現在我國的制造業，正在向中國制造2025和工業4.0的方向前進，很多企業開始使用更多的自動化設備來代替人員的工作，機器人的投入和應用越來越多，這也導致市面上出現大量的機器人品牌，而且很多工程師也接觸到一種叫做協作機器人的新興機器人，希望能夠為大家簡單介紹下什么是協作機器人，它和工業機器人的區別是什么。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)種類有很多種，在(zai)本文中主要是(shi)對(dui)比(bi)機械臂模式的(de)傳統工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人。當設立一條自(zi)(zi)動化生(sheng)產線時，設計團隊要選擇使用協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)Cobot還(huan)是(shi)(shi)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)Robot，他們(men)各自(zi)(zi)的(de)(de)(de)優勢到底是(shi)(shi)什(shen)么？遇到這(zhe)個(ge)(ge)問(wen)題，大家(jia)普遍的(de)(de)(de)回(hui)答是(shi)(shi)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)安全、價格低、調(diao)試(shi)簡單，所以它可(ke)以和(he)工(gong)人(ren)(ren)(ren)完(wan)美的(de)(de)(de)結(jie)合(he)起來(lai)工(gong)作(zuo)(zuo)，這(zhe)就是(shi)(shi)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)優點。這(zhe)個(ge)(ge)回(hui)答沒(mei)(mei)有任(ren)何(he)的(de)(de)(de)問(wen)題，但(dan)是(shi)(shi)在我經歷了(le)很多機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)集(ji)成(cheng)項目后，我感覺這(zhe)個(ge)(ge)回(hui)答還(huan)是(shi)(shi)不(bu)能(neng)表達出兩(liang)種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)本質差異(yi)。我也(ye)(ye)(ye)拿這(zhe)個(ge)(ge)問(wen)題咨詢(xun)過(guo)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)廠(chang)家(jia)的(de)(de)(de)銷售人(ren)(ren)(ren)員，他們(men)對這(zhe)個(ge)(ge)問(wen)題似乎也(ye)(ye)(ye)沒(mei)(mei)有更深入的(de)(de)(de)理解(jie)，如果連協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)各自(zi)(zi)的(de)(de)(de)優勢都不(bu)知(zhi)道，那么我相信推廣過(guo)程也(ye)(ye)(ye)會(hui)遇到很多障礙。在系統分析之前(qian)，我們先(xian)說一(yi)下協作機(ji)器人的缺點：協作(zuo)機器人的特點非常的鮮明1. 負載(zai)比(bi)工業機器(qi)人低(di)，當前市面上主(zhu)流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)協作(zuo)機(ji)器(qi)人負(fu)載(zai)(zai)主(zhu)要在5-20公斤(jin)，而工(gong)業機(ji)器(qi)人負(fu)載(zai)(zai)從0.5公斤(jin)到幾百公斤(jin)，覆蓋面非常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廣(guang)，如果想(xiang)選(xuan)擇大(da)負(fu)載(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人，那么協作(zuo)機(ji)器(qi)人是不適用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。低負(fu)載(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原因和協作(zuo)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全要求(qiu)有關(guan)系，當機(ji)器(qi)人負(fu)載(zai)(zai)能(neng)力變大(da)時會導致自重的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)升(sheng)、電機(ji)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增強，這對于(yu)安全等級要求(qiu)極(ji)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)協作(zuo)機(ji)器(qi)人是個很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)挑戰，所(suo)以協作(zuo)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)不能(neng)過大(da)。