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與人共融,智造未來 | 集萃智造協作機器人名場面大盤點

2022-02-25 14:12



經典應用案例盤點

當前新一輪科技革命和產業變革加速演進,我國已轉向高質量發展階段,機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備,引領產業數字化發展、智能化升級,協作機器人柔順性好、靈活度高、操作簡便,能夠根據需求在諸多領域靈活部署以實現預期功能,不斷孕育新產業、新模式、新業態。
現如今協作機器(qi)人在(zai)方方面(mian)面(mian)獲得(de)了廣泛應用,不僅成為(wei)工廠規(gui)模化(hua)生(sheng)(sheng)產中一道(dao)獨特的風景(jing)線,更是在(zai)生(sheng)(sheng)活、服務、醫療、娛樂、教育等(deng)多領域大放(fang)異彩。
現在就讓我們來盤點一下集萃智造協作機器人在各領域應用的經典名場面吧!

01   五金工具行業:螺絲鎖付

集萃智造使(shi)用(yong)協作機器人和專用(yong)工裝(zhuang)對輪胎進行螺絲鎖(suo)付(fu)作業,實現(xian)了五(wu)金(jin)工具車間自動化的裝(zhuang)配。

難點:客戶在(zai)裝(zhuang)配(pei)效率、裝(zhuang)配(pei)質量、安全(quan)性等方面(mian)提出(chu)了較高的要(yao)求,主要(yao)應(ying)用難點在(zai)高效裝(zhuang)配(pei)和人機協同。

解決方案:選用IIMT-CR-05型號的協作機器人搭載自動鎖附系統,該型號機器人擁有最大5kg的負載,900mm的臂展,滿足了客戶對負載和空間上的需求。在安全性上,這款與人共融協作機器人擁有5檔碰撞檢測功能,能充分發揮協作機器人與人共融的安全特性;在裝配質量上,這款協作機器人的精度可以達到±0.03mm,誤差控制在可控范圍內,既可以滿足自動模式下產品外觀品質的要求,又避免了人為操作失誤造成的產品瑕疵;在裝配效率上,更是大幅度超過熟練工的速度,持續作業時長可達16小時,顯著提高產線的生產效率,實現減員增效的目標。

效益:項目實施后,該工(gong)序(xu)產能提高(gao)(gao)至日產3000件,產品合格率達(da)95%。在勞動(dong)密(mi)集的裝配應用場景中,協作機(ji)器人通過精準定位實現高(gao)(gao)效(xiao)(xiao)的螺絲(si)鎖付,具有極強的生產柔性與極高(gao)(gao)的生產效(xiao)(xiao)率,使(shi)得(de)生產成(cheng)本降(jiang)低的同時(shi)大幅(fu)提高(gao)(gao)了產能。


02   計量檢測行業:物料夾取

根據計量(liang)檢(jian)測行(xing)業的(de)使用要(yao)(yao)求(qiu),集(ji)萃智造設(she)計實施(shi)了協作機器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)檢(jian)測專用設(she)備,主要(yao)(yao)用于(yu)熱電偶的(de)自(zi)(zi)動(dong)檢(jian)定和自(zi)(zi)動(dong)上下料。項目采(cai)用單元模(mo)塊化設(she)計,可根據需要(yao)(yao)進行(xing)復制(zhi),實現效率翻(fan)倍。
難點:主(zhu)要難(nan)點在細長孔放料、導線自由延展以及(ji)遠(yuan)程控制。
解決方案:選用(yong)IIMT-CR-10型號(hao)的(de)協作(zuo)(zuo)機器(qi)人(ren)搭載(zai)自主(zhu)開發的(de)物聯網系(xi)(xi)統(tong),使用(yong)軟性材質氣爪對熱電偶(ou)進(jin)(jin)行(xing)夾(jia)取。該款機器(qi)人(ren)擁有最(zui)大(da)10kg的(de)負載(zai),1300mm的(de)臂展,精度可(ke)(ke)以(yi)達(da)到±0.05mm。優化程(cheng)序后(hou),有效地(di)避(bi)免(mian)了(le)狹小空間的(de)干涉(she),確保在(zai)臂展極限狀態(tai)下仍(reng)能(neng)準(zhun)確地(di)將檢(jian)具放置在(zai)指定(ding)(ding)位置。為(wei)避(bi)免(mian)導線自由延展產生(sheng)的(de)相互干涉(she)問題(ti),采用(yong)了(le)自主(zhu)設計的(de)軌道及(ji)導線。為(wei)保障長時間遠程(cheng)控制的(de)時效性和準(zhun)確性,每個位置均采用(yong)多重判定(ding)(ding)信號(hao)實(shi)現交叉檢(jian)測(ce)。流程(cheng)化作(zuo)(zuo)業(ye)使得檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)可(ke)(ke)以(yi)自動進(jin)(jin)行(xing)原始數據記錄和數據分析,與檢(jian)定(ding)(ding)中心系(xi)(xi)統(tong)進(jin)(jin)行(xing)數據對接(jie),實(shi)現了(le)數字化檢(jian)測(ce)作(zuo)(zuo)業(ye)。
效益:高(gao)溫物品人工搬運危(wei)險系數大,使用(yong)協作機器人解放勞動力,改善工人勞動條件(jian),提高(gao)了檢測效率(lv)。


