集萃(cui)智(zhi)造集中力(li)量研發攻(gong)關，最終(zhong)實現技術突破(po)，用(yong)復合機(ji)器人徹底改變了特(te)殊場景下(xia)螺(luo)絲(si)擰緊依靠人工完(wan)成(cheng)的(de)局面。

本案例中協作機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的首選。

方案采用視覺定位(wei)取代人工判(pan)斷，精準引(yin)導(dao)復(fu)合機器(qi)人執行維修(xiu)任務。通過(guo)協作機器(qi)人攜(xie)帶(dai)擰緊槍，完成需維修(xiu)部位(wei)螺絲的擰緊拆卸與狀態確認。

導航(hang)定位(wei)方面，采用激光導航(hang)融合(he)視(shi)覺傳感器的(de)手段(duan)實現了AGV底盤(pan)位(wei)姿的(de)精準修(xiu)正(zheng)。

視覺檢測(ce)方(fang)面采用深度(du)學習算法結合大(da)量(liang)數據樣(yang)本路線實現螺絲孔(kong)的精準(zhun)(zhun)檢測(ce)，結合視覺手眼伺服(fu)進行螺絲孔(kong)精確識別(bie)，識別(bie)率達99.6%，準(zhun)(zhun)確率達99.4%，達到非(fei)標環境下動態檢測(ce)±1mm的誤差(cha)（非(fei)機械臂重(zhong)復定(ding)位誤差(cha)）。

領(ling)先(xian)的機(ji)器(qi)人(ren)運動(dong)控(kong)制技術，使得(de)協作機(ji)器(qi)人(ren)重復定位精度(du)達±0.05mm，裝配(pei)拆卸場(chang)景(jing)螺釘(ding)鎖(suo)附(fu)節拍(pai)平均不(bu)小于5s/個，有(you)效滿足工藝應用(yong)精度(du)要(yao)求。完善的關節過載保護功能，有(you)效防(fang)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)過載。

集萃智造復合機器人占地面積小，能夠實(shi)現(xian)快速部署(shu)，協作機器人編程簡單，有(you)效節約(yue)大量人力和時間成本，加(jia)快換產(chan)速度(du)。

此項(xiang)目借(jie)助協(xie)作機器(qi)(qi)人的(de)安全(quan)特性及紅外傳感器(qi)(qi)的(de)安全(quan)避障能(neng)力(li)，打造了典型體現智能(neng)機器(qi)(qi)人人機共融理念(nian)的(de)螺絲鎖附解決(jue)方案，使得客(ke)戶(hu)企業員(yuan)工(gong)可(ke)以在無(wu)安全(quan)防護的(de)情(qing)況下(xia)與機器(qi)(qi)人近(jin)距離協(xie)同工(gong)作。

自由(you)穿梭的復合機(ji)器可以在(zai)任意位置(zhi)開啟維修(xiu)工(gong)作，將工(gong)人從單(dan)一重(zhong)復的工(gong)作中解放出來，不僅(jin)幫助企業(ye)該生產環節的生產效(xiao)率(lv)，還顯著提升了產品質量，多方位提高了客戶維修(xiu)場景的自動化程度(du)。