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協作機器人
產品(pin)優勢

IIMT-CI系列

行業應(ying)用

CI系列協作機器人，適(shi)用于3C、汽車、半(ban)導體(ti)等15+行業，200+應(ying)用場景(jing)，負載3-20kg。
在產線中，它能快速切換作業，滿足性能、效率和柔(rou)性化需求。

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IIMT-CI系列協作機器人品質(zhi)-全面(mian)提升，技術-再次突破，場景-深(shen)度拓(tuo)展;
3-20KG、0.6m-2m負載工作范(fan)圍(wei)全面覆(fu)蓋；重復定位(wei)精度±0.02mm，絕對
定位(wei)精度0.1mm；工作速(su)度提升20%。

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產(chan)品(pin)廣泛應用(yong)于物(wu)流倉儲、視覺分揀、智(zhi)能(neng)巡檢、工業生產(chan)、教育科研(yan)、醫療
康養、醫(yi)美(mei)理療、檢(jian)驗(yan)檢(jian)疫、農業(ye)采摘、新(xin)零售(shou)新(xin)消費等行(xing)業(ye)領域(yu)。

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室內無人車
產品優勢

清潔機器人

消毒機器人

智(zhi)能(neng)通用移動底盤

行業應用(yong)

集萃智(zhi)造室(shi)內無人(ren)車（AMR ）使用激光雷(lei)達導(dao)航技(ji)術，運用人(ren)工智(zhi)能(neng)、機器
學習算法計(ji)算路徑，并進行(xing)自主路徑規劃。搭載消殺、紫外(wai)燈、語音等模塊(kuai)實(shi)
現智能防疫消殺、導引(yin)、餐飲(yin)配送(song)等功能。

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貼(tie)邊清(qing)掃+吸塵+拖地多(duo)(duo)重模式組合，多(duo)(duo)傳感器融合技術，精準定位全(quan)覆(fu)蓋清(qing)潔；可選電(dian)梯物聯模塊，實(shi)現(xian)跨樓層自動作業(ye)，適應多(duo)(duo)場景。

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霧化＋紫外多(duo)重模式(shi)組合(he)，多(duo)傳感器融合(he)技術，精準定位全覆(fu)蓋(gai)無死角清潔消毒(du)；
可(ke)選電梯(ti)物聯模塊，實(shi)現跨樓層自動作業，適(shi)應(ying)多場(chang)景。

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一機多用，適應不同場景；多傳感器融(rong)合，精(jing)準(zhun)感知；
Al自主(zhu)決策，自如避障；適(shi)應不同材質地面；
與各品牌電(dian)梯及閘機通(tong)訊，全自動跨(kua)樓層；快(kuai)速搭(da)建多應用(yong)場景。

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適用(yong)商(shang)場(chang)、醫(yi)院、政務大廳、園區、酒店、工(gong)廠(chang)、候(hou)車/機大廳等。

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移動復合機器人
產品優勢

產品(pin)參數(shu)

行(xing)業(ye)應用

集萃(cui)智造移(yi)動復合機(ji)器(qi)人結(jie)合移(yi)動機(ji)器(qi)人與協作機(ji)器(qi)人，采用(yong)激(ji)光(guang)導(dao)航和SLAM算法，
配(pei)備安全(quan)系統與模(mo)塊化配(pei)件，自主檢測、規(gui)劃、導航、避障及充電，完成高難度作業。

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SLAM導航，智能自建地圖，過縫30MM，越障10MM，4個(ge)緊急(ji)停止開(kai)光(guang)，CE安全認證(zheng)。

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適應各種復雜的環境，在特定場景下，既可以完成移動搬運取料的任務，又無縫接入生產制程，擴大移動范圍，承擔多種作業任務。

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關于集萃
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集萃學(xue)院

江蘇集萃智(zhi)造技術研究所，簡(jian)稱“集萃智(zhi)造”，由智(zhi)能制造核心人(ren)才團(tuan)、江蘇省產業
技術研究(jiu)院和南(nan)京江(jiang)北新(xin)區共同(tong)組建，專注于智能(neng)機器人(ren)及系統解決方案(an)。已研制出(chu)
多款協(xie)作機器人(ren)、室內無人(ren)車和移動(dong)復合機器人(ren)等創新產品。

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集萃(cui)智造遵(zun)從研發一代/儲備一代的理念，圍繞著未(wei)來(lai)機(ji)器人的國家重(zhong)大(da)需求(qiu)與(yu)產
業前沿技術，承(cheng)接了20余(yu)項國家、省、市重大科技項目，成(cheng)果豐(feng)碩。

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創(chuang)新是發展的靈魂(hun)。

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在這(zhe)里獲取(qu)集萃(cui)智(zhi)造最新資訊和市場活動。