03 新材料行業:上下料和自主檢測

通過接(jie)收MES系統的(de)作(zuo)(zuo)業指(zhi)令,使用(yong)協作(zuo)(zuo)機(ji)器人抓取陶瓷膜,在檢(jian)測設備與倍速鏈(lian)平臺間實現運轉動作(zuo)(zuo),完成上下料和自主檢(jian)測。

難點:主要應用難點在多規格物料夾取和高速上下料。在陶瓷膜行業,傳統的檢測作業方式依靠人工完成產品上料、檢測,再依靠人工將待檢物放置于相應區域。單日產量可控度不高,整體作業效率低下。
解決方案:采用IIMT-CR-10型號協作機械機器人與檢測設備配合,實現自動化檢測。在環境適應性上,該款機器人對工作環境要求低,可持續作業。速度上大幅度超過熟練工,節約大量的人工和時間成本。簡易的協作機器人入門操作更是解決了長久以來需要指定人員操作指定機器的問題,部署輕便靈活。

效益:協(xie)作(zuo)機器人配(pei)合(he)氣爪工裝(zhuang)完成(cheng)陶瓷膜上下料,碼垛指令,大(da)幅提高(gao)檢測(ce)效(xiao)率(lv)和準確率(lv),減(jian)輕工作(zuo)人員的工作(zuo)強(qiang)度。所有數據均接入工廠MES系統(tong),實現了質量數據溯源。


04   電子產品柔性生產線

集萃智(zhi)造打造的(de)這條電子產品(pin)柔(rou)性(xing)生產線,綜合運用(yong)工(gong)(gong)廠(chang)數字化(hua)技(ji)(ji)術(shu)、信息化(hua)技(ji)(ji)術(shu)、自動化(hua)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業通信技(ji)(ji)術(shu)等,并與(yu)機械加工(gong)(gong)、產品(pin)裝配等制造過(guo)程相融合,展現產品(pin)與(yu)產品(pin)線的(de)全生命周期設計思想(xiang)。
難點:高度個性化(hua)定制產(chan)品(pin)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)生產(chan)與傳統的(de)剛性、大(da)批量制造模(mo)式(shi)之間(jian)的(de)矛盾。
解決方案:協作(zuo)機器人(ren)在(zai)有限的空間(jian)內靈活扭轉(zhuan),承擔了加工(gong)(gong)、個(ge)性定制、裝(zhuang)(zhuang)配包(bao)裝(zhuang)(zhuang)和交付(fu)多(duo)個(ge)生(sheng)(sheng)產工(gong)(gong)作(zuo)。本項(xiang)目亮點在(zai)于(yu)AGV上搭(da)載協作(zuo)機器人(ren),能夠在(zai)多(duo)個(ge)生(sheng)(sheng)產單元之間(jian)運轉(zhuan),實現多(duo)生(sheng)(sheng)產單元間(jian)物料的精準(zhun)配送。
效益:這(zhe)條(tiao)智能制(zhi)造生產(chan)(chan)示(shi)范(fan)線在(zai)實現產(chan)(chan)品無人化生產(chan)(chan)的同(tong)時,滿(man)足(zu)了用戶個性化定制(zhi)、立等可取等多種需求,也大幅降低了企業的倉(cang)儲和管理等成(cheng)本。

05   焊接機器人實訓工作臺

為了結合市場需求,定點(dian)培養學(xue)生理論和(he)實(shi)際操作能力,集萃智造定制開發(fa)了焊接機器人實(shi)訓工作站。
解決方案:該實訓工作(zuo)站使用協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人來(lai)進行焊接教學,機(ji)器(qi)(qi)人末(mo)端執行器(qi)(qi)為氣體(ti)保(bao)護焊槍,其(qi)應用廣泛、技術成(cheng)熟,配套軟件(jian)可實時調節焊接電流電壓,通(tong)過IO控制和焊機(ji)通(tong)信保(bao)證(zheng)焊接質量。協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人編程(cheng)界面友好,易(yi)于上手(shou),定位精度高(gao),且帶有碰撞檢(jian)測(ce)功能(neng),能(neng)夠最大(da)程(cheng)度保(bao)證(zheng)學生的(de)安全(quan)。
效益:集萃(cui)智造結合焊接機器(qi)人培訓(xun)教材(cai)設計的(de)(de)焊接機器(qi)人實(shi)訓(xun)工作站,可為市場培養和輸送焊接技(ji)術(shu)專業人才(cai)。學生通過實(shi)踐實(shi)現了職業技(ji)能的(de)(de)提升(sheng),可獲得(de)更多(duo)的(de)(de)就業機會(hui)。


