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協作機器人
產品(pin)優勢

IIMT-CI系列

行業應用

CI系列協(xie)作機器人，適用(yong)于3C、汽(qi)車、半導體等15+行業，200+應用(yong)場(chang)景(jing)，負載3-20kg。
在產(chan)線中，它(ta)能快速切換作業，滿足(zu)性(xing)能、效率和柔性(xing)化需求。

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IIMT-CI系列協(xie)作機器人(ren)品(pin)質(zhi)-全(quan)面(mian)提升，技術-再次突(tu)破，場景(jing)-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作(zuo)范(fan)圍全面(mian)覆蓋；重復(fu)定位精度(du)±0.02mm，絕(jue)對
定位精度(du)0.1mm；工作(zuo)速度(du)提升20%。

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產品廣(guang)泛(fan)應(ying)用于物流倉儲、視(shi)覺分揀(jian)、智(zhi)能(neng)巡檢、工業生產、教育(yu)科(ke)研、醫療
康養(yang)、醫美理療、檢驗(yan)檢疫、農業采(cai)摘、新零售(shou)新消費等(deng)行(xing)業領域。

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室內無人車
產品優勢

清潔機器(qi)人(ren)

消(xiao)毒機器人(ren)

智能通用移動底盤

行業應用

集萃智造室內(nei)無人(ren)車(che)（AMR ）使用激光(guang)雷達導航技術(shu)，運用人(ren)工智能、機器
學習算法計算路徑，并進(jin)行自主(zhu)路徑規劃。搭載消(xiao)殺、紫(zi)外燈、語(yu)音等模塊(kuai)實
現(xian)智能(neng)防疫(yi)消殺(sha)、導引(yin)、餐飲配送等(deng)功能(neng)。

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貼邊清掃+吸塵(chen)+拖地(di)多(duo)重模式(shi)組合(he)(he)，多(duo)傳感器融合(he)(he)技術，精準定(ding)位全覆蓋清潔；可選電梯物(wu)聯模塊，實(shi)現(xian)跨樓層自動作業，適應多(duo)場(chang)景。

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霧(wu)化＋紫外多重模式(shi)組合(he)，多傳感器融合(he)技術，精準定位全(quan)覆蓋無死角清潔消毒(du)；
可選電梯(ti)物聯(lian)模塊(kuai)，實現跨樓(lou)層(ceng)自動作業，適應(ying)多場景。

了(le)解(jie)更多(duo)+

一(yi)機多用，適應不同場景；多傳感器融合(he)，精準感知；
Al自主決(jue)策，自如避障(zhang)；適應不同(tong)材質地面；
與各品(pin)牌電(dian)梯及閘機通訊，全自動跨樓層(ceng)；快(kuai)速搭(da)建(jian)多應(ying)用場(chang)景(jing)。

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適用商場、醫院、政務大廳、園區、酒(jiu)店、工廠、候車(che)/機大廳等。

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移動復合機器人
產(chan)品優勢

產品參數

行(xing)業應用

集萃智造移動復合機器人(ren)結合移動機器人(ren)與協作機器人(ren)，采用激光導航和SLAM算法，
配(pei)備安全系統與模塊化配(pei)件，自主檢測、規劃、導航、避(bi)障(zhang)及充電，完成(cheng)高難度(du)作業(ye)。

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SLAM導航(hang)，智能自建地圖，過縫30MM，越障10MM，4個緊急停(ting)止開光，CE安全認(ren)證。

了(le)解更多+

適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
公司(si)簡介

實力展示

企業文(wen)化

新聞中心

服務支持(chi)

集萃學院

江蘇集萃智造技術研究所，簡稱“集萃智造”，由智能(neng)制造核心(xin)人才團(tuan)、江(jiang)蘇省產(chan)業(ye)
技術(shu)研究院和南京江(jiang)北新區(qu)共(gong)同組建(jian)，專(zhuan)注于智能機器人及(ji)系(xi)統(tong)解決方案。已研制出
多款協作(zuo)機器(qi)人、室(shi)內無人車和移(yi)動復合機器(qi)人等(deng)創新產品。

