集萃智造使(shi)用(yong)協作機器人和專用(yong)工裝(zhuang)對輪胎進行螺絲鎖(suo)付(fu)作業,實現(xian)了五(wu)金(jin)工具車間自動化的裝(zhuang)配。
難點:客戶在(zai)裝(zhuang)配(pei)效率、裝(zhuang)配(pei)質量、安全(quan)性等方面(mian)提出(chu)了較高的要(yao)求,主要(yao)應(ying)用難點在(zai)高效裝(zhuang)配(pei)和人機協同。
解決方案:選用IIMT-CR-05型號的協作機器人搭載自動鎖附系統,該型號機器人擁有最大5kg的負載,900mm的臂展,滿足了客戶對負載和空間上的需求。在安全性上,這款與人共融協作機器人擁有5檔碰撞檢測功能,能充分發揮協作機器人與人共融的安全特性;在裝配質量上,這款協作機器人的精度可以達到±0.03mm,誤差控制在可控范圍內,既可以滿足自動模式下產品外觀品質的要求,又避免了人為操作失誤造成的產品瑕疵;在裝配效率上,更是大幅度超過熟練工的速度,持續作業時長可達16小時,顯著提高產線的生產效率,實現減員增效的目標。
效益:項目實施后,該工(gong)序(xu)產能提高(gao)(gao)至日產3000件,產品合格率達(da)95%。在勞動(dong)密(mi)集的裝配應用場景中,協作機(ji)器人通過精準定位實現高(gao)(gao)效(xiao)(xiao)的螺絲(si)鎖付,具有極強的生產柔性與極高(gao)(gao)的生產效(xiao)(xiao)率,使(shi)得(de)生產成(cheng)本降(jiang)低的同時(shi)大幅(fu)提高(gao)(gao)了產能。
通過接(jie)收MES系統的(de)作(zuo)(zuo)業指(zhi)令,使用(yong)協作(zuo)(zuo)機(ji)器人抓取陶瓷膜,在檢(jian)測設備與倍速鏈(lian)平臺間實現運轉動作(zuo)(zuo),完成上下料和自主檢(jian)測。
難點:主要應用難點在多規格物料夾取和高速上下料。在陶瓷膜行業,傳統的檢測作業方式依靠人工完成產品上料、檢測,再依靠人工將待檢物放置于相應區域。單日產量可控度不高,整體作業效率低下。
解決方案:采用IIMT-CR-10型號協作機械機器人與檢測設備配合,實現自動化檢測。在環境適應性上,該款機器人對工作環境要求低,可持續作業。速度上大幅度超過熟練工,節約大量的人工和時間成本。簡易的協作機器人入門操作更是解決了長久以來需要指定人員操作指定機器的問題,部署輕便靈活。
效益:協(xie)作(zuo)機器人配(pei)合(he)氣爪工裝(zhuang)完成(cheng)陶瓷膜上下料,碼垛指令,大(da)幅提高(gao)檢測(ce)效(xiao)率(lv)和準確率(lv),減(jian)輕工作(zuo)人員的工作(zuo)強(qiang)度。所有數據均接入工廠MES系統(tong),實現了質量數據溯源。
人(ren)才(cai)人(ren)事檔(dang)(dang)案文件(jian)數量多,人(ren)工采(cai)集(ji)(ji)效(xiao)率(lv)低,檔(dang)(dang)案掃描工作耗時耗人(ren)。要在規(gui)定的時間(jian)內完成幾十(shi)萬(wan)份的人(ren)事檔(dang)(dang)案掃描,急需利用高效(xiao)設備進行自動信息采(cai)集(ji)(ji)。集(ji)(ji)萃智造選用協作機器人(ren)將檔(dang)(dang)案文件(jian)自動搬(ban)運至影像(xiang)采(cai)集(ji)(ji)機進行影像(xiang)采(cai)集(ji)(ji),并自主開(kai)發(fa)管理系統實現文檔(dang)(dang)自動歸檔(dang)(dang)。
難點:檔(dang)案(an)資料長期(qi)擠壓(ya)導(dao)致粘連(lian),檔(dang)案(an)種類多,單面、雙面、成冊(ce)文檔(dang)堆(dui)疊,檔(dang)案(an)紙張厚度不(bu)一致等(deng)。
解決方案:集萃智(zhi)造針對(dui)客戶痛點,利(li)用(yong)自(zi)動(dong)頂(ding)升機(ji)(ji)構(gou)實現檔(dang)案(an)的(de)(de)自(zi)動(dong)頂(ding)升,保證協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)每次取(qu)紙(zhi)處于同(tong)一高度;采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)掃(sao)描方式對(dui)紙(zhi)張的(de)(de)類型進(jin)行分類,便于系(xi)統識別;利(li)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)多自(zi)由度的(de)(de)特(te)點優(you)勢,完成成冊(ce)檔(dang)案(an)的(de)(de)翻頁動(dong)作(zuo);采(cai)用(yong)高拍儀對(dui)檔(dang)案(an)進(jin)行影像采(cai)集,通過(guo)自(zi)主開發的(de)(de)信(xin)息管理系(xi)統上傳(chuan)至服務(wu)器(qi)(qi),實現檔(dang)案(an)影像的(de)(de)自(zi)動(dong)歸(gui)檔(dang)。