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協作機器人
產品優勢(shi)

IIMT-CI系列

行業(ye)應用

CI系列協作(zuo)機(ji)器(qi)人，適用(yong)(yong)于3C、汽(qi)車、半導體(ti)等15+行業，200+應用(yong)(yong)場景，負(fu)載3-20kg。
在產線中，它能快速切換作(zuo)業，滿足(zu)性能、效率和柔(rou)性化需求。

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IIMT-CI系(xi)列協作機(ji)器人(ren)品質-全(quan)面提升，技術-再(zai)次(ci)突破(po)，場景(jing)-深(shen)度拓展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作(zuo)范圍全(quan)面(mian)覆蓋；重(zhong)復定位精度±0.02mm，絕對
定位精度0.1mm；工作速度提升20%。

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產(chan)品廣泛應用于(yu)物(wu)流倉儲、視覺分(fen)揀、智能巡檢、工業生(sheng)產(chan)、教(jiao)育科(ke)研(yan)、醫療(liao)
康養、醫美理療、檢驗檢疫、農業采摘、新(xin)零售新(xin)消費等行業領域(yu)。

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室內無人車
產品優勢(shi)

清潔機器(qi)人

消毒(du)機器人

智能通用移(yi)動底盤

行業(ye)應(ying)用

集萃智(zhi)(zhi)造室內無(wu)人(ren)車（AMR ）使用(yong)激光雷(lei)達導航技(ji)術，運用(yong)人(ren)工智(zhi)(zhi)能、機(ji)器
學習(xi)算法計(ji)算路徑，并進行自(zi)主路徑規劃。搭載消殺、紫外燈、語音(yin)等模塊實
現智能(neng)防(fang)疫消(xiao)殺(sha)、導引、餐飲配送等(deng)功能(neng)。

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貼邊清掃+吸塵+拖地(di)多重模式(shi)組合，多傳感(gan)器融(rong)合技術(shu)，精準定位全覆(fu)蓋清潔(jie)；可(ke)選電梯物(wu)聯模塊，實現跨樓(lou)層自動作(zuo)業，適應多場景。

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霧化＋紫外多(duo)重(zhong)模式組合，多(duo)傳感(gan)器融合技術(shu)，精準定位全覆蓋(gai)無死(si)角清潔消毒(du)；
可選電梯物聯模塊(kuai)，實現跨(kua)樓層自動作業，適應(ying)多場景。

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一機多(duo)用，適應不(bu)同場景；多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)融合，精(jing)準感(gan)知(zhi)；
Al自主(zhu)決策，自如避障；適(shi)應不同材質地面(mian)；
與(yu)各品牌電梯及閘機通訊(xun)，全(quan)自動(dong)跨樓層(ceng)；快速搭建多應(ying)用場景。

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適用商場、醫(yi)院(yuan)、政務大(da)(da)廳(ting)、園區、酒店、工廠、候車/機大(da)(da)廳(ting)等(deng)。

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移動復合機器人
產(chan)品優(you)勢

產品參數(shu)

行(xing)業應用

集萃(cui)智造移(yi)動復合機器人結合移(yi)動機器人與協作機器人，采用激光導(dao)航和SLAM算法，
配備安全(quan)系統與模塊化配件(jian)，自(zi)主(zhu)檢測、規(gui)劃、導航、避(bi)障及充電，完成高難度作業。

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SLAM導航，智能自建地圖，過縫30MM，越障10MM，4個緊(jin)急停(ting)止開光，CE安全認證(zheng)。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任(ren)務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集萃(cui)學院

江蘇集萃智造技術研究所，簡稱“集萃智(zhi)(zhi)造”，由智(zhi)(zhi)能制造核心人(ren)才(cai)團、江蘇省產(chan)業
技術研究(jiu)院和南京江北新(xin)區共(gong)同(tong)組建，專(zhuan)注于智能機器人及系(xi)統(tong)解決方案。已研制(zhi)出(chu)
多款協(xie)作機器人、室(shi)內(nei)無人車和移(yi)動復合機器人等創新產品。

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集萃智造遵(zun)從研發一代(dai)/儲備一代(dai)的理念，圍繞(rao)著(zhu)未來機器人的國家重大需求(qiu)與產
業(ye)前(qian)沿技(ji)術，承接(jie)了20余項(xiang)國(guo)家、省、市重大(da)科(ke)技(ji)項(xiang)目，成果(guo)豐碩(shuo)。

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創新是發展的靈魂。

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“以客(ke)戶需求(qiu)為中心進行創新”是集萃智造(zao)的核心價值觀(guan)，滿足客(ke)戶的需求(qiu)是集萃
智造(zao)努力踐(jian)行的(de)承(cheng)諾；我們致力于為客戶提(ti)供完善的(de)服(fu)務網(wang)絡，時刻保持與客戶
的緊密溝通，確保我們(men)售出的每套機(ji)器人系(xi)統(tong)都能長期穩定地運行。

