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協作機器人
產品優勢

IIMT-CI系列

行業應用

CI系列協作機器人，適用于3C、汽車、半導體等15+行業(ye)，200+應用場景，負載3-20kg。
在產線中，它能(neng)快速切換(huan)作業，滿足性能(neng)、效率和柔性化需求。

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IIMT-CI系列協作機器(qi)人(ren)品質-全(quan)面提升(sheng)，技(ji)術(shu)-再次突破，場景(jing)-深度(du)拓展(zhan);
3-20KG、0.6m-2m負載工作范圍全面(mian)覆蓋；重復定(ding)位精度(du)±0.02mm，絕對
定位精(jing)度0.1mm；工(gong)作速度提升20%。

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產品廣泛應用于物流倉儲、視覺分揀、智能(neng)巡檢(jian)、工業(ye)生產、教育科研、醫療
康養(yang)、醫美(mei)理療(liao)、檢驗(yan)檢疫、農業采摘(zhai)、新零售新消費等行(xing)業領域。

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室內無人車
產品優勢

清潔機器人

消毒機器人

智能通用移動底(di)盤

行業應用(yong)

集萃智(zhi)造室內無人車(che)（AMR ）使用(yong)激(ji)光雷達(da)導(dao)航技術(shu)，運(yun)用(yong)人工智(zhi)能(neng)、機器(qi)
學習算法計算路徑，并進行自主路徑規(gui)劃。搭載消殺、紫外燈、語音等模(mo)塊實
現智能防疫(yi)消殺、導引、餐飲配送等功能。

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貼邊清(qing)掃+吸塵+拖地多(duo)重模(mo)式組合，多(duo)傳(chuan)感(gan)器融合技術(shu)，精(jing)準定位全覆蓋清(qing)潔(jie)；可選(xuan)電梯物聯模(mo)塊，實現跨樓層自動作業，適應多(duo)場(chang)景。

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霧化＋紫外多重模(mo)式組合，多傳(chuan)感(gan)器融合技(ji)術，精準定位全覆蓋(gai)無(wu)死角(jiao)清潔(jie)消(xiao)毒；
可(ke)選電梯物聯模塊，實現跨樓層(ceng)自動作業，適應多場景。

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一(yi)機多用(yong)，適應不同場景；多傳感器融合，精準感知；
Al自(zi)主決策，自(zi)如避障(zhang)；適應(ying)不同材質地面；
與各(ge)品牌電梯及閘(zha)機通訊，全自動跨(kua)樓層；快速搭(da)建多應用場景。

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適用商場、醫(yi)院(yuan)、政(zheng)務(wu)大廳(ting)、園(yuan)區、酒店、工廠(chang)、候(hou)車/機大廳(ting)等。

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移動復合機器人
產(chan)品(pin)優勢

產(chan)品(pin)參數

行業應(ying)用

集萃智(zhi)造移動復合機(ji)器(qi)(qi)人結(jie)合移動機(ji)器(qi)(qi)人與協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人，采用(yong)激光(guang)導航和SLAM算法，
配備安全系(xi)統與模塊化配件，自(zi)主檢(jian)測、規劃、導航、避障及充電(dian)，完成高難度作業。

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SLAM導航，智能(neng)自(zi)建(jian)地(di)圖，過縫30MM，越障10MM，4個緊急停止開光，CE安全認證。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集萃(cui)學院

江(jiang)蘇(su)集萃智造(zao)技術研究(jiu)所，簡稱(cheng)“集萃智造(zao)”，由智能制造(zao)核心人(ren)才團、江(jiang)蘇省(sheng)產業
技術研究院和南(nan)京江北新(xin)區共同組建，專注于智能機器人及系統解決方案。已研制出
多款協作機器(qi)人(ren)、室內無人(ren)車和移動復合機器(qi)人(ren)等創新產(chan)品。

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集萃智造(zao)遵從研發(fa)一(yi)(yi)代(dai)/儲備一(yi)(yi)代(dai)的理念，圍繞(rao)著未來機器人的國家(jia)重大需求與產(chan)
業前沿技術，承接了20余項(xiang)國(guo)家、省(sheng)、市重(zhong)大科技項(xiang)目，成(cheng)果豐(feng)碩。

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創新是發展(zhan)的靈魂(hun)。

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在(zai)這里獲(huo)取集(ji)萃智造最新資訊和市場活(huo)動。

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“以客戶需(xu)(xu)求為中心(xin)進行創新”是(shi)集(ji)萃智造的(de)核心(xin)價(jia)值觀，滿足客戶的(de)需(xu)(xu)求是(shi)集(ji)萃
智造努(nu)力踐行(xing)的(de)承諾(nuo)；我們(men)致力于(yu)為(wei)客戶提供(gong)完善的(de)服務網絡，時刻(ke)保持與客戶
的緊(jin)密溝通(tong)，確(que)保我(wo)們售出的每(mei)套機器人(ren)系統都能長期穩定(ding)地運(yun)行。

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校企合作，共同培育高質(zhi)量(liang)人(ren)才。

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集萃人才，智(zhi)造(zao)未(wei)來。

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當前位置(zhi)：

協作機器?應?場景概述二

2022-07-04 10:43

協(xie)作機器?是?種(zhong)能夠安(an)全的(de)(de)與(yu)?類進(jin)?立即互動/觸(chu)碰的(de)(de)機器?，擴(kuo)展了機器?作(zuo)用含義中“?”的(de)(de)特(te)性，具有?定的(de)(de)?主?為(wei)和協作(zuo)能?，可(ke)以(yi)這么說，協作(zuo)機器?是?類最配合默契的(de)(de)合作(zuo)伙伴，在?構(gou)造的(de)(de)條件下，協作(zuo)機器?可(ke)以(yi)與(yu)?互相(xiang)配合，安(an)全地進(jin)行(xing)特(te)定工作(zuo)。