隨2. 價(jia)格比同(tong)規(gui)格的工業(ye)機器(qi)人(ren)高，很多人(ren)(ren)(ren)說(shuo)協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)價格應該便宜(yi)才對，實際上對比(bi)主流(liu)的能(neng)夠得到(dao)(dao)認可的國(guo)際知名協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)品(pin)牌(pai)，同(tong)等負載的價格一(yi)定是(shi)協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)更高一(yi)些，因為它使用配件(jian)需要(yao)(yao)具(ju)備(bei)(bei)特有(you)的安全要(yao)(yao)求，以達到(dao)(dao)各(ge)個主流(liu)國(guo)家的安全標(biao)準，同(tong)時(shi)還(huan)需要(yao)(yao)增加很多的安全傳感器，這導致它的成本一(yi)定比(bi)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)貴。不過當前(qian)我(wo)國(guo)如雨后春筍(sun)般涌起大量的協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)品(pin)牌(pai)，對標(biao)四(si)大家族(zu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)他(ta)們(men)還(huan)是(shi)具(ju)備(bei)(bei)一(yi)定的價格優勢，但是(shi)性能(neng)和穩(wen)定性還(huan)需要(yao)(yao)評(ping)估，而且相比(bi)國(guo)產的工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)他(ta)們(men)價格也是(shi)沒有(you)任何(he)優勢的。3. 比(bi)工(gong)業(ye)機器人的(de)速度慢(man)，一(yi)(yi)般(ban)協作機(ji)器(qi)(qi)人的(de)最大線性運行速(su)度(du)，還不(bu)(bu)到(dao)工業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)一(yi)(yi)半，加速(su)度(du)更是(shi)遠低(di)于工業機(ji)器(qi)(qi)人。因為(wei)協作機(ji)器(qi)(qi)人要(yao)(yao)確保(bao)安全(quan)性，它(ta)使用的(de)電機(ji)需要(yao)(yao)兼(jian)顧安全(quan)保(bao)護(hu)的(de)功能(neng)(一(yi)(yi)般(ban)采(cai)用電流(liu)反饋監(jian)控的(de)方式)，這就導致協作機(ji)器(qi)(qi)人的(de)速(su)度(du)不(bu)(bu)可(ke)以太(tai)快，這點也很容易理解，拿著一(yi)(yi)個10公斤的(de)物體，如果(guo)機(ji)器(qi)(qi)人具有極(ji)快的(de)速(su)度(du)，那么誰也保(bao)證不(bu)(bu)了安全(quan)，只有在相對可(ke)控的(de)速(su)度(du)范(fan)圍，才能(neng)確保(bao)人員和周圍物品的(de)安全(quan)。
4. 重復精(jing)度比工(gong)業機器人低(di)，精(jing)度(du)一(yi)直是協(xie)作機(ji)器(qi)人的(de)詬(gou)病，因(yin)為自身的(de)重量受(shou)到限制(zhi)，有些協(xie)作機(ji)器(qi)人快速(su)運(yun)行的(de)抖(dou)動情況(kuang)都很嚴重，雖然(ran)這幾年各大廠(chang)家在不斷的(de)提升(sheng)精(jing)度(du)，但是和工業機(ji)器(qi)人相比還(huan)是要差(cha)一(yi)些。在(zai)說(shuo)了這么多協作機(ji)器(qi)人(ren)對比工業機(ji)器(qi)人(ren)的不足(zu)之后，是不是很多朋友會有疑問，我(wo)們是不是沒有必要引(yin)入協作機(ji)器(qi)人(ren)了呢？在當前工業領域，我(wo)們要不要引入協(xie)作機器(qi)人(ren)？這(zhe)個問題答案看目(mu)前協(xie)作機器(qi)人(ren)的(de)如此強勢的(de)風頭，相信在各位心(xin)里(li)(li)一(yi)定早有答案了，如果(guo)它真的(de)不好(hao)，為什么這(zhe)么多企業還在使用(yong)它呢？到(dao)底協(xie)作機器(qi)人(ren)的(de)優勢在哪里(li)(li)？我(wo)相信下面內容(rong)會對大家有所(suo)幫助。