集萃智造協作機器人擁有非常豐富的應用場景：

?激光焊接

利用協(xie)作機器(qi)人柔性(xing)靈(ling)活(huo)的(de)特點，根據(ju)生產現場工(gong)藝路(lu)徑、焊(han)縫標準(zhun)、生產節拍(pai)等要求(qiu)，調(diao)整擺臂幅度和定位(wei)精(jing)度，搭(da)配激(ji)光焊(han)接設備(bei)，使用機器(qi)人替代人工(gong)進行焊(han)接。協(xie)作機器(qi)人焊(han)接系統(tong)具有高重(zhong)復定位(wei)精(jing)度，適合長時間工(gong)作的(de)生產工(gong)藝，并且(qie)能確保產品(pin)質量的(de)一致性(xing)。

?均(jun)勻噴(pen)涂

根據工(gong)件(jian)的(de)(de)不(bu)同規格信息，選擇合適(shi)的(de)(de)移動方(fang)式(shi)，通過對轉向節點的(de)(de)把握、噴(pen)灑涂(tu)料和(he)運行速度(du)的(de)(de)控(kong)制，設計協(xie)作機(ji)器人的(de)(de)運行軌(gui)跡，保證噴(pen)涂(tu)工(gong)具能夠全面均(jun)勻地對工(gong)件(jian)進行噴(pen)漆，實(shi)現高效、節約(yue)的(de)(de)噴(pen)涂(tu)作業。

?亂序碼(ma)垛

利用三維掃(sao)描(miao)實現(xian)精準定位(wei)，通(tong)過(guo)手(shou)眼標定計算機器人變換坐標并(bing)傳(chuan)輸至運(yun)動(dong)控制器，驅動(dong)機器人準確地抓取(qu)工件(jian)，并(bing)根(gen)據產品型號(hao)自動(dong)調整垛型，實現(xian)柔性、高效、精確的(de)碼垛作業。

?精(jing)細去毛刺

協作(zuo)機器人(ren)搭配(pei)去毛(mao)刺工具，通過全(quan)方(fang)位的(de)自由移動實現360 °無死角去毛(mao)刺作(zuo)業(ye)(ye)(ye)。對于異形、復雜工件(jian)中邊、角、交叉孔處的(de)毛(mao)刺，采取刀(dao)(dao)具跟隨方(fang)式進行(xing)柔性(xing)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，有效(xiao)避免(mian)刀(dao)(dao)具和工件(jian)的(de)損壞，提高作(zuo)業(ye)(ye)(ye)精度(du)，提升產品良率，降低操作(zuo)難度(du)。

?多面(mian)體拋光

協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器人自(zi)動拋光（打磨(mo)）系統可以(yi)在(zai)三維空間里完成各種拋光（打磨(mo)）作(zuo)(zuo)(zuo)業，有效負(fu)載3-10kg，作(zuo)(zuo)(zuo)業范圍(wei)900-1300mm，在(zai)磨(mo)削過程(cheng)中協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)器人可控制磨(mo)料對工件(jian)的作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)力度，實(shi)現全自(zi)動控制。

?曲(qu)面(mian)鎖螺絲

協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)螺(luo)絲(si)緊(jin)(jin)固(gu)系統由協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)和鎖螺(luo)絲(si)工具組成，通過對移動(dong)軌跡(ji)的(de)規劃以(yi)及關鍵點(dian)位的(de)示教，實現(xian)空間內多(duo)角(jiao)度(du)(du)螺(luo)絲(si)緊(jin)(jin)固(gu)的(de)功能。系統作(zuo)業(ye)速度(du)(du)快、精度(du)(du)高、范圍大、角(jiao)度(du)(du)廣，可通過末(mo)端鎖螺(luo)絲(si)工具的(de)更換(huan)完(wan)成多(duo)零件、多(duo)場景(jing)的(de)柔性化螺(luo)絲(si)緊(jin)(jin)固(gu)任務(wu)。

?燈具裝(zhuang)配自動化線

由5臺協作(zuo)機(ji)器(qi)人和一(yi)條輸送帶組成的(de)一(yi)個燈(deng)具(ju)自動裝(zhuang)配系統。在(zai)機(ji)器(qi)人末端安裝(zhuang)電動夾(jia)爪、真空吸(xi)盤等(deng)夾(jia)具(ju)，依次夾(jia)取燈(deng)框、導光板(ban)、背(bei)光板(ban)、泡棉和鐵板(ban)等(deng)物(wu)料放置(zhi)指(zhi)定(ding)工(gong)位(wei)，組合后進行(xing)自動鎖固，最后再(zai)將裝(zhuang)配完(wan)成的(de)燈(deng)具(ju)下料碼垛。

現(xian)場，集萃智造協作(zuo)機器人還為客戶(hu)(hu)帶來了不一樣的按摩體驗，并親手向客戶(hu)(hu)遞送(song)了小禮品，讓客戶(hu)(hu)與機器人實現(xian)零距離互動。