- 協作機器人
- 產品優勢
- IIMT-CI系列
- 行(xing)業應用
CI系(xi)列協作機器人，適用(yong)于3C、汽車、半導(dao)體(ti)等15+行業，200+應用(yong)場景，負載3-20kg。
在產線中，它能(neng)快速切換作業，滿足性(xing)能(neng)、效率和柔性(xing)化(hua)需求。
IIMT-CI系列(lie)協作機器人品質-全面提(ti)升，技(ji)術-再次突破，場景-深(shen)度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作范(fan)圍全面覆蓋；重復定位精度±0.02mm，絕對
定(ding)位精度(du)0.1mm；工作速度(du)提(ti)升20%。
產品廣泛應用(yong)于物流倉儲(chu)、視覺分揀(jian)、智能巡(xun)檢、工(gong)業生產、教育科研、醫療
康養(yang)、醫美理療、檢驗檢疫、農業(ye)采摘(zhai)、新(xin)零(ling)售新(xin)消費等行業(ye)領域(yu)。
- 室內無人車
- 產(chan)品優勢
- 清潔機器人
- 消毒機器人
- 智能通用移(yi)動底盤(pan)
- 行業(ye)應用
集(ji)萃智(zhi)造室(shi)內無人(ren)車（AMR ）使用(yong)激光雷達導航技術，運用(yong)人(ren)工智(zhi)能、機器
學習算(suan)(suan)法(fa)計算(suan)(suan)路徑，并(bing)進(jin)行自主(zhu)路徑規劃。搭載消殺、紫外燈(deng)、語音等模塊實
現智能(neng)防疫消(xiao)殺、導引、餐飲(yin)配送等(deng)功能(neng)。
貼邊清掃(sao)+吸塵+拖地多(duo)重(zhong)模式組合，多(duo)傳感器融合技(ji)術，精(jing)準(zhun)定位全(quan)覆蓋清潔；可選電梯物聯模塊，實現跨樓層自(zi)動作業，適(shi)應多(duo)場景。
霧化＋紫外多重模(mo)式(shi)組合，多傳感器融(rong)合技(ji)術，精準(zhun)定位全(quan)覆蓋無(wu)死角(jiao)清潔(jie)消毒；
可(ke)選電梯物聯模(mo)塊(kuai)，實現跨樓(lou)層自(zi)動作(zuo)業，適(shi)應多場景。
一(yi)機多(duo)用(yong)，適應不(bu)同(tong)場景(jing)；多(duo)傳(chuan)感器融(rong)合，精準感知；
Al自(zi)主決策，自(zi)如避障；適(shi)應不同材質(zhi)地(di)面；
與各(ge)品牌電梯及(ji)閘(zha)機(ji)通訊，全自動跨樓層；快(kuai)速搭建多(duo)應用場景(jing)。
適用(yong)商場、醫院、政務大(da)(da)廳(ting)、園(yuan)區、酒店、工(gong)廠(chang)、候車/機(ji)大(da)(da)廳(ting)等(deng)。
- 移動復合機器人
- 產品優(you)勢
- 產品參(can)數
- 行業應用
集萃智造移(yi)動復合機(ji)器(qi)人(ren)結合移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)與協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，采用(yong)激光導航(hang)和SLAM算(suan)法，
配(pei)備(bei)安全系統與(yu)模塊化配(pei)件(jian)，自主檢(jian)測、規劃(hua)、導航、避(bi)障及充電(dian)，完成高難度作業。
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- 服務支持
- 集萃學院
江蘇集萃(cui)智造技術研(yan)究所(suo)，簡(jian)稱“集(ji)萃智造(zao)”，由智能制(zhi)造(zao)核(he)心人才團、江蘇(su)省產業
技術研究院和南京(jing)江北新區共同組建，專(zhuan)注于智能機器人及系統解決方案。已研制出
多(duo)款協作機器人(ren)、室(shi)內無人(ren)車和移動復合機器人(ren)等創新產品。
集萃智造遵從(cong)研發一(yi)代/儲備(bei)一(yi)代的(de)理念，圍(wei)繞(rao)著(zhu)未來(lai)機器人的(de)國(guo)家重大(da)需求與產
業前沿技術，承接(jie)了20余項國家、省、市重(zhong)大科(ke)技項目，成果豐碩(shuo)。
“以客(ke)戶需求為中心進行創新(xin)”是(shi)集(ji)萃(cui)智造的核心價(jia)值觀(guan)，滿足客(ke)戶的需求是(shi)集(ji)萃(cui)
智造努力(li)踐行的承諾；我(wo)們致(zhi)力(li)于為客(ke)戶提供完善(shan)的服務網(wang)絡(luo)，時刻保持與客(ke)戶
的緊密溝通，確保我們售出的每套機器(qi)人系統都(dou)能長期穩定地運行。
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集萃智造復合機器人助力柔性生產，靈活完成多場景作業任務
2021年12月28日，工業和信息化部等十五部門聯合印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》。機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，引領產業數字化發展、智能化升級，不斷孕育新產業新模式新業態。