首先(xian)我要明確(que)告訴大(da)家的(de)(de)(de)一點是(shi)，協作機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)(quan)性(xing)是(shi)必要的(de)(de)(de)前(qian)提，但是(shi)絕對不是(shi)它可以大(da)量的(de)(de)(de)推廣和使用的(de)(de)(de)根本原因，工業機器人(ren)(ren)在(zai)安(an)(an)裝圍(wei)欄(lan)和安(an)(an)全(quan)(quan)激光(guang)掃描儀、安(an)(an)全(quan)(quan)光(guang)柵等(deng)安(an)(an)全(quan)(quan)配件后(hou)，也能確(que)保人(ren)(ren)員和周邊(bian)物品的(de)(de)(de)安(an)(an)全(quan)(quan)，甚至同(tong)(tong)樣負(fu)載的(de)(de)(de)工業機器人(ren)(ren)在(zai)加上安(an)(an)全(quan)(quan)配件后(hou)的(de)(de)(de)價格也基本和協作機器人(ren)(ren)持(chi)平。為什么我們花同(tong)(tong)樣的(de)(de)(de)錢不去買一個速度更(geng)(geng)快、精度更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)呢？再(zai)說(shuo)到人(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作(zuo)，請問各位在各個(ge)公司(si)見到過幾次機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)把產(chan)品放到操作(zuo)工(gong)人(ren)手里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)情況呢(ni)？在我(wo)們(men)這(zhe)種歐洲(zhou)(zhou)企業(ye)，公司(si)規(gui)定(ding)目前還沒有(you)任(ren)何一家協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以離(li)開安全(quan)配件獨立(li)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)，因為它們(men)雖然在碰(peng)觸身體四(si)肢時(shi)可(ke)以有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)及時(shi)停止確保人(ren)員安全(quan)，但是在眼睛、脖子、胸口、下體等(deng)敏感的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)還是會具有(you)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)受傷(shang)風險（我(wo)被協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)打過臉，說(shuo)不疼那是因為有(you)領導(dao)在場），這(zhe)是歐洲(zhou)(zhou)企業(ye)接受不了的(de)(de)(de)(de)(de)情況。換句話說(shuo)，我(wo)們(men)很多(duo)企業(ye)甚(shen)至都不拿協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)當安全(quan)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，但是我(wo)們(men)還在全(quan)力的(de)(de)(de)(de)(de)推進(jin)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)展(zhan)，為什么呢(ni)？現在(zai)都在(zai)提(ti)出人(ren)機協同工作的理念，但是大(da)家要知道人(ren)員的工作穩定性遠低于機械設備，所(suo)以很難實(shi)施。根(gen)本原因就是(shi)一點，協作(zuo)機(ji)器(qi)人的特點***當前(qian)工業領域的發展需求。什(shen)么意思？難道工業(ye)機器人不符合嗎？那么我們就看一(yi)下當(dang)前工業(ye)自動化領域的(de)發展趨(qu)勢吧。可(ke)以(yi)看一(yi)下日常使用的(de)(de)(de)(de)工業產品(pin)(pin)，包(bao)括手機、電腦、汽車(che)(che)、家(jia)電等，品(pin)(pin)牌、型(xing)號(hao)、種類(lei)千差萬別，每一(yi)個(ge)公(gong)司(si)的(de)(de)(de)(de)產品(pin)(pin)都(dou)有不同的(de)(de)(de)(de)外(wai)觀尺(chi)寸、功能差異，特別是當前的(de)(de)(de)(de)汽車(che)(che)工業，還提出了(le)定制化(hua)、個(ge)性化(hua)汽車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)口號(hao)，也就(jiu)是說以(yi)后的(de)(de)(de)(de)每一(yi)臺車(che)(che)可(ke)能都(dou)不一(yi)樣，我可(ke)以(yi)選擇(ze)不同的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)輛核心(xin)參數(shu)、車(che)(che)身顏色、內飾(shi)及功能配置甚至外(wai)觀。