06   自動翻頁機器人

人(ren)才(cai)人(ren)事檔(dang)(dang)案文件(jian)數量多,人(ren)工采(cai)集(ji)(ji)效(xiao)率(lv)低,檔(dang)(dang)案掃描工作耗時耗人(ren)。要在規(gui)定的時間(jian)內完成幾十(shi)萬(wan)份的人(ren)事檔(dang)(dang)案掃描,急需利用高效(xiao)設備進行自動信息采(cai)集(ji)(ji)。集(ji)(ji)萃智造選用協作機器人(ren)將檔(dang)(dang)案文件(jian)自動搬(ban)運至影像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)機進行影像(xiang)采(cai)集(ji)(ji),并自主開(kai)發(fa)管理系統實現文檔(dang)(dang)自動歸檔(dang)(dang)。

難點:檔(dang)案(an)資料長期(qi)擠壓(ya)導(dao)致粘連(lian),檔(dang)案(an)種類多,單面、雙面、成冊(ce)文檔(dang)堆(dui)疊,檔(dang)案(an)紙張厚度不(bu)一致等(deng)。

解決方案:集萃智(zhi)造針對(dui)客戶痛點,利(li)用(yong)自(zi)動(dong)頂(ding)升機(ji)(ji)構(gou)實現檔(dang)案(an)的(de)(de)自(zi)動(dong)頂(ding)升,保證協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)每次取(qu)紙(zhi)處于同(tong)一高度;采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)掃(sao)描方式對(dui)紙(zhi)張的(de)(de)類型進(jin)行分類,便于系(xi)統識別;利(li)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)多自(zi)由度的(de)(de)特(te)點優(you)勢,完成成冊(ce)檔(dang)案(an)的(de)(de)翻頁動(dong)作(zuo);采(cai)用(yong)高拍儀對(dui)檔(dang)案(an)進(jin)行影像采(cai)集,通過(guo)自(zi)主開發的(de)(de)信(xin)息管理系(xi)統上傳(chuan)至服務(wu)器(qi)(qi),實現檔(dang)案(an)影像的(de)(de)自(zi)動(dong)歸(gui)檔(dang)。協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有體積小,應用(yong)簡單(dan)和人(ren)機(ji)(ji)協(xie)(xie)同(tong)的(de)(de)優(you)勢,末端配備真空吸附系(xi)統及(ji)距(ju)離(li)檢測傳(chuan)感器(qi)(qi),實現檔(dang)案(an)紙(zhi)分離(li)及(ji)吸附翻頁。

效益:該項目(mu)實現了(le)(le)檔案文件(jian)影像的自動(dong)采(cai)集(ji)和(he)歸類,提高(gao)了(le)(le)檔案數據采(cai)集(ji)效(xiao)率,減少(shao)了(le)(le)用工的同時降低了(le)(le)人工的勞動(dong)強度。


07   雙臂咖啡拉花機器人

雙臂咖(ka)啡(fei)拉花機器人可根據客戶指(zhi)定口味進行咖(ka)啡(fei)制作,替代現有的(de)咖(ka)啡(fei)師(shi)+咖(ka)啡(fei)吧臺的(de)復雜形態,實現咖(ka)啡(fei)飲品(pin)的(de)無人制作。

解決方案:硬件(jian)(jian)以協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)全自(zi)動咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)為(wei)主體,搭載機(ji)(ji)器(qi)人(ren)咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花智能(neng)化系統(tong),連接各(ge)(ge)種(zhong)配(pei)套的(de)自(zi)動化硬件(jian)(jian),實現智能(neng)的(de)咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花等咖(ka)(ka)(ka)啡飲品制作(zuo)(zuo),完成從咖(ka)(ka)(ka)啡杯識(shi)別、咖(ka)(ka)(ka)啡制作(zuo)(zuo)、咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花、出品、咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)及拉(la)(la)(la)花杯清(qing)洗的(de)的(de)全流程自(zi)動化。咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)輕松嵌入(ru)各(ge)(ge)種(zhong)場地,靈活批量部(bu)署;專(zhuan)業咖(ka)(ka)(ka)啡師級的(de)拉(la)(la)(la)花作(zuo)(zuo)品,豐富的(de)咖(ka)(ka)(ka)啡飲品種(zhong)類;省心的(de)運維管(guan)理(li),設備數據一鍵(jian)交互,使其廣(guang)泛應用成為(wei)可(ke)能(neng)。

效益:保證咖啡出品的(de)穩定性,以(yi)創新科技帶動(dong)門店智(zhi)能(neng)化(hua)發展,實(shi)現能(neng)效(xiao)和人效(xiao)雙(shuang)提升。

通過以上集萃智造的經典案例不難看出,協作機器人是可以安全與人進行直接交互的機器人,拓展了機器人功能中“人”的屬性,其靈活性使得協作機器人能出色地融入不同定制化場景,實現效率最大化。隨著人工智能產業發展成熟,“人機協作”將持續推動生產水平提高、生活品質提升,有力促進經濟社會可持續發展。

集萃(cui)智造也將深度(du)挖(wa)掘客(ke)戶需求(qiu),根據行(xing)業痛點(dian)提供(gong)更專業的應用解決方案,為建設現代化(hua)經濟體系(xi)、構筑(zhu)美好生活新(xin)圖(tu)景,提供(gong)強(qiang)力的技術支撐,推動(dong)我國產業升級,加快實(shi)現高質(zhi)量發展(zhan)。













END














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