在疫情(qing)反復的(de)(de)大(da)背景下(xia)，尤(you)其是(shi)境外輸入病(bing)毒(du)的(de)(de)不斷沖擊，隔離(li)酒店(dian)的(de)(de)管(guan)理(li)成為(wei)后疫情(qing)時(shi)代抗疫的(de)(de)關(guan)鍵(jian)。工(gong)作(zuo)人員每(mei)天要全副武裝做好(hao)防疫措施進行收集、搬運(yun)、整理(li)、處理(li)物資和廢棄品的(de)(de)工(gong)作(zuo)，每(mei)天進出(chu)隔離(li)區，具有較高的(de)(de)風險隱患，給疫情(qing)管(guan)理(li)工(gong)作(zuo)增(zeng)加(jia)相當大(da)的(de)(de)難度。

將簡(jian)單的(de)配(pei)送、搬運、消殺等任(ren)務交給機器人來做，不僅可以提高效率(lv)，也(ye)能減(jian)少工作人員感染病毒的(de)風險。集萃制造根(gen)據隔離酒(jiu)店的(de)痛點(dian)難點(dian)，打造科技(ji)防(fang)疫整體(ti)解(jie)決方(fang)案，使用多款機(ji)器人(ren)，力求通過科技創新(xin)驅動疫情防控(kong)和隔離場所管理機(ji)制的(de)革新(xin)，樹(shu)立(li)全方位科技防疫新樣板。

01   機器人“保潔”上線，集萃智造復合機器人自動收垃圾

隔離酒店(dian)入(ru)住人員每(mei)天都會產生大量生活(huo)垃(la)圾(ji)(ji)，整個疫(yi)情防(fang)控工作中(zhong)，廢棄(qi)物的(de)安全(quan)處(chu)置是不(bu)可或(huo)缺的(de)重(zhong)要(yao)環節(jie)，也被稱(cheng)為最后一道(dao)防(fang)線。這些垃(la)圾(ji)(ji)如果處(chu)理不(bu)當(dang)，就會使得疫(yi)情防(fang)控功(gong)虧一簣。

集萃(cui)智造復合機器人代替人(ren)工承(cheng)擔垃圾的收集處理工作(zuo)，實(shi)現垃圾處理無人(ren)化。復合機器人(ren)主(zhu)要由協作機器人和移動機器人(ren)構成，上方協作機(ji)器(qi)人臂(bei)展900mm，負載5kg，足(zu)夠承(cheng)載垃圾(ji)重量；下方移動機(ji)器(qi)人能自(zi)主上下電梯，實現自(zi)主充電，續航達(da)6-8小時，不斷將收集的(de)垃圾送(song)到指定回收點。

復合機器(qi)人搭(da)載(zai)的視覺模(mo)塊和統(tong)一的控(kong)制系統(tong)，使得機(ji)器人(ren)能夠迅速(su)識(shi)別(bie)酒(jiu)店走廊中放(fang)置(zhi)的垃(la)圾袋，通過機(ji)器人(ren)末(mo)端搭載(zai)的夾爪及時(shi)撿取(qu)，達(da)到(dao)全自動清理隔離酒(jiu)店廢棄物(wu)的目(mu)的。作(zuo)業過程中呈現(xian)出(chu)與人(ren)狀(zhuang)態十分接近的“手”、“腳(jiao)”、“眼”、“腦”并用，使得垃圾整(zheng)理(li)工作變得簡潔、高效，從(cong)根(gen)源上(shang)切斷(duan)工作人員接觸病(bing)(bing)毒的機會，有(you)效降低(di)病(bing)(bing)毒進一步傳(chuan)播的可能性，便于疫情管控。

02   機器人“導游”現身，集萃智造導引機器人提供問詢引導服務

臨近春節返(fan)鄉高(gao)峰(feng)期(qi)，人員(yuan)(yuan)流(liu)動量(liang)劇(ju)增，給隔(ge)離酒店帶來了不小的(de)(de)壓力，避免人與人之(zhi)間的(de)(de)密切接觸成為防疫的(de)(de)關(guan)鍵(jian)難點。讓隔(ge)離人員(yuan)(yuan)相互保持(chi)距離，安(an)全有序入(ru)住，集(ji)萃智(zhi)造(zao)導引機器(qi)人有話要說。

