合(he)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)將應用在圍繞生(sheng)活的所有領域,包(bao)括(kuo)軍事(shi)應用、工業制造、醫療康復、生(sheng)活服務、農業采摘、智能巡檢等(deng)。



昵稱(cheng):
內容:
驗證碼:
提交評論
評論一下
江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
Jiangsu Jitri Intelligent Manufacturing Technology Institute Co., Ltd
聯系電(dian)話:400 608 0040
公司郵(you)箱:marketing@hnfish.net.cn 地址:南京市浦(pu)口區華富路(lu)1號數智(zhi)溪谷(gu)1號樓(lou)
在線客服微信二維碼
騰訊視頻號
在線客服微信二維碼
微信客服
在線客服微信二維碼
微信公眾號
在線客服微信二維碼
抖音號