其中，集萃智造(zao)打造(zao)的(de)(de)重(zhong)(zhong)(zhong)載(zai)桁架機(ji)器(qi)人，主要(yao)實(shi)現(xian)下料環節(jie)精(jing)準(zhun)裝夾重(zhong)(zhong)(zhong)型(xing)結構件，其負載(zai)最大將達到(dao)15噸，重(zhong)(zhong)(zhong)復定位精(jing)度(du)最高(gao)可(ke)達0.02mm，實(shi)現(xian)了重(zhong)(zhong)(zhong)載(zai)桁架機(ji)器(qi)人在(zai)實(shi)際(ji)工作中負載(zai)能力和(he)精(jing)度(du)上(shang)的(de)(de)突破。

此前(qian)，在為客戶設計的(de)(de)焊裝物流生(sheng)產(chan)線中，集萃智造(zao)(zao)打造(zao)(zao)的(de)(de)重載桁架機器人，在確保高(gao)精度(du)的(de)(de)同時，實現(xian)了更高(gao)速度(du)的(de)(de)輸送，助力客戶生(sheng)產(chan)效率的(de)(de)顯(xian)著提(ti)升。

桁架(jia)機(ji)器人作為一款典型的(de)工業機(ji)器人，被(bei)廣泛應(ying)用在(zai)重型工件(jian)(jian)的(de)上下料、裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)、焊接、碼垛(duo)、包裝(zhuang)(zhuang)等(deng)場景(jing)中，它(ta)主(zhu)要由橫梁、豎(shu)梁、立柱(zhu)、抓手系(xi)(xi)統(tong)(tong)、滑臺裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)、傳動系(xi)(xi)統(tong)(tong)（齒輪齒條機(ji)構）、伺服系(xi)(xi)統(tong)(tong)以及智能控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)等(deng)組成，具有操作方(fang)便、運行效率(lv)高、成本低等(deng)優點，幫(bang)助工廠節約人力，保證(zheng)工件(jian)(jian)品質。

在(zai)(zai)實(shi)際工作中(zhong)，桁(heng)架(jia)機器人在(zai)(zai)運(yun)送貨物(wu)時產生的(de)變形和振動將會直接影響(xiang)其作業(ye)精(jing)度與穩定(ding)性(xing)，其抓取的(de)貨物(wu)重(zhong)量也(ye)直接影響(xiang)實(shi)際的(de)運(yun)行速度。如(ru)何滿足實(shi)際應用中(zhong)不斷(duan)提出的(de)高速度、高精(jing)度、高可靠性(xing)等要求，成為集萃智造集成與實(shi)施桁(heng)架(jia)機器人項目面臨(lin)的(de)難點。

基于(yu)集(ji)萃(cui)智造(zao)在(zai)智能(neng)制造(zao)領域的深厚積累，特(te)別(bie)是在(zai)系(xi)統(tong)集(ji)成與實(shi)(shi)施上的豐富(fu)經驗(yan)，集(ji)萃(cui)智造(zao)團(tuan)隊設計制造(zao)的桁架機(ji)器人，不斷突破(po)工作性能(neng)邊界，實(shi)(shi)現重(zhong)載(zai)搬運精(jing)度更高(gao)、輕載(zai)搬運速度更快的自動化改造(zao)效果，有效滿(man)足了客戶的需(xu)求。