未來(lai)的(de)智能(neng)(neng)工(gong)(gong)廠是人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)機(ji)(ji)器和諧共處的(de)所(suo)締造的(de)，這(zhe)就需要(yao)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)夠與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)一同(tong)協作(zuo)，并與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類共同(tong)完成不同(tong)的(de)任務。這(zhe)既包括完成傳統的(de)“人(ren)(ren)(ren)(ren)干不了的(de)、人(ren)(ren)(ren)(ren)不想干的(de)、人(ren)(ren)(ren)(ren)干不好的(de)”任務，又(you)包括能(neng)(neng)夠減輕人(ren)(ren)(ren)(ren)類勞動強度、提高(gao)人(ren)(ren)(ren)(ren)類生存質量的(de)復雜任務。正(zheng)因如此，人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)協作(zuo)可被看(kan)作(zuo)新型(xing)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)必(bi)有屬性。

　　智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)發展(zhan)離不開機(ji)器人。發展(zhan)智能(neng)機(ji)器人是(shi)打造(zao)智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)裝備平臺(tai)、提(ti)升(sheng)制(zhi)(zhi)造(zao)過(guo)程自動化和智能(neng)化水平的(de)必經之(zhi)路。

　　協作機器人，就是在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)與人(ren)可(ke)以在(zai)生產線上協同作戰(zhan)，充分發揮機(ji)器(qi)人(ren)的效率及人(ren)類的智(zhi)能(neng)。這種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)不僅(jin)性(xing)價比高，而且安全方便，能(neng)夠極大地促進制造企業的發展。協作型機(ji)器(qi)人(ren)作為一(yi)種(zhong)新(xin)型的工業機(ji)器(qi)人(ren)，掃除(chu)了人(ren)機(ji)協作的障礙，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開(kai)創性(xing)的產品性(xing)能(neng)和廣泛(fan)的應用領域，為工業機(ji)器(qi)人(ren)的發展開(kai)啟了新(xin)時代。

　　01

　　協作機器人和傳統(tong)工業(ye)機器人的主要(yao)區別

　　首(shou)先是兩種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)所面向的(de)(de)目標市(shi)(shi)場(chang)不(bu)同，最(zui)初(chu)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研發是為了(le)提(ti)升(sheng)中(zhong)小(xiao)(xiao)企(qi)業的(de)(de)勞動(dong)力(li)水平，降低成本，提(ti)高競爭(zheng)力(li)，就(jiu)可以(yi)(yi)避免勞動(dong)力(li)外包的(de)(de)情況(kuang)(將工作(zuo)機(ji)(ji)會留在國內)，因此協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最(zui)初(chu)的(de)(de)市(shi)(shi)場(chang)就(jiu)是中(zhong)小(xiao)(xiao)企(qi)業，協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)發展(zhan)壯大(da)也和(he)中(zhong)小(xiao)(xiao)企(qi)業分不(bu)開(kai)。其次就(jiu)是二者替代的(de)(de)對(dui)象不(bu)一(yi)樣。傳(chuan)統機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替生產線中(zhong)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)為整(zheng)個(ge)生產線中(zhong)的(de)(de)組成部(bu)分，如(ru)果(guo)某個(ge)環(huan)節的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)壞了(le)，在沒有設計備份的(de)(de)情況(kuang)下，整(zheng)個(ge)產線可能(neng)要停工。相比之(zhi)下，協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有柔性(xing)特點，代替的(de)(de)是人(ren)(ren)，二者之(zhi)間(jian)可以(yi)(yi)互換，整(zheng)個(ge)生產流程靈活(huo)性(xing)很強。

　　協(xie)作機(ji)(ji)器人：就是在機(ji)(ji)器人與人可以在生(sheng)產線上協(xie)同作戰，充分發(fa)揮(hui)機(ji)(ji)器人的(de)效率及人類(lei)的(de)智能。這種機(ji)(ji)器人不僅性價比(bi)高，而(er)且安全方便，能夠(gou)極(ji)大(da)地(di)促(cu)進制造企業的(de)發(fa)展。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人：是廣泛用(yong)于工(gong)(gong)業領域的(de)多關(guan)節機械(xie)手或(huo)多自由度(du)的(de)機器(qi)(qi)裝(zhuang)置，具有一定(ding)的(de)自動性，可依靠自身(shen)的(de)動力(li)能源和控制能力(li)實現各種工(gong)(gong)業加工(gong)(gong)制造功能。工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人被廣泛應用(yong)于電子、物流、化工(gong)(gong)等各個工(gong)(gong)業領域之中。