這就(jiu)導致當前(qian)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)(chan)已經逐(zhu)步離開(kai)了(le)單(dan)品(pin)種(zhong)大批量推動型生(sheng)產(chan)(chan)模(mo)式(shi)，而是轉變(bian)為(wei)小品(pin)種(zhong)多批次的(de)生(sheng)產(chan)(chan)模(mo)式(shi)，每個(ge)產(chan)(chan)品(pin)的(de)工(gong)藝(yi)流(liu)程、加(jia)工(gong)順序、每天的(de)產(chan)(chan)量都(dou)將(jiang)變(bian)化多端(duan)，而且(qie)無法提前(qian)給出準確的(de)預(yu)期，以(yi)前(qian)一條(tiao)生(sheng)產(chan)(chan)線只做一個(ge)型號一種(zhong)產(chan)(chan)品(pin)的(de)情(qing)況將(jiang)越(yue)來越(yue)少(shao)見到，所以(yi)現在(zai)的(de)生(sheng)產(chan)(chan)企業(ye)為(wei)了(le)提高生(sheng)產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)、提高投資回報率(lv)，他們將(jiang)更多的(de)追求(qiu)精(jing)益生(sheng)產(chan)(chan)(所以(yi)精(jing)益生(sheng)產(chan)(chan)在(zai)工(gong)業(ye)4.0話題的(de)帶動下已經成為(wei)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)下一個(ge)需求(qiu)爆點)，而精(jing)益生(sheng)產(chan)(chan)對設備(bei)要求(qiu)的(de)核心條(tiao)件就(jiu)是柔性(xing)、可擴展性(xing)、可重復利用。
機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)然是屬于設(she)備的(de)一(yi)種，但是它還帶有一(yi)個“人(ren)(ren)”字，大家(jia)(jia)都知道機器(qi)人(ren)(ren)根(gen)本不是人(ren)(ren)，外觀(guan)看就(jiu)是一(yi)個機械臂，稱(cheng)之為“人(ren)(ren)”就(jiu)是需要它有更(geng)加靈(ling)活(huo)的(de)應用甚至可以像人(ren)(ren)一(yi)樣思考問題，當(dang)前很多(duo)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)廠(chang)家(jia)(jia)和集成(cheng)(cheng)商，把協作機器(qi)人(ren)(ren)成(cheng)(cheng)為智能(neng)(neng)機器(qi)人(ren)(ren)，就(jiu)是因為它具備了(le)很多(duo)智能(neng)(neng)的(de)前提條件，讓我(wo)們來(lai)仔細看一(yi)下。之前討論(lun)了(le)協作(zuo)機器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)工業(ye)機器(qi)人(ren)的缺點，那么工業(ye)機器(qi)人(ren)肯定也不是完(wan)美的。1. 工業(ye)機器(qi)人具有較(jiao)大自(zi)重，在同(tong)樣負載下(xia)，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)自(zi)重(zhong)(zhong)往(wang)往(wang)都比協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)大很多，甚至(zhi)可(ke)以說笨重(zhong)(zhong)。而(er)協作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，因為它(ta)的(de)(de)(de)自(zi)重(zhong)(zhong)很輕，它(ta)可(ke)以輕松的(de)(de)(de)移(yi)(yi)動、重(zhong)(zhong)新布局。這意味(wei)著它(ta)非(fei)常(chang)(chang)的(de)(de)(de)柔性(xing)，可(ke)以經常(chang)(chang)的(de)(de)(de)轉移(yi)(yi)位置，靈活(huo)的(de)(de)(de)應用在不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)地(di)方(fang)，像人(ren)(ren)一樣， 哪里(li)缺人(ren)(ren)去哪里(li)，現在就是哪里(li)干不(bu)(bu)過來，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)就去哪里(li)，而(er)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)挪(nuo)動一下(xia)真的(de)(de)(de)非(fei)常(chang)(chang)非(fei)常(chang)(chang)麻煩。2. 工業機器人編程(cheng)方式(shi)較為(wei)困難，四大家(jia)族的(de)(de)每種工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，編程(cheng)方式都不一(yi)(yi)樣，除非受過專(zhuan)業培(pei)訓的(de)(de)人(ren)員(yuan)，普通工(gong)人(ren)和技術人(ren)員(yuan)很難(nan)直接對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)進(jin)行操作，也就是(shi)門檻太高了(le)，編程(cheng)周(zhou)期也比(bi)較(jiao)長。