集萃智(zhi)造導引機器人配備(bei)語音、觸屏雙(shuang)途徑交互(hu)系統，可以(yi)(yi)提醒(xing)經(jing)過(guo)的人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)通過(guo)自助或(huo)者輔助方式進行(xing)自我檢測，為他們提供體溫測量和咳(ke)嗽、乏力(li)等現象問詢(xun)服務。如(ru)有人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)感覺不適，導(dao)引(yin)機器人(ren)可以(yi)(yi)配合疏散人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)，引(yin)導(dao)隔(ge)離(li)人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)前往安全區域(yu)。導(dao)引(yin)機器人(ren)利(li)用多(duo)傳感(gan)器(qi)融合技(ji)術能夠(gou)快速(su)(su)適應(ying)不(bu)同場景，實(shi)現精準定位。隔(ge)離人員(yuan)在導(dao)引機器人的幫助下可以快速(su)(su)辦理入(ru)住，自主咨詢服(fu)務，避(bi)免人員(yuan)聚集導(dao)致交(jiao)叉感染(ran)。

03   萌狗機器人變身服務員，送餐又送物

餐食的準(zhun)時(shi)配送，離不開萌狗送餐機器人的(de)忙碌奔波，送餐機器人替(ti)代人工為各房間顧客送餐，也(ye)將病毒通過(guo)餐食等(deng)物品的(de)傳播路徑切斷(duan)。送餐機器人基(ji)于激(ji)光雷達、深度視覺、里程計、慣性單元等(deng)多(duo)傳感(gan)器實現定位(wei)導航，基于3D視覺(jue)、超聲波等多傳(chuan)感器進行(xing)自主避障，具有擬(ni)人化(hua)語音(yin)播報與觸(chu)屏交互功能，通(tong)過紅外(wai)感(gan)知物品的拿取狀態并按(an)照原路(lu)自主返回。配合搭(da)載的電梯物聯(lian)模塊，可(ke)以自動乘梯，完(wan)成(cheng)跨(kua)樓層配(pei)送(song)(song)任務。送(song)(song)餐機器人的加入，可以替代人工完(wan)成(cheng)“最(zui)后一公(gong)里”配(pei)送(song)(song)任務，無(wu)接觸將餐品、物(wu)資等送(song)(song)至顧客手中(zhong)，最(zui)大化提(ti)高配(pei)送(song)(song)效率。

04   24小時衛士，消殺機器人無間斷消毒殺菌

24小(xiao)時無死角(jiao)執行消殺(sha)任務，消殺機器人使(shi)用霧(wu)化(hua)噴(pen)霧(wu)、紫(zi)外線燈雙重途徑(jing)消毒(du)滅菌，是保證隔離點各個(ge)死角、空氣安全性的(de)強(qiang)力(li)護衛。微米級霧(wu)化裝置搭配環繞式紫(zi)外燈，可以實現360度無死角自(zi)主消殺。其搭載的(de)激(ji)光雷達和深度相(xiang)機使(shi)得消(xiao)殺機器人(ren)能夠自主導航、動態避障(zhang)，配合電液一(yi)體工作站，完成(cheng)自動回充、自主加(jia)液。支持設置定時(shi)執(zhi)行消(xiao)殺任務，全程(cheng)支持遠(yuan)程操控，避免(mian)交叉感(gan)染(ran)。其24小時不間斷消(xiao)殺和具備夜間安(an)全(quan)模式(shi)的特點，讓工(gong)作人員(yuan)從繁(fan)重(zhong)消(xiao)殺任(ren)務中(zhong)解放出來，提高效率的同(tong)時提供(gong)強(qiang)有力(li)的安(an)心保障(zhang)。

集(ji)萃制造根據防疫需求(qiu)，結(jie)合(he)隔離(li)(li)酒店場景中實(shi)際痛點，派出多款智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)(qi)(qi)人上陣，通(tong)過局域網實(shi)現各設備之間(jian)的聯動，集(ji)萃智(zhi)(zhi)造復合(he)、導引、送餐、消殺機器(qi)(qi)(qi)人能(neng)(neng)夠實(shi)現相互協作，共同完成引導、配送、消殺和(he)垃(la)圾收(shou)納等。機器(qi)(qi)(qi)人戰(zhan)士(shi)各顯神通(tong)，大大減輕工作人員壓力，隔離(li)(li)人員也能(neng)(neng)住得(de)(de)舒心(xin)，吃得(de)(de)放心(xin)，共同筑(zhu)起疫情防控的堅實(shi)防線！