作為專精特新“小巨人”企業，集萃智造一直在核心技術和高端產品的研發上不斷取得突破。如集萃智造復合機器人，全部是由自研的協作機器人與移動機器人組成，采用激光導航技術(shu)，配備內(nei)置傳(chuan)感器、相機和(he)成熟的軟件，具有“手、腳、眼、腦”，可以在(zai)“大腦”控制下(xia)與(yu)人(ren)協作(zuo)，靈活完成多種(zhong)作(zuo)業任務。
集(ji)萃智造復合機器(qi)人主要由協作機器人（Cobot）和移動機器人（AMR）構(gou)成，搭載了視(shi)覺模塊和統一的控制(zhi)系(xi)統，擁有9個以上的自由度，作業過程中呈(cheng)現出與人狀態十分接近(jin)的“眼(yan)”、“手”、“腳”、“腦”并用，能(neng)夠執行傳統機器人無法完成的高難度任務，在更(geng)多新場景中釋放(fang)了(le)二(er)者的應用(yong)潛力。
兼具協作機器人的柔性安全以及移動機器人的靈活，兩類設備以統一的狀態相互協同(tong)、穩定工作(zuo)，根(gen)據不同(tong)場景搭配不同(tong)環境感(gan)知方(fang)案，極大發揮了各自在作業環節中(zhong)的作用，提升使用的經濟性。
其中，與工業機器人不同，集萃智造自研的協作機器人自重小，且由低壓48V直流驅動，硬件和(he)電源驅動的優勢更加利(li)于復(fu)合機器人的構(gou)型優化、續航及安全(quan)維(wei)護等設計優化。
基于激光雷達、雙目視覺等多傳感融合技術，集萃智造復合機器人可進行自(zi)主導航與定(ding)位，并基于多模塊控制融合、視覺誤差補償等技術(shu)，滿足了對整個機械結構運動精度的(de)苛刻要求，避免了(le)多個(ge)運動單元的(de)誤差累積而(er)造成(cheng)的(de)精度不達標，精準(zhun)執行任務。
集萃智造復合機器人能(neng)夠自主檢測、規劃、導航、避障及充電，完成抓取(qu)、運輸、裝配(pei)等高(gao)難度工作。它能(neng)夠適(shi)應各種(zhong)復雜的(de)環境，在(zai)特定場景下（如高(gao)鐵、地鐵、自動化生產裝配(pei)產線），既(ji)可以完成移(yi)動搬運取(qu)料的(de)任務(wu)，又能(neng)夠無縫接入生產制程，擴大移(yi)動范圍(wei)，承擔多種(zhong)作業任務(wu)。
跳出空(kong)間(jian)(jian)限制改造價(jia)值鏈，在工(gong)(gong)業4.0時代，復(fu)合機器人將(jiang)成為柔性化(hua)生產、放大空(kong)間(jian)(jian)價(jia)值的關鍵。特別是，傳統(tong)工(gong)(gong)廠的空(kong)間(jian)(jian)浪費、搬(ban)運人員過(guo)多、作業準確率不高等問題，將(jiang)伴隨復(fu)合機器人及相關技(ji)術(shu)的應用(yong)，成功得到解決。
事實證明，復(fu)合機器(qi)人(ren)(ren)(ren)替代人(ren)(ren)(ren)工(gong)可以(yi)顯著減少車間搬運人(ren)(ren)(ren)員數(shu)量、減少搬運次數(shu)并提高作業(ye)準確率(lv)。尤其是在疫情(qing)期間，如(ru)若(ruo)員工(gong)不能到崗，復(fu)合機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在客戶的工(gong)廠里24小時穿(chuan)梭，有效地保(bao)證了客戶的生產效率(lv)和經濟效益。
而執行裝配任務時(shi)，為了滿足客(ke)戶高度(du)貼合的(de)作業要求，復合機器人(ren)可以在人(ren)工操(cao)作下(xia)，進(jin)入指(zhi)定位置，隨即切(qie)換(huan)人(ren)機協同(tong)方式，與人(ren)共同(tong)完成電(dian)子(zi)模塊的(de)裝配(pei)工作，在提高了作業效率(lv)的(de)同(tong)時(shi)，也降低工人(ren)的(de)勞動強度(du)。
其中，為了提(ti)高螺釘裝配效率，集萃智造對機器(qi)人末端進行(xing)優化，使得其能夠在(zai)不同(tong)環境(jing)下穩定移動(dong)換位，提(ti)高螺栓(shuan)裝配效率。
集萃智造復合機器人具備自動回充功能，不停機高效執行作業，不僅有效替代人工執行作業任務，在效率上得到了顯著提升，也保證了清掃、消毒、除塵效果的一致性。在疫情防控時代(dai)，更能(neng)夠幫助(zhu)客戶監(jian)測和(he)管控消殺(sha)效果(guo)，規避消殺(sha)漏(lou)洞(dong)。
集萃智造(zao)設(she)計與(yu)實施的多項智能(neng)工(gong)廠(chang)、機(ji)器(qi)(qi)人應用項目效(xiao)果(guo)表明，復合機(ji)器(qi)(qi)人（MCR）在(zai)產線中的“靈活流(liu)轉”，使(shi)得(de)作業流(liu)程得(de)以優化，其生產產能(neng)、空間利用率因此也有了(le)顯著(zhu)提升(sheng)。
集萃智造將持續助力制造業數字化轉型、網絡化協同、智能化變革，為促進(jin)制(zhi)造(zao)業高質量發展、加快制(zhi)造(zao)強國建設(she)、發展數字經濟、構筑國際競爭(zheng)新優勢提供有力支撐。
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