而協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)有(you)一(yi)(yi)個特(te)點(dian)(dian)就是(shi)，幾(ji)乎(hu)都支持拖(tuo)拉(la)示教，人(ren)可以手把手的(de)(de)把機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)拖(tuo)拉(la)到目標點(dian)(dian)，省去了(le)大量的(de)(de)仿真、模擬、評估時(shi)間，現場直接調(diao)試(shi)。調(diao)試(shi)周(zhou)期和修改(gai)周(zhou)期大幅度的(de)(de)縮短，極大的(de)(de)提升了(le)工(gong)程(cheng)師(shi)的(de)(de)效率。如(ru)第一(yi)(yi)點(dian)(dian)說的(de)(de)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)移(yi)動之后(hou)，機(ji)械(xie)定(ding)位(wei)再精(jing)確，你也無法保證機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)能夠1毫米都不差，挪動之后(hou)，就需(xu)要工(gong)程(cheng)師(shi)重新的(de)(de)校準點(dian)(dian)位(wei)，協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可能用手一(yi)(yi)拉(la)就搞定(ding)，而工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)則需(xu)要修改(gai)程(cheng)序，占用很多調(diao)試(shi)時(shi)間。3. 工(gong)業機器人讓人感覺不夠“友好”，它給人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)帶(dai)(dai)來的(de)視覺沖擊、心理壓(ya)迫更強(qiang)(qiang)，大(da)家可以看到(dao)，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)大(da)多數選用(yong)了(le)紅色(se)、橙色(se)等醒目顏色(se)提(ti)醒周(zhou)邊(bian)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員(yuan)注意，告訴(su)大(da)家我(wo)是危險的(de)，即便隔著圍欄，高(gao)速運行的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和噪(zao)音也會讓周(zhou)圍的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員(yuan)不(bu)舒服，總感覺有(you)威脅存在。而(er)協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，往往采用(yong)了(le)藍色(se)、綠(lv)色(se)、淺黃(huang)色(se)等溫和的(de)色(se)彩，它們的(de)速度(du)慢、噪(zao)音低，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員(yuan)在旁邊(bian)工作(zuo)(zuo)完全沒有(you)壓(ya)力(li)。而(er)且在交互界(jie)面(mian)方面(mian)，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)示教器(qi)(qi)(qi)(qi)界(jie)面(mian)往往具備科(ke)技化、復(fu)雜化的(de)特點，很(hen)多都(dou)(dou)是英(ying)文顯示，不(bu)懂得(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一看就覺得(de)(de)高(gao)大(da)上，但是不(bu)知道怎(zen)么操作(zuo)(zuo)。協作(zuo)(zuo)性機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)示教器(qi)(qi)(qi)(qi)往往具備極強(qiang)(qiang)的(de)親(qin)和力(li)，界(jie)面(mian)簡(jian)單、操作(zuo)(zuo)簡(jian)便、提(ti)示內容(rong)支持中文和互動(dong)，甚至不(bu)需要(yao)輸入高(gao)級密碼(ma)就可以改變(bian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)姿態(tai)。還有(you)的(de)協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)示教器(qi)(qi)(qi)(qi)帶(dai)(dai)有(you)兩個(ge)大(da)眼睛非常可愛，這對員(yuan)工充滿了(le)親(qin)和力(li)，不(bu)用(yong)躲避害怕(pa)，沒事都(dou)(dou)想玩玩。