說到工業機器人(ren)大家一定不陌生，傳統的工業機器人(ren)擁(yong)有多關節機械手、動力裝(zhuang)置和(he)傳動機構，有的甚至還擁(yong)有視(shi)覺傳感(gan)器。想象一個(ge)場景，它們中的大部分在(zai)(zai)車間自動作業或(huo)是(shi)被(bei)安裝(zhuang)在(zai)(zai)防護網(wang)中被(bei)人(ren)引導作業。偌大的制造車間，員工在一塊區域，機器人在另一塊區域，我們不禁想問，人機協作可以更和諧一些嗎？

過去我們常說機(ji)(ji)(ji)器人代替人類(lei)勞動(dong)(dong)(dong)，而現在(zai)機(ji)(ji)(ji)器人更多地被(bei)認為是(shi)輔(fu)助工具，一成不變(bian)的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)和手動(dong)(dong)(dong)勞動(dong)(dong)(dong)之間的(de)(de)嚴格界限正(zheng)在(zai)逐漸(jian)取消。高(gao)效(xiao)的(de)(de)傳感器、智能的(de)(de)控制技(ji)術和***的(de)(de)軟(ruan)件技(ji)術集成在(zai)機(ji)(ji)(ji)器人上，確(que)保(bao)了(le)人和機(ji)(ji)(ji)器人之間無需防護欄就可(ke)(ke)安(an)全合作(zuo)，也可(ke)(ke)以不限定地點和任務靈活地協作(zuo)。因此，協作機器人應運而生。

協作機(ji)器(qi)人(ren)（collaborative robot），簡稱cobot或(huo)co-robot，是一種設計和人(ren)類在共同工(gong)作空間(jian)中能(neng)進行近距(ju)離互動的機(ji)器(qi)人(ren)。與傳統工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)不同(tong)，它(ta)能和(he)(he)人(ren)(ren)類近距(ju)離接(jie)觸，在生產生活中充當(dang)不同(tong)的角色，如在辦公室環境(jing)下(xia)它(ta)可以是和(he)(he)人(ren)(ren)類一(yi)起工(gong)作的自主機器(qi)人(ren)(ren)，在工(gong)廠中它(ta)可以充當(dang)沒(mei)有防護罩的工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)。協(xie)作機(ji)器人可以協(xie)助(zhu)人類(lei)員工，一起(qi)安(an)全(quan)地執行(xing)特(te)定任務(wu)，提高效率(lv)。毫(hao)無疑問(wen)，協作機器人是智能(neng)工廠的當然之(zhi)選！

協作機器(qi)人作為新(xin)興的、備受關注的機器(qi)人種類，具備很多優點(dian)，概括起來(lai)主要有三個：安全，低成本以及易于上手。

首先，協作機器(qi)人繼承了傳(chuan)統(tong)工業機器(qi)人的優點，同時(shi)裝備有(you)視覺、觸覺傳(chuan)感器(qi)。相較于前者(zhe)，協作機(ji)器人擁有更智能的軟件系統。這(zhe)就保證了它(ta)們(men)能(neng)夠(gou)在更(geng)加靈(ling)活的環境中工(gong)作(zuo)，這(zhe)也意味著它(ta)們(men)知(zhi)道自己(ji)與身邊環境的關系，能(neng)夠(gou)根據(ju)環境的變化做出相應調整。它(ta)們的(de)安全(quan)保障與(yu)傳統(tong)機器人截然不同。

其次，主流(liu)場合(he)使用的(de)機器人，根據負載(zai)能力不(bu)同，售價區(qu)間在￥50w到￥40w左右，但其高昂的(de)部(bu)署成(cheng)本會讓大多數中(zhong)小型企(qi)業望而卻步(bu)。而協作機器人的價格要相對低廉得多。

最后，協(xie)作機器人的獨(du)(du)立性(xing)很強，它代(dai)替(ti)的是單(dan)獨(du)(du)的人，二者之間可以互換，一個協(xie)作機器人壞了，挪開找(zhao)個人代(dai)替(ti)就好了，整個生(sheng)產流程的靈活(huo)性(xing)非常高。像Rethink Robotics的(de)Sawyer和Baxter協作機(ji)器人僅需通過挪動它們的(de)“手臂”進行培訓。設定(ding)完成后，它們(men)可(ke)以(yi)和人類并肩工作，在生產(chan)線執行一些重復(fu)性(xing)的(de)任務。

根據研究(jiu)數據顯示(shi)，到(dao)2021年(nian)，協作(zuo)機器人的市場銷量將(jiang)達到(dao)15萬臺，銷售額(e)有望增至(zhi)20億美(mei)元。而去年發布(bu)了一份報告稱，到(dao)2024年底，全(quan)球協作機器人的市值將(jiang)達到(dao)950億(yi)美元，年均(jun)復(fu)合增長(chang)率(lv)30%。部署協作機器人(ren)，已成為智(zhi)能工廠的(de)一種優先選擇。

在(zai)以傳統機器人為主的(de)自動化生產(chan)(chan)線(xian)中(zhong)，機器人作為整個(ge)生產(chan)(chan)線(xian)中(zhong)的(de)組成部(bu)分，很難單獨(du)拿出來(lai)，如果某個(ge)環節的(de)機器人壞了，在(zai)沒有設計備(bei)份的(de)情(qing)況下，整個(ge)產(chan)(chan)線(xian)可能要停工(gong)。而協(xie)作(zuo)(zuo)機器人(ren)完全不會有這些顧慮(lv)，一個協(xie)作(zuo)(zuo)機器人(ren)壞了，換(huan)人(ren)代替就好。這也決定了協作機器人(ren)擁有(you)更廣泛的(de)應用場(chang)景。

協作機(ji)器人最常見的七大應用場景(jing)。包(bao)括拾取(qu)、放置、設(she)備看護、包(bao)裝碼(ma)垛(duo)、加(jia)工作業、精(jing)加(jia)工、質量檢測這七種應用場景。

但除了工業和物流領域的應用，協作機器人在商業領域也具有較大的發展前景。有業內人士指(zhi)出(chu)，協作機器人在商業領域(yu)的市場規模會比(bi)工業領域(yu)大(da)很多。其中(zhong)就包括(kuo)了目(mu)前比較(jiao)熱門的醫(yi)療(liao)領域(yu)和(he)服務領域(yu)。