碩士學位論文答辯會
答辯分為特(te)種機(ji)(ji)器人(ren)、陪(pei)護機(ji)(ji)器人(ren)、隧道(dao)檢測機(ji)(ji)器人(ren)、室內(nei)無人(ren)車四個(ge)小(xiao)組(zu)進行。
第一(yi)小組根據復雜環境下偵查(cha)打擊(ji)場景(jing)研(yan)制三款特種機器人。
研制了六足機器人,能在水、陸環境自(zi)由切(qie)換(huan),靈活性高、適應性好,能夠廣泛地應用于野外以及復雜惡劣的環境中,在地震救災、野外偵察、資源探測等領域發揮重要作用。
針對(dui)四(si)足機器人(ren)機(ji)械結構與液壓系統的(de)輕量化(hua)設計。
提高了四足機器(qi)人在復(fu)雜環境下平穩行走以及(ji)強外界干(gan)擾下快(kuai)速姿態恢復(fu)和應(ying)激反應(ying)能力(li),采用電液混合驅動方(fang)式,降低(di)運行噪(zao)音,提高行走平穩性(xing),實現多步(bu)態切(qie)換運動。機載液壓系統采(cai)用(yong)泵+蓄能(neng)器聯合供油的(de)方式,減少了液壓系統裝機功率,節能(neng)降(jiang)噪。
以多旋翼動力結構為基礎,通過(guo)引入柔性滾輪(lun)結構,設計了一(yi)種能(neng)夠在水(shui)、陸、空環境中運動的三棲機器人(ren),該(gai)機(ji)器人具有超(chao)小(xiao)型、超(chao)靜音、超(chao)機(ji)動、高續航等優(you)越性能(neng)。依靠便攜易用、穩定可(ke)靠、集群控(kong)制(zhi)、察打結合的特點,可(ke)列(lie)入(ru)現代化偵(zhen)察裝備,提升特種(zhong)環境下偵(zhen)察能(neng)力。
以上課題研究的特(te)(te)種機(ji)器人覆蓋水、陸、空全地形(xing)應(ying)用場景,可用于復雜環境(jing)下的偵(zhen)察感(gan)知、察打(da)結合,可作為察打(da)一(yi)體(ti)化設備組(zu)件,為我國(guo)特(te)(te)殊應(ying)用環境(jing)提供信息偵(zhen)測(ce)能力,協助相關人員執行監(jian)視、搜索(suo)、救(jiu)援等任務。
該(gai)項目攻(gong)克(ke)多項關鍵技術,于今(jin)年5月順利(li)驗收。