- 協作機器人
- 產品優(you)勢
- IIMT-CI系列
- 行業應用
CI系列協作機器人，適用于(yu)3C、汽車(che)、半導體等15+行業，200+應用場景，負載(zai)3-20kg。
在(zai)產線中，它能快速切換作業，滿足(zu)性(xing)能、效率和柔性(xing)化需求。
IIMT-CI系列協作機器人品質-全面(mian)提升，技(ji)術-再次突破(po)，場景(jing)-深度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工(gong)作范圍(wei)全(quan)面覆蓋；重復定位精度±0.02mm，絕對(dui)
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。
產品(pin)廣(guang)泛應用(yong)于物流倉儲(chu)、視覺分(fen)揀、智能巡檢、工業生(sheng)產、教育科研、醫療(liao)
康養、醫美理療、檢(jian)(jian)驗檢(jian)(jian)疫(yi)、農(nong)業(ye)采摘、新零售新消費等行業(ye)領域。
- 室內無人車
- 產品優勢
- 清潔(jie)機器(qi)人
- 消(xiao)毒機器人(ren)
- 智能通(tong)用移(yi)動底(di)盤
- 行業應用
集萃智(zhi)造室內(nei)無人車（AMR ）使用激光雷達導(dao)航技(ji)術，運用人工智(zhi)能(neng)、機器(qi)
學習算(suan)法計算(suan)路徑，并進行自主(zhu)路徑規劃。搭載(zai)消殺、紫外燈、語音等模塊實
現智能(neng)防疫消殺、導引(yin)、餐飲(yin)配送等功能(neng)。
貼邊清掃+吸(xi)塵+拖地(di)多(duo)重模式組合，多(duo)傳感器(qi)融(rong)合技術，精準定位全覆(fu)蓋(gai)清潔；可選電梯物(wu)聯模塊，實現(xian)跨樓(lou)層自動作業(ye)，適應(ying)多(duo)場景。
霧化＋紫外多(duo)重模式組合(he)，多(duo)傳(chuan)感器融合(he)技術，精準(zhun)定位(wei)全覆蓋無死角清潔消毒；
可(ke)選電梯物聯模塊(kuai)，實現跨樓層自動作業，適(shi)應多(duo)場景(jing)。
一機(ji)多用，適應(ying)不同場景；多傳感(gan)器融合，精準感(gan)知；
Al自主決策，自如避(bi)障；適應不同材(cai)質地面；
與各品牌(pai)電梯及(ji)閘機(ji)通訊，全(quan)自動(dong)跨樓層；快(kuai)速搭建(jian)多(duo)應(ying)用場景(jing)。
- 移動復合機器人
- 產(chan)品優勢
- 產品參數
- 行業(ye)應用
集萃智造移動復合機器(qi)人結合移動機器(qi)人與協作機器(qi)人，采用激光(guang)導(dao)航和SLAM算法，
配備(bei)安全(quan)系統與模塊化配件，自主檢測(ce)、規劃、導(dao)航、避障及充(chong)電(dian)，完(wan)成高難度作業。
- 關于集萃
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- 集萃學(xue)院(yuan)
江(jiang)蘇(su)集萃智造技術研究所，簡(jian)稱“集萃智造”，由智能制造核心人才(cai)團、江蘇(su)省產業
技術研究院和(he)南(nan)京江(jiang)北新區(qu)共同組建，專注于智能機(ji)器人(ren)及系統解決方案。已研制出
多款協作(zuo)機器(qi)(qi)人(ren)、室內無人(ren)車和(he)移動復合(he)機器(qi)(qi)人(ren)等創(chuang)新產品。
集萃智造遵從研(yan)發一代(dai)/儲備(bei)一代(dai)的理念，圍繞(rao)著未來機(ji)器人的國(guo)家重大需(xu)求與(yu)產(chan)
業(ye)前(qian)沿技術，承接了20余項國(guo)家、省、市(shi)重大科技項目，成果豐(feng)碩。
“以客戶需求(qiu)為中心(xin)(xin)進行創新”是集萃(cui)智造的核心(xin)(xin)價值觀，滿足客戶的需求(qiu)是集萃(cui)
智造努力踐行的承諾；我們(men)致力于為(wei)客(ke)戶提供完善的服(fu)務網(wang)絡，時(shi)刻保持與客(ke)戶
的緊(jin)密溝通，確保(bao)我們售出的每(mei)套(tao)機器人(ren)系(xi)統都能長期穩(wen)定地運行。
集萃智造清潔機器人突破重大關鍵技術
重大突破