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校企合作，共同培育高(gao)質量人才。

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看集萃(cui)智造協作(zuo)機器人如何助力座墊生產(chan)線(xian)柔性化改(gai)造

看集萃智造協作機器人如何助力座墊生產線柔性化改造

2022-06-09 21:47

本案例的客戶(hu)是一家(jia)從事聚氨(an)酯材料開發以(yi)及聚氨(an)酯產(chan)品（座墊(dian)）生(sheng)產(chan)的的企業，其產(chan)品的主(zhu)要服務對象(xiang)是中國大(da)陸、歐(ou)美配(pei)件市場(chang)，同時作(zuo)為歐(ou)美知名(ming)健(jian)身器材配(pei)件制造商，深受合(he)作(zuo)伙伴和用戶(hu)好評。

項目涉及座墊制造中發泡件噴脫模劑、噴漆(qi)、注發泡原漿三種工(gong)序的(de)(de)設計改造。此前(qian)，這些工(gong)序都是由(you)人工(gong)完成，勞(lao)(lao)動(dong)生產(chan)率低，勞(lao)(lao)動(dong)力費用高，且手工(gong)操作化學原料有一(yi)定潛在不安全(quan)因(yin)素，長期吸入(ru)化學氣體可(ke)能對身(shen)體健康造成一(yi)定不良影響(xiang)。并且我國的(de)(de)人口紅利已逐漸(jian)消(xiao)失，招工(gong)難(nan)用工(gong)荒(huang)的(de)(de)問題早已顯現，客戶(hu)希(xi)望通過使(shi)用機(ji)器人替代人工(gong)完成生產(chan)任務(wu)來解決目前(qian)所面(mian)臨的(de)(de)問題。

經過實地考察后，因廠區空間等因素限制，集萃智造建議客戶使用更加靈活的協作機器人代替人工進行自動噴脫模劑和噴漆，使用工業機器人注發泡原漿。

發泡件生產線(xian)布(bu)置在轉(zhuan)盤(pan)上，六臺機器人跟(gen)隨轉(zhuan)盤(pan)的旋轉(zhuan)進行聯動工作。產品在發泡(pao)之(zhi)前需要噴脫模劑和油漆，這兩道工序采(cai)用4臺集萃(cui)智(zhi)造10kg負載協作機器(qi)人，該(gai)型號運(yun)動(dong)范圍大且(qie)運(yun)動(dong)平穩性(xing)高。

另外每臺機器(qi)人(ren)(ren)都配置一(yi)個可固定的(de)小車，將(jiang)協作機器(qi)人(ren)(ren)以(yi)及電柜都裝在小車上(shang)，方便(bian)移動，充分發(fa)揮協作機器(qi)人(ren)(ren)的(de)靈活性。兩臺大負載工業機器(qi)人(ren)(ren)搭載發(fa)泡(pao)噴槍注發(fa)泡(pao)原漿，整套生產(chan)線效率大幅度(du)提高，同時降(jiang)低人(ren)(ren)工成(cheng)本。

每個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)獨立(li)搭載報(bao)警系(xi)統(tong)，其中一個機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)報(bao)警，整套產線會做停機(ji)處(chu)理并(bing)提醒人(ren)(ren)工查看。物(wu)料(liao)系(xi)統(tong)也預設缺料(liao)報(bao)警提示，當物(wu)料(liao)降低到設定數值，產線停機(ji)并(bing)提醒人(ren)(ren)工加料(liao)。系(xi)統(tong)邏輯規(gui)劃清晰合理，保證生產流(liu)暢，安全可靠。

項目中用到的協作機(ji)器(qi)人(ren)編程簡(jian)單、輕便(bian)(bian)靈活，工人(ren)只需簡(jian)單培訓(xun)就能快速掌(zhang)握(wo)和使用。客(ke)戶(hu)生產的座墊(dian)種類多(duo)樣，當產線變換時，協作機(ji)器(qi)人(ren)只需簡(jian)單調整便(bian)(bian)可以(yi)投入(ru)新的生產，甚(shen)至(zhi)承擔其他任務。

集萃(cui)智(zhi)造協作機(ji)器人(ren)易部(bu)署，可實現拖拽示(shi)教，軌(gui)跡復現，輕松應(ying)對柔(rou)性化生(sheng)(sheng)產(chan)，支持小批量多品種的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)模式，是企(qi)業(ye)降本(ben)增效的(de)省心之(zhi)選。在人(ren)工成(cheng)本(ben)不(bu)(bu)斷(duan)上升(sheng)的(de)情況下，越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)企(qi)業(ye)選擇使用機(ji)器人(ren)替代人(ren)，集萃(cui)智(zhi)造也將不(bu)(bu)斷(duan)開拓進取(qu)，引領制造業(ye)的(de)智(zhi)能化改造與產(chan)業(ye)升(sheng)級，為企(qi)業(ye)提供智(zhi)能制造全價值鏈的(de)技術(shu)支持。