綜(zong)合以(yi)上的特點(dian)，大家應該能夠感(gan)受到協作機器人的優(you)勢應該不只(zhi)是(shi)安全(quan)了吧，但是(shi)安全(quan)絕(jue)對(dui)是(shi)最(zui)高的優(you)先級(ji)。其他行業(ye)(ye)我不(bu)太確定，但(dan)是(shi)(shi)在汽(qi)車(che)電子(zi)行業(ye)(ye)，特別是(shi)(shi)歐美企業(ye)(ye)，現在都(dou)逐步減(jian)少了(le)(le)使用基于大(da)(da)型傳(chuan)送帶的全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。為什(shen)么呢？因為這(zhe)種全(quan)自(zi)動(dong)線(xian)投(tou)資是(shi)(shi)固(gu)定的、一次性的，投(tou)資之后很難變化(hua)(hua)的。舉個例(li)子(zi)，一個公司投(tou)資了(le)(le)2000千萬，建立(li)了(le)(le)一條可以滿(man)足(zu)客戶(hu)峰值產(chan)能的節拍要求全(quan)自(zi)動(dong)線(xian)，但(dan)是(shi)(shi)在第(di)一年，可能實際客戶(hu)的訂單僅有30%第(di)二年60%第(di)三年才能達到100%，但(dan)是(shi)(shi)市場變化(hua)(hua)預期未知，萬一客戶(hu)到時(shi)減(jian)少訂單，這(zhe)條線(xian)就等于產(chan)生(sheng)了(le)(le)極大(da)(da)的浪(lang)費(fei)，不(bu)只是(shi)(shi)浪(lang)費(fei)錢，它占據的巨大(da)(da)面積都(dou)會(hui)導致很多新項目無法引(yin)入，請問企業(ye)(ye)能拆(chai)了(le)(le)它嗎？所以(yi)(yi)現在的(de)(de)企業為(wei)了降低風(feng)險(xian)、適(shi)應市場的(de)(de)日益變(bian)化(hua)、提(ti)高投資回報率(lv)，一(yi)定要(yao)把錢用在刀刃(ren)上(shang)，企業就需(xu)(xu)要(yao)了分(fen)布投資，根據(ju)近期的(de)(de)客戶需(xu)(xu)求可(ke)(ke)以(yi)(yi)及時的(de)(de)調整生產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)配置和(he)布局(ju)，這(zhe)就是柔(rou)性。當(dang)(dang)產(chan)(chan)(chan)能上(shang)升(sheng)時，企業可(ke)(ke)以(yi)(yi)添加(jia)瓶頸崗位設備(bei)以(yi)(yi)增加(jia)產(chan)(chan)(chan)能，這(zhe)就是可(ke)(ke)擴展性。當(dang)(dang)這(zhe)條線沒有訂(ding)單時，里面的(de)(de)設備(bei)可(ke)(ke)以(yi)(yi)用來做別的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品或(huo)者型號，這(zhe)就是可(ke)(ke)重復利用性(SMED快速換型)。那么我們(men)想想協作機(ji)器人的(de)(de)特點，它可以輕(qing)易的(de)(de)進(jin)行(xing)程序修(xiu)改，輕(qing)松(song)的(de)(de)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移，在生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線任何位(wei)置(zhi)實現快速部署。當一(yi)條生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線沒有產(chan)(chan)(chan)能時，里面的(de)(de)機(ji)器人可以有針對的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移到另外一(yi)條生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線去工作，真的(de)(de)就像人一(yi)樣，哪里需要去哪里。而且它的安全級別(bie)很(hen)高，不用攜帶笨重(zhong)的安全圍(wei)欄(lan)，僅(jin)需要一個安全激光掃描(miao)儀(yi)就可以確保無風險，這對于面積小、集成時間短、周圍(wei)都是(shi)工人的生產環境極其適(shi)用。如(ru)果用協作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人傳遞產(chan)品代替(ti)傳統的(de)傳送帶，就(jiu)不用在項目初期就(jiu)鎖定生產(chan)線(xian)的(de)產(chan)能(neng)和面積，產(chan)能(neng)增(zeng)加時(shi)我(wo)們就(jiu)增(zeng)添設(she)(she)備(bei)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，減少時(shi)就(jiu)搬走(zou)設(she)(she)備(bei)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。同理假如(ru)我(wo)們設(she)(she)計了(le)一條基(ji)于傳送帶的(de)全自動線(xian)，可(ke)以覆(fu)蓋100%的(de)產(chan)能(neng)，但是客戶需求(qiu)到了(le)120%，企業難(nan)道還要再(zai)為(wei)20%的(de)產(chan)能(neng)建立(li)新(xin)的(de)一條生產(chan)線(xian)嗎？