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集(ji)萃智造遵從研發一代/儲(chu)備一代的理念，圍繞著未來機器人(ren)的國家重(zhong)大需求與(yu)產
業(ye)前沿(yan)技(ji)術(shu)，承接了20余項(xiang)(xiang)國(guo)家、省(sheng)、市重(zhong)大科技(ji)項(xiang)(xiang)目，成果(guo)豐碩。

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創新是(shi)發(fa)展的靈魂。

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在這里獲取集(ji)萃(cui)智造最新資訊和市場活動(dong)。

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“以客戶需(xu)求為中心(xin)進行創新(xin)”是(shi)集(ji)萃(cui)智造的(de)核心(xin)價值觀，滿足客戶的(de)需(xu)求是(shi)集(ji)萃(cui)
智造努力踐行的承諾；我們致力于為客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)完(wan)善的服務網絡，時刻保持與客(ke)戶(hu)
的(de)緊密溝通(tong)，確保我們售出的(de)每套機(ji)器人(ren)系(xi)統都(dou)能長期穩定地運行。

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校企合(he)作，共同培育(yu)高質量人(ren)才(cai)。

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招(zhao)賢納士

一封郵件，就是合作的開(kai)始。

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集萃人才，智(zhi)造未來。

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南京理工大學姚建勇教授來訪開展技術(shu)交流

南京理工大學姚建勇教授來訪開展技術交流

2022-04-30 21:31

4月29日，南(nan)京理工大學姚建勇(yong)教授、鄧(deng)文翔(xiang)副教授一行受邀來訪集萃智造研(yan)究(jiu)所進行技術交流。姚教(jiao)授一行參觀(guan)了研究所(suo)研制的創新產品和特種機器人項目，并做精彩的(de)學術報告，報告主題為“電液伺服(fu)系(xi)統非線性控(kong)制理(li)論與方法”，集萃智(zhi)造研(yan)究所相關研(yan)發人員及研(yan)究生(sheng)參與了本(ben)次學(xue)術交流。

姚教授報告系統分析了電液伺(si)服(fu)系(xi)統在軍事和各個(ge)實際場景下(xia)的應用背景，并且指出電液(ye)伺服存在的(de)非線性和不(bu)確定性因素，以及傳統線性控(kong)制技術的(de)不(bu)足，并就系統非線性建(jian)模(mo)、狀態(tai)反(fan)饋控制(zhi)、輸出反(fan)饋控制(zhi)等(deng)問題開展了深(shen)入的討論。

針對液壓系(xi)統(tong)(tong)難以控(kong)(kong)制缺陷因素，姚(yao)教授提出了(le)狀態反饋控(kong)(kong)制理論(lun)，在認識液壓系(xi)統(tong)(tong)非(fei)仿(fang)射特性(xing)和奇異性(xing)的前提下，對自(zi)適應(ying)積分魯棒控(kong)(kong)制、擴張狀態干擾觀測(ce)器、自(zi)適應(ying)魯棒干擾觀測(ce)控(kong)(kong)制等理論(lun)研究進行了(le)詳細介紹。

同時介紹了(le)輸出反饋(kui)(kui)控制的研(yan)究設計思路，闡述狀態(tai)反饋(kui)(kui)理論在進行位置控制時所凸顯的優勢。

并通過工(gong)程實例(li)展(zhan)示了該理論的(de)應用(yong)場景及其所展(zhan)示的(de)優秀控制效(xiao)果，以及實(shi)際的工程化(hua)應用。

報告結束(shu)后，研究(jiu)所(suo)的員工和研究(jiu)生就液(ye)壓(ya)伺服響應和液(ye)壓(ya)力控實(shi)際問題(ti)與和(he)姚教授進行了深入的討(tao)論(lun)和(he)交流，姚教授根(gen)據自身(shen)科研(yan)經驗給出了(le)的優化建議。

最后，駱敏舟所長就所內研發(fa)的機械臂和液壓四足機器(qi)人優化問(wen)題與姚教授進(jin)行了進(jin)一步交流，并就進(jin)一步合作達成(cheng)一(yi)致，未來(lai)雙方(fang)將從仿人心臟(zang)供能機理、微小型液壓伺服元件核(he)心部件開發、非線性控制算法研究、液壓腿足結(jie)構(gou)的3D打印技(ji)術等多方面進行合(he)作，多方面提升液壓足式機器(qi)人(ren)高頻響應以及復雜環境下的控制性(xing)能。