大容量的清潔機器人在工作過程中，塵推布需要及時清洗，目前市面上的大多數清潔機器人塵推布拆卸換洗過程基本都是手動完成，集萃智造經過(guo)兩年(nian)的(de)(de)艱苦研發，攻克了多項關鍵(jian)技(ji)術。通(tong)過(guo)多傳感(gan)器融合實現位置(zhi)的(de)(de)精確對(dui)準、清洗機構(gou)的(de)(de)大空間容錯設計、污水與清水循環分離(li)技(ji)術、模擬人(ren)手的(de)(de)搓(cuo)洗技(ji)術等，徹底(di)解(jie)決了塵推(tui)布(bu)自動清洗的(de)(de)難題(ti)，給大型商場(chang)、醫(yi)院等公共(gong)場(chang)所提供全(quan)天候的(de)(de)清潔、消毒與消殺的(de)(de)全(quan)新體(ti)驗，徹底(di)取代地(di)面保潔人(ren)員，降低企業成本。
隨著人口結構的(de)變化(hua)和用(yong)工成本不斷(duan)上漲(zhang)，利(li)用(yong)智能機器(qi)人解(jie)決簡單、重復(fu)勞動的(de)需求與日(ri)俱(ju)增。
許多商場(chang)、物業(ye)公司(si)的(de)人工(gong)(gong)成(cheng)本很大比重(zhong)在(zai)于(yu)清潔工(gong)(gong)，新生一代(dai)群體對從事清潔行業(ye)意愿較低，清潔行業(ye)用(yong)工(gong)(gong)矛(mao)盾將繼續(xu)加劇(ju)。
受疫(yi)情影(ying)響(xiang)，商業公共市場(chang)對清潔機(ji)器人需求(qiu)也(ye)不斷增長，清潔機(ji)器人在機(ji)場(chang)、醫院、寫字樓等多種(zhong)應用場(chang)景加(jia)速落地(di)。
集萃智造依據清(qing)潔市場(chang)的需求，打造清(qing)潔機器(qi)人，可(ke)有(you)效解(jie)決清(qing)潔行業人員(yuan)缺少、清(qing)潔質量不穩定(ding)等(deng)問題。
清潔機(ji)器(qi)人的核心技術(shu)(shu)(shu)主(zhu)要有自(zi)動導航(hang)技術(shu)(shu)(shu)、自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)技術(shu)(shu)(shu)、人機(ji)交(jiao)互技術(shu)(shu)(shu)、地圖構建技術(shu)(shu)(shu)、污水(shui)循環(huan)技術(shu)(shu)(shu)、清潔消(xiao)毒技術(shu)(shu)(shu)等。
核心技術
自主避障
采用激光雷達、視(shi)覺等多(duo)傳感器融(rong)合算法識別(bie)障礙物，實現自(zi)主避障。
當(dang)識別(bie)到障礙(ai)物時，主動(dong)避讓，讓清潔機器人安全高效工作。
路徑覆蓋
基于(yu)BCD算法，清(qing)潔(jie)機器人實(shi)現(xian)清(qing)掃(sao)區(qu)域(yu)的(de)之字形全覆蓋。并且(qie)，清(qing)潔(jie)區(qu)域(yu)根(gen)據工作場(chang)景的(de)實(shi)際需要進行人為框取(qu)，真正實(shi)現(xian)“想掃(sao)哪，就掃(sao)哪！”，確(que)保清(qing)潔(jie)無死角。
定位導航
基于自主研發的激光視覺融合建圖算法，實現高精度地圖構建。并且，清潔消毒機器人依靠編碼器(qi)(encoder)，慣導(dao)(dao)傳感(gan)器(qi)(IMU)，激(ji)光雷達，視(shi)覺里程計等(deng)多傳感(gan)器(qi)融合算(suan)法，實現(xian)精準定位(wei)，確保(bao)運行(xing)安全性。導(dao)(dao)航采用(yong)全局路(lu)徑規(gui)劃與局部路(lu)徑規(gui)劃并行(xing)操作，實現(xian)安全可靠的運行(xing)。
污水循環
自主研(yan)發的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)循(xun)環系統(tong)實現單次加(jia)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)持續清潔3-6小時(shi)。水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)循(xun)環系統(tong)可以實現對污水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)自動回收、多重(zhong)過濾、循(xun)環使(shi)用(yong)，在循(xun)環利用(yong)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)資源的(de)(de)同時(shi)最大限度地保證清潔效果，從而實現一次加(jia)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)持久(jiu)使(shi)用(yong)的(de)(de)功能，成為名副其實的(de)(de)節(jie)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)擔當。