協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有體積小,應用(yong)簡單(dan)和人(ren)機(ji)(ji)協(xie)(xie)同(tong)的(de)(de)優(you)勢,末端配備真空吸附系(xi)統及(ji)距(ju)離(li)檢測傳(chuan)感器(qi)(qi),實現檔(dang)案(an)紙(zhi)分離(li)及(ji)吸附翻頁。
效益:該項目(mu)實現了(le)(le)檔案文件(jian)影像的自動(dong)采(cai)集(ji)和(he)歸類,提高(gao)了(le)(le)檔案數據采(cai)集(ji)效(xiao)率,減少(shao)了(le)(le)用工的同時降低了(le)(le)人工的勞動(dong)強度。
雙臂咖(ka)啡(fei)拉花機器人可根據客戶指(zhi)定口味進行咖(ka)啡(fei)制作,替代現有的(de)咖(ka)啡(fei)師(shi)+咖(ka)啡(fei)吧臺的(de)復雜形態,實現咖(ka)啡(fei)飲品(pin)的(de)無人制作。
解決方案:硬件(jian)(jian)以協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)全自(zi)動咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)為(wei)主體,搭載機(ji)(ji)器(qi)人(ren)咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花智能(neng)化系統(tong),連接各(ge)(ge)種(zhong)配(pei)套的(de)自(zi)動化硬件(jian)(jian),實現智能(neng)的(de)咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花等咖(ka)(ka)(ka)啡飲品制作(zuo)(zuo),完成從咖(ka)(ka)(ka)啡杯識(shi)別、咖(ka)(ka)(ka)啡制作(zuo)(zuo)、咖(ka)(ka)(ka)啡拉(la)(la)(la)花、出品、咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)及拉(la)(la)(la)花杯清(qing)洗的(de)的(de)全流程自(zi)動化。咖(ka)(ka)(ka)啡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)輕松嵌入(ru)各(ge)(ge)種(zhong)場地,靈活批量部(bu)署;專(zhuan)業咖(ka)(ka)(ka)啡師級的(de)拉(la)(la)(la)花作(zuo)(zuo)品,豐富的(de)咖(ka)(ka)(ka)啡飲品種(zhong)類;省心的(de)運維管(guan)理(li),設備數據一鍵(jian)交互,使其廣(guang)泛應用成為(wei)可(ke)能(neng)。
效益:保證咖啡出品的(de)穩定性,以(yi)創新科技帶動(dong)門店智(zhi)能(neng)化(hua)發展,實(shi)現能(neng)效(xiao)和人效(xiao)雙(shuang)提升。
通過以上集萃智造的經典案例不難看出,協作機器人是可以安全與人進行直接交互的機器人,拓展了機器人功能中“人”的屬性,其靈活性使得協作機器人能出色地融入不同定制化場景,實現效率最大化。隨著人工智能產業發展成熟,“人機協作”將持續推動生產水平提高、生活品質提升,有力促進經濟社會可持續發展。
集萃(cui)智造也將深度(du)挖(wa)掘客(ke)戶需求(qiu),根據行(xing)業痛點(dian)提供(gong)更專業的應用解決方案,為建設現代化(hua)經濟體系(xi)、構筑(zhu)美好生活新(xin)圖(tu)景,提供(gong)強(qiang)力的技術支撐,推動(dong)我國產業升級,加快實(shi)現高質(zhi)量發展(zhan)。