　　協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)相比與傳統工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要有(you)(you)安全、低成本(ben)和(he)(he)易(yi)于(yu)上手的(de)(de)特點。協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)主(zhu)要賣點之一就是靈活開放。協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)提供豐(feng)富的(de)(de)腳本(ben)語言(yan)擴展庫，利(li)用腳本(ben)語言(yan)的(de)(de)特性，可(ke)以(yi)使軟件具有(you)(you)更高的(de)(de)擴展性和(he)(he)移植(zhi)性。功能更加(jia)豐(feng)富靈活。協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)擔當許多角(jiao)色，通常(chang)為(wei)服(fu)務(wu)角(jiao)色和(he)(he)工(gong)(gong)業角(jiao)色。服(fu)務(wu)型(xing)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)用于(yu)在(zai)公共場所提供信息(xi)、運輸(shu)貨(huo)物或提供安全保護。工(gong)(gong)業型(xing)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)則具有(you)(you)多種應用，包(bao)括但不限于(yu)拾取和(he)(he)放置、包(bao)裝和(he)(he)碼垛(duo)、組裝、機(ji)(ji)(ji)器維護、表面(mian)精(jing)加(jia)工(gong)(gong)以(yi)及質量測(ce)試(shi)和(he)(he)檢查(cha)。

　　02

　　集萃智造協作機器人的特點

　　1.輕量(liang)化：使機器人更(geng)易于控制，提高安(an)全性。

　　2.友好性：保證機器人(ren)的(de)(de)表面和關節(jie)是光滑且平整的(de)(de)，無尖銳的(de)(de)轉角或者易(yi)夾傷(shang)操作人(ren)員的(de)(de)縫隙。

　　3.感(gan)知能力：感(gan)知周圍的(de)環境，并(bing)根(gen)據環境的(de)變(bian)化改變(bian)自身的(de)動作(zuo)行(xing)為。

　　4.人機協作(zuo)：具(ju)有敏感的力反(fan)饋特性，當達到已設定的力時會(hui)立即(ji)停(ting)止，在(zai)風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能(neng)協同工作(zuo) 。

　　5.編(bian)程(cheng)(cheng)方(fang)便：對于(yu)一些普通(tong)操作(zuo)者和非技(ji)術背(bei)景(jing)的(de)人員來說，都非常(chang)容易進(jin)行編(bian)程(cheng)(cheng)與調試。

　　集萃(cui)智造協作機(ji)器人(ren)的優勢

　　人(ren)機協作(zuo)給未(wei)來工廠的工業生產和制造帶來了根(gen)本性的變革，協作(zuo)機器人(ren)具(ju)有決(jue)定性的重要優勢(shi)：

　　1.生產過程(cheng)中的靈活性。

　　2.承接以(yi)前無(wu)法(fa)實現自動化且不符合人(ren)體工(gong)學的(de)手(shou)動工(gong)序，減輕員工(gong)負擔。

　　3.降低受傷和感(gan)染危險，例如使用(yong)專用(yong)的人機協作(zuo)型夾持器。

　　4.高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進(jin)行投(tou)資。

　　5.采用內置(zhi)的傳(chuan)感系統，提高生產率(lv)和設備復(fu)雜程度。

　　基于人(ren)機協(xie)作的(de)(de)優點(dian)，順(shun)應(ying)市場需(xu)求，更(geng)加(jia)靈活的(de)(de)協(xie)作型機器(qi)人(ren)成為(wei)一種(zhong)承擔組裝和(he)提取工(gong)作的(de)(de)可(ke)行性方案。它可(ke)以把人(ren)和(he)機器(qi)人(ren)各自的(de)(de)優勢發揮到**，讓機器(qi)人(ren)更(geng)好地和(he)工(gong)人(ren)配合，能夠適應(ying)更(geng)廣(guang)泛的(de)(de)工(gong)作挑戰 。