清潔消毒
霧化(hua)+紫外+吸塵(chen)+拖地多重(zhong)模式組合，無死角清潔消(xiao)(xiao)毒。搭(da)載微(wei)米級(ji)霧化(hua)噴(pen)頭，增(zeng)加了消(xiao)(xiao)毒劑覆蓋面和(he)均勻性，紫外UVC殺菌(jun)(jun)系統(tong)可在無人環境中進行滅菌(jun)(jun)工作，真正做到“車過病(bing)菌(jun)(jun)沒(mei)”。
人機交互
語(yu)音(yin)、觸屏(ping)多種(zhong)模式的交互(hu)讓清潔機(ji)器人更加智能便(bian)捷。摸按(an)鍵，方便(bian)快捷；語(yu)音(yin)系(xi)(xi)統，實(shi)時在線人機(ji)互(hu)動。并且可以根據用戶需求，私人定制操作頁面和語(yu)音(yin)系(xi)(xi)統，讓清潔機(ji)器人更加的人性化、智能化。
自主回充
配(pei)備(bei)電液(ye)一體工作站，完(wan)成自動(dong)回(hui)充(chong)、自主加液(ye)。
自動清洗
一般的清潔機器人沒有自動清洗塵推布(bu)功能，塵推(tui)布在長(chang)時間使用(yong)(yong)后沾滿了大量污漬和(he)細菌，有(you)的甚至已經(jing)干涸(he)形成頑(wan)固污漬，需要使用(yong)(yong)者(zhe)定(ding)期拆(chai)卸塵推布更(geng)換或手動清(qing)洗。
往往一塊塵推(tui)布沒(mei)用多久就需要更換，造成(cheng)了大(da)量的浪費(fei)，如果選擇手動清(qing)洗，臟抹布常(chang)常(chang)讓人難以下手，積(ji)攢的污漬(zi)也無法一次清(qing)洗干凈，費(fei)時費(fei)力還容易滋(zi)生大(da)量細(xi)菌。
本產品在(zai)位置精確對準基礎上，采(cai)用大空間容錯設計(ji)，將(jiang)塵推(tui)布在(zai)清洗(xi)槽(cao)內(nei)實(shi)現(xian)快(kuai)進快(kuai)出，并且自動瀝干(gan)。洗(xi)過的污(wu)水(shui)(shui)通過系列的過濾，實(shi)現(xian)污(wu)水(shui)(shui)與清水(shui)(shui)自動分(fen)離，免去人(ren)不斷加(jia)水(shui)(shui)的難(nan)題(ti)，只(zhi)要一(yi)次加(jia)水(shui)(shui)，可(ke)以實(shi)現(xian)6小時(shi)之內(nei)不用換水(shui)(shui)。同時(shi)，模擬(ni)人(ren)手(shou)的搓洗(xi)動作(zuo)等，來回搓洗(xi)塵推(tui)布的污(wu)物(wu)，徹底解(jie)放人(ren)的雙手(shou)，解(jie)決(jue)了塵推(tui)布自動清洗(xi)的難(nan)題(ti)。
配置的(de)(de)消毒液能夠最(zui)大程度消毒殺菌，減少塵推(tui)布(bu)上殘留的(de)(de)有害細菌，避(bi)免再(zai)次(ci)清潔時(shi)二(er)次(ci)污染(ran)清掃環境。
疫(yi)情期間，清(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)機器(qi)人還(huan)面臨高危場所的清(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)挑戰(zhan)，對塵推布的清(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)程(cheng)度要(yao)(yao)求(qiu)更(geng)加(jia)嚴(yan)格，每次使用(yong)完要(yao)(yao)立刻完成清(qing)(qing)(qing)(qing)洗工作，如果人工拆(chai)卸(xie)清(qing)(qing)(qing)(qing)洗，勢必增加(jia)傳染風險和工作強度，利(li)用(yong)清(qing)(qing)(qing)(qing)潔(jie)機器(qi)人內置的清(qing)(qing)(qing)(qing)洗機構(gou)，就能輕松做到一用(yong)一清(qing)(qing)(qing)(qing)洗， 一用(yong)一消毒，全天候(hou)保證場所的潔(jie)凈(jing)衛生。
集萃智(zhi)造不斷深入研究市場趨勢，結(jie)合自身優勢攻克(ke)關鍵(jian)核心技(ji)術，全面提升(sheng)產品的自動(dong)化(hua)與(yu)智(zhi)能化(hua)程(cheng)度，助力產業(ye)升(sheng)級(ji)，引領行業(ye)技(ji)術的發展(zhan)。
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