這只是(shi)(shi)(shi)作為(wei)代替(ti)傳(chuan)送帶(dai)(dai)使用(yong)的(de)協作機器人(ren)，如(ru)果把協作機器人(ren)放進(jin)設(she)(she)備(bei)里面參(can)與工(gong)藝呢？比如(ru)涂(tu)膠(jiao)(jiao)、緊(jin)螺(luo)絲(si)、焊(han)接等(deng)崗(gang)位(wei)，那(nei)么這個(ge)(ge)設(she)(she)備(bei)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)萬能設(she)(she)備(bei)了，因為(wei)編(bian)程簡(jian)單(dan)，定位(wei)容(rong)易，這種設(she)(she)備(bei)可以兼容(rong)所(suo)有(you)產品的(de)涂(tu)膠(jiao)(jiao)、緊(jin)螺(luo)絲(si)等(deng)崗(gang)位(wei)，更換(huan)工(gong)藝最多需(xu)要更換(huan)一個(ge)(ge)工(gong)具端。說到更換(huan)工(gong)具段，那(nei)就(jiu)(jiu)更不得了，你帶(dai)(dai)個(ge)(ge)螺(luo)絲(si)刀就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)緊(jin)螺(luo)絲(si)設(she)(she)備(bei)、帶(dai)(dai)個(ge)(ge)膠(jiao)(jiao)槍(qiang)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)涂(tu)膠(jiao)(jiao)設(she)(she)備(bei)、帶(dai)(dai)個(ge)(ge)焊(han)槍(qiang)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)焊(han)接崗(gang)位(wei)。
大(da)家看到了什(shen)么？一次性的(de)投資換(huan)取了最(zui)多的(de)可(ke)(ke)能，大(da)幅度提(ti)升了柔(rou)性、擴展性和重復利用(yong)性。而且機(ji)器(qi)(qi)人的(de)價格(ge)和交(jiao)期穩定，可(ke)(ke)以(yi)大(da)幅度縮(suo)短設(she)備的(de)交(jiao)貨(huo)期并且降低設(she)備的(de)價格(ge)。（買(mai)個(ge)機(ji)器(qi)(qi)人做個(ge)工具端可(ke)(ke)能就1個(ge)月(yue)，做個(ge)非標設(she)備可(ke)(ke)能得3個(ge)月(yue)）最(zui)關鍵的(de)是，這種(zhong)設(she)備永(yong)遠不會閑置，沒活干就改造換(huan)型換(huan)工藝，什(shen)么傳統設(she)備可(ke)(ke)以(yi)做到這點呢？而上(shang)述這些就是協作(zuo)機器人(ren)的(de)最大優勢，各位可能很難想象帶著工業機器人(ren)到(dao)處跑，但是帶著協作(zuo)機器人(ren)到(dao)處跑，都已(yi)經做到(dao)AGV車上(shang)成為(wei)標準產品了。（當(dang)然個人(ren)強烈(lie)反對把機器人(ren)放在AGV上(shang)，看起來高(gao)級，但是這樣會導致機器人(ren)的(de)使用率非常低，投資回報(bao)率極低）綜上所屬，這就是(shi)(shi)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)(ren)和(he)工業機(ji)器人(ren)(ren)最(zui)大的(de)(de)不同，協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)(shi)工業4.0的(de)(de)核心組成部分(fen)，它安全、靈(ling)活、柔性(xing)(xing)，而工業機(ji)器人(ren)(ren)適合于(yu)大負載和(he)對速度對精度或者(zhe)環境有(you)極(ji)高要求(qiu)的(de)(de)情況(kuang)。所以(yi)目前兩者(zhe)在各自(zi)的(de)(de)領域都(dou)發(fa)(fa)揮(hui)了巨大的(de)(de)作(zuo)用(yong)，當然協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)(ren)當前的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)空間還是(shi)(shi)巨大的(de)(de)，我后(hou)續也會寫(xie)一篇(pian)文章分(fen)析后(hou)續協(xie)(xie)作(zuo)性(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)趨勢，當前的(de)(de)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器人(ren)(ren)還不是(shi)(shi)完美的(de)(de)，不過(guo)大家都(dou)在努力讓(rang)這個世(shi)界變得(de)更加美好(hao)。
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