協作(zuo)機器(qi)?具備易?性、協調(diao)能力(li)和安(an)全系(xi)數。在其中，易?性是協作(zuo)機器(qi)?近些年迅速發展的(de)必備條件(jian)，協調(diao)能力(li)是協作(zuo)機器(qi)?被?類?泛應?的(de)必需(xu)前(qian)提(ti)條件(jian)，安(an)全系(xi)數是協作(zuo)機器(qi)?安(an)全性?作(zuo)的(de)保障。

2022629

這三個主要特點決定了協作機器?在?業機器?行業里的關鍵影響力，其應?情景?傳統式?業機器?更加?闊。?前，集萃智造協(xie)作機器?早已(yi)大批量資金投入?生產線，進行高(gao)精密安裝、檢驗、包裝、打磨、機床上下料等?作。

以下(xia)簡單介紹下(xia)協(xie)作機器?的(de)應?景。

5、齒輪裝配

協(xie)作(zuo)機器??控裝(zhuang)配技術可實際應(ying)?于(yu)汽(qi)車變速箱內齒輪裝(zhuang)配，在裝(zhuang)配的過程(cheng)中，先通過視覺系統感知上料(liao)區齒輪的位

置，抓(zhua)取齒輪(lun)然后進(jin)?裝配。裝配過(guo)程中通過(guo)?傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)知齒輪(lun)間的契(qi)合程度，在檢測(ce)到(dao)齒輪(lun)間??作(zuo)?的情況下，將

齒(chi)輪準確擺放在(zai)固定位(wei)置，完成(cheng)?星(xing)齒(chi)輪的裝(zhuang)配。

2022629

6、系統焊接

在(zai)?前(qian)的市(shi)場中，優秀的??焊(han)?已經變得?常稀缺，?協作機器?焊(han)接替代??焊(han)接，是(shi)現在(zai)不少??的優先選擇。結(jie)合協作(zuo)機(ji)器?機(ji)械(xie)臂的柔性軌跡特點(dian)，調試(shi)擺(bai)臂幅度(du)(du)和(he)精度(du)(du)，搭配清槍剪(jian)絲系統，杜絕焊槍堵塞(sai)、減少??操作(zuo)流(liu)程中的耗損、耗時等弊端。協作機器?焊接(jie)系(xi)統精度(du)和可(ke)重(zhong)復(fu)性都很?，適合長(chang)時間?產(chan)?藝，并且能確保產(chan)品質量(liang)的?致性。焊接系統編程操作(zuo)(zuo)?常容易上?，即使(shi)是(shi)缺乏操作(zuo)(zuo)經驗的(de)?員(yuan)也可以在半?時(shi)內完成焊接系統的(de)編程系統的(de)編程，同時(shi)，程序可(ke)以保存并重復使?，?幅降低了新員?的培訓成本

7、螺絲鎖付

在??勞動密(mi)集的(de)裝配(pei)應(ying)?當(dang)中，協作機器?通過精準定(ding)位識別實(shi)現精準的(de)螺絲鎖付，具有極強的(de)?產柔性與優勢特征，代替??完成螺絲的取、放、擰緊的?動化(hua)裝置，能夠滿?企業智能化(hua)鎖付(fu)?藝需(xu)求(qiu)。

8、質(zhi)量(liang)檢測

使?協作機器?進?檢(jian)測(ce)(ce)可獲(huo)得?質量的(de)檢(jian)測(ce)(ce)，更(geng)加準確的(de)?產批次。通過對零件進?質量檢(jian)測(ce)(ce)，包括對成(cheng)品零件的(de)全?檢測、對(dui)精密加?件拍攝?分辨(bian)率圖?檢測、零(ling)件與CAD模型的對(dui)?確認，可將質量(liang)檢測(ce)過程(cheng)進??動(dong)化，快速獲(huo)得檢測結(jie)果。

9、設備看護

使(shi)??臺(tai)協作機器?可以(yi)維護多臺(tai)機器，看護類的協作機器?要(yao)求具有針(zhen)對特定設備(bei)的I／O對接硬件(jian)，這些(xie)硬件(jian)提(ti)?機器(qi)?何時進(jin)?下?周期的?產(chan)或何時需要補充原料，解(jie)放勞動?，提??產(chan)效率。

10、遠程(cheng)監控(kong)

協(xie)作(zuo)機器?在遠程安全和監控領域也有相關應?，該應?結合了各種不同的技術，包括移動機器?、傳感和視頻監控。這些協作機(ji)器?可以被(bei)應(ying)?在??積的(de)開闊區域，例(li)如：農場、太陽能電站、倉庫、機(ji)場停車場或(huo)者(zhe)軍事基(ji)地的(de)應(ying)?，進?遠(yuan)程安全(quan)監(jian)控，當有?侵?時，?即采取報警和應對(dui)措施，像個“專(zhuan)業保安(an)”。除上(shang)述以外(wai)，協作(zuo)機器?還被(bei)應?于加?作(zuo)業(ye)、醫(yi)療外(wai)科(ke)?術、倉(cang)儲物流、機器維護等其(qi)它?制造業(ye)和?傳統的(de)領域。隨(sui)著??智能(neng)發(fa)展成(cheng)熟，協(xie)作(zuo)機(ji)器?將(jiang)會越來(lai)越智能(neng)，將(jiang)會在多(duo)(duo)個領域中，承擔更多(duo)(duo)的?作(zuo)職責，成(cheng)為?類重要的助?。

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