那樣，是不是代表著協作機器人會替代傳統工業生產(chan)機器人呢(ni)？免不了(le)讓內心生這種困惑。

一直(zhi)以來，傳統(tong)工(gong)業生產機(ji)器人(ren)(ren)(ren)工(gong)作(zuo)時，出自于安(an)全(quan)(quan)系數考慮(lv)到，公(gong)司一般會根據安(an)全(quan)(quan)防(fang)護網/安(an)全(quan)(quan)防(fang)護網等方法將人(ren)(ren)(ren)類清除在工(gong)作(zuo)地區(qu)之外，因為由于加工(gong)過程繁雜，且機(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)(ren)類的善于點不一樣，許多工(gong)作(zuo)只靠機(ji)器人(ren)(ren)(ren)或是人(ren)(ren)(ren)來進行結論都不理(li)想。

協作(zuo)(zuo)機(ji)器人(ren)(ren)做為一種在一定范圍內安全的(de)與人(ren)(ren)類開展(zhan)互動(dong)的(de)新起機(ji)器人(ren)(ren)，根據與人(ren)(ren)類攜手并(bing)肩合作(zuo)(zuo)的(de)方法來(lai)達到高效率生(sheng)產制造(zao)，本質是利(li)潤最大化(hua)的(de)發揮人(ren)(ren)和機(ji)器人(ren)(ren)分別的(de)優點，即(ji)讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)協助(zhu)人(ren)(ren)類去實現這些(xie)高精(jing)密、高可(ke)重復性的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，而人(ren)(ren)類則處理對軟性、協調能(neng)力(li)等規定高的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)。

對比傳統工業生產機器人(ren)，協作(zuo)機器人(ren)除開具備(bei)安全(quan)高(gao)、人(ren)機交互(hu)技術等特點之(zhi)外，還有著低成(cheng)本、便(bian)于部署(shu)、協調能(neng)力高(gao)優點。

從總體(ti)上，低(di)(di)成(cheng)本反映在機(ji)器人(ren)(ren)自(zi)身的(de)(de)(de)價(jia)錢和(he)布署(shu)兩方面。據了(le)解，一(yi)臺(tai)流行(xing)場所應用的(de)(de)(de)工業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)機(ji)器人(ren)(ren)，依據負載(zai)能(neng)力的(de)(de)(de)不一(yi)樣(yang)，市場價(jia)區段在10w~40w元，此外為(wei)了(le)確保重復定位精(jing)度等，公司還需要聘用系(xi)統集成(cheng)公司依據其生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)加工特性對機(ji)器人(ren)(ren)開展特殊的(de)(de)(de)配制和(he)程序編寫(xie)，乃至生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)流水線開展總體(ti)合理(li)布局或更新改造(zao)，而這一(yi)部分的(de)(de)(de)費用非常高，最少(shao)是機(ji)器人(ren)(ren)市場價(jia)的(de)(de)(de)2~3倍，且部署(shu)全過程會消耗(hao)很多(duo)的(de)(de)(de)網絡資源；協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)市場價(jia)則(ze)相應低(di)(di)，一(yi)般為(wei)10~20w，并且在大多(duo)數場所能(neng)夠拆箱既(ji)用，一(yi)般的(de)(de)(de)員工根據一(yi)定的(de)(de)(de)練習(xi)還可以進行(xing)很多(duo)布署(shu)工作。

協(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)的(de)靈活高，體驗在公司可(ke)以不用(yong)由于設備(bei)的(de)變動而拆換機(ji)器人(ren)，只需簡(jian)單編程(cheng)和練習(xi)就(jiu)能融入(ru)下一個工(gong)作(zuo)每(mei)日任務(wu)，即便發生機(ji)器人(ren)常見(jian)故(gu)障也可(ke)以快(kuai)速由人(ren)或新的(de)機(ji)器人(ren)來填補；傳(chuan)統工(gong)業(ye)生產機(ji)器人(ren)則反復部署成本(ben)相對高且繁雜，并且假如某臺機(ji)器人(ren)發生故(gu)障，會影響(xiang)到(dao)全部生產流水(shui)線(xian)的(de)工(gong)作(zuo)狀況(kuang)。

也(ye)恰好是根據此，協作(zuo)(zuo)機器人大(da)(da)大(da)(da)的(de)吸引了，資產(chan)(chan)不太充(chong)裕(yu)的(de)中小(xiao)企業(ye)(ye)；商(shang)品(pin)具(ju)備小(xiao)批(pi)量生產(chan)(chan)人性化、升級換代速度更快(kuai)等(deng)特征的(de)3C領(ling)域；及(ji)其對柔性生產(chan)(chan)生產(chan)(chan)模式(shi)規(gui)定高的(de)公司(si)等(deng)。比如，車風日產(chan)(chan)引進了FANUC CR-35iA協作(zuo)(zuo)機器人，由CR-35iA進行復雜(za)的(de)上下料(liao)工(gong)作(zuo)(zuo)，人進行檢驗和貼標簽(qian)工(gong)作(zuo)(zuo)；在電子產(chan)(chan)業(ye)(ye)，由機器人來置放零件，操作(zuo)(zuo)人員承(cheng)擔(dan)拼裝等(deng)。

雖然與(yu)傳(chuan)統工(gong)業生(sheng)產機(ji)(ji)器(qi)人對比(bi)，合作設備(bei)擁有(you)無以倫比(bi)的(de)優點，但也出(chu)現(xian)一些很明顯的(de)缺陷。例如(ru)出(chu)自于安全性要素考慮(lv)到，協作機(ji)(ji)器(qi)人的(de)效率和凈重務必被操縱在一定(ding)范(fan)圍之(zhi)(zhi)內，不(bu)然容易產生(sheng)撞擊和損(sun)害，因而協作機(ji)(ji)器(qi)人的(de)速率廣泛比(bi)較慢；而輕(qing)巧(qiao)(qiao)的(de)重量又造成(cheng)剛度(du)不(bu)夠(gou)，重復定(ding)位(wei)精度(du)一般比(bi)傳(chuan)統機(ji)(ji)器(qi)人要低(di)一個(ge)量級；除此(ci)之(zhi)(zhi)外，因為協作機(ji)(ji)器(qi)人身型(xing)精巧(qiao)(qiao)，負荷比(bi)較低(di)，一般工(gong)作范(fan)疇只與(yu)人的(de)手臂非常，許多場所無法(fa)使用。

匯總

從(cong)現在(zai)的機(ji)器人技術性看來，協作機(ji)器人存(cun)有(you)與生(sheng)俱來的速率、要(yao)求等領(ling)域的不夠，而且(qie)作為(wei)一(yi)項(xiang)新興(xing)領(ling)域，因為(wei)優秀(xiu)人才、技術性、認同度等各個方面的要(yao)素(su)，在(zai)制造(zao)企業還未產生(sheng)規模性的運用。因而，現在(zai)說協作機(ji)器人會替(ti)代傳統工業生(sheng)產機(ji)器人，時候還早。

反過來(lai)，協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是對傳(chuan)統工業生產器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)填補，都是對人(ren)(ren)類工作(zuo)能力的(de)(de)填補，它(ta)彌補了(le)(le)全(quan)自動化流水線與全(quan)手(shou)動裝配(pei)生產線中間(jian)的(de)(de)空缺，打破了(le)(le)人(ren)(ren)機(ji)對戰分離出來(lai)的(de)(de)布(bu)局(ju)，推(tui)動了(le)(le)工業生產機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在更(geng)普(pu)遍行業的(de)(de)運用，具備很大的(de)(de)市場前景。