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“以客(ke)戶(hu)需求為中心進行創新”是集(ji)萃智造的核(he)心價值觀，滿(man)足客(ke)戶(hu)的需求是集(ji)萃
智造努力踐行的承諾；我們(men)致力于為(wei)客(ke)戶提供完善的服(fu)務網絡，時刻保(bao)持與客(ke)戶
的(de)緊(jin)密(mi)溝通，確保我們售出(chu)的(de)每套(tao)機器(qi)人系(xi)統都(dou)能長期穩定地運(yun)行。

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校企合作，共同培育高(gao)質量人才。

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一封郵件，就是合作(zuo)的(de)開(kai)始。

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協作機器人是什么？

2022-07-09 18:15

看過小羅伯特唐尼飾演的電影《鋼鐵俠》的各位，還記得Tony的那臺機械手臂“笨笨”嗎？它不僅可以跟主角對話，還能幫他制作鋼鐵俠的制服，這臺看上去只有在科幻電影才會存在的機器人，如果告訴你現實世界中也有類似的存在，你會不會很驚訝？沒錯，這就是我們今天要講的——協作機器人。

2022629

為了確定(ding)人(ren)機(ji)協作應用的安(an)(an)全方法，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受(shou)委托并編制了ISO/TS?15066技術(shu)規范“機(ji)器(qi)人(ren)和機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備--協同工業機(ji)器(qi)人(ren)”。所以(yi)，要成為協作機(ji)器(qi)人(ren)的話，需要滿足ISO/TS 15066的安(an)(an)全要求(qiu)。

首先是(shi)(shi)安全級(ji)監控(kong)停止(zhi)。當有(you)(you)人(ren)(ren)進入到測試區域時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)必(bi)須(xu)要(yao)(yao)(yao)停止(zhi)作(zuo)業。其次是(shi)(shi)手動指引。協作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)只能(neng)(neng)根據(ju)操(cao)作(zuo)員的觸(chu)摸(mo)作(zuo)用力來進行工(gong)(gong)作(zuo)。第(di)三是(shi)(shi)速度和分離監控(kong)。只有(you)(you)當和人(ren)(ren)之間有(you)(you)一定間隔時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)才能(neng)(neng)工(gong)(gong)作(zuo)。第(di)四是(shi)(shi)功(gong)率(lv)和動力受控(kong)制器(qi)和內置設計的限制。當發生(sheng)觸(chu)碰(peng)事故(gu)時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)必(bi)須(xu)要(yao)(yao)(yao)降(jiang)低輸出功(gong)率(lv)來防止(zhi)事故(gu)發生(sheng)。協作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)需要(yao)(yao)(yao)滿(man)(man)足(zu)其中至少一項，而且當機器(qi)人(ren)(ren)處于工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態時(shi)，必(bi)須(xu)要(yao)(yao)(yao)有(you)(you)狀(zhuang)態指示。只有(you)(you)滿(man)(man)足(zu)這一些要(yao)(yao)(yao)求，才能(neng)(neng)被叫做(zuo)協作(zuo)機器(qi)人(ren)(ren)。

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所有這一(yi)些要求(qiu)都是跟(gen)安全性能有關的，可見對于協(xie)作機器人來說，安全是最重要的一(yi)點。那么，我(wo)們為什么要使用協(xie)作機器人呢？協(xie)作機器人有哪些優勢？

第一(yi)，降低(di)成(cheng)本。由于不需要安(an)裝(zhuang)安(an)全護欄，所以它可以放置(zhi)(zhi)在(zai)工廠的(de)任意(yi)(yi)位置(zhi)(zhi)，并且可以隨意(yi)(yi)調整位置(zhi)(zhi)。

第二，調(diao)試簡(jian)(jian)單。不需要(yao)具備專(zhuan)業的(de)(de)知(zhi)識，只(zhi)需要(yao)簡(jian)(jian)單地(di)移(yi)動機器人的(de)(de)身(shen)體就可以進(jin)行示教。

第(di)三，減少(shao)安全(quan)事故。相比工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)，協作機(ji)器人(ren)(ren)更容(rong)易控制。

而這(zhe)些都(dou)是由它們的結構特征(zheng)來決定的。

首先是它的扭矩(ju)傳(chuan)感器(qi)。協作機(ji)器(qi)人(ren)有六個扭矩(ju)傳(chuan)感器(qi)，它們(men)可以檢測(ce)碰撞并確保安全，并且(qie)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的移動更(geng)加精確。

第(di)二是伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)模塊的安裝位(wei)置(zhi)。伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)模塊通(tong)過(guo)電流來控(kong)制移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人。工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)模塊一(yi)般安裝在控(kong)制柜當中，而(er)協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人則安裝在它的每一(yi)個關節(jie)處。通(tong)過(guo)對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的位(wei)置(zhi)值進行雙重計算(suan)，所(suo)以比(bi)起工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人來說，協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人更(geng)加精確和(he)安全(quan)。

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