看過小羅伯特唐尼飾演的電影《鋼鐵俠》的各位，還記得Tony的那臺機械手臂“笨笨”嗎？它不僅可以跟主角對話，還能幫他制作鋼鐵俠的制服，這臺看上去只有在科幻電影才會存在的機器人，如果告訴你現實世界中也有類似的存在，你會不會很驚訝？沒錯，這就是我們今天要講的——協作機器人。

中國的(de)協(xie)作機(ji)器人廠商大多(duo)是出(chu)現在2015年左(zuo)右，雖然中國國內協(xie)作機(ji)器人起步稍晚，但(dan)是我們可以看到(dao)：國內協(xie)作機(ji)器人更新換代速度(du)較快，幾乎每個廠商每年都會推(tui)出(chu)新品。

如果深入(ru)觀察我(wo)們就會發現，國內(nei)大多(duo)數協(xie)作機器(qi)人(ren)廠(chang)商所(suo)生產新(xin)品在外表和參數性能上似乎都(dou)有著較(jiao)(jiao)(jiao)高重合(he)度(du)(du)。雖(sui)然國內(nei)協(xie)作機器(qi)人(ren)廠(chang)商所(suo)推出的(de)產品在重復(fu)定(ding)位(wei)精(jing)(jing)準度(du)(du)較(jiao)(jiao)(jiao)國外早(zao)期的(de)0.1mm有了(le)較(jiao)(jiao)(jiao)大幅(fu)度(du)(du)的(de)提升，重復(fu)定(ding)位(wei)精(jing)(jing)準度(du)(du)基本穩定(ding)在0.01-0.05mm之間，但(dan)是其有效負載卻均集(ji)中在3-18kg左右，多(duo)家公(gong)司(si)所(suo)生產產品出現了(le)撞型的(de)情況(kuang)，產品同質化比較(jiao)(jiao)(jiao)嚴重，，有些公(gong)司(si)看起來(lai)更像是協(xie)作機器(qi)人(ren)零部(bu)件的(de)集(ji)成商而不是研發者(zhe)。

如(ru)果再往深處探(tan)尋(xun)，我(wo)(wo)們就會發現(xian)國(guo)(guo)內(nei)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的生產(chan)模式(shi)大(da)部(bu)分都是(shi)(shi)：進口(kou)關(guan)鍵(jian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)+國(guo)(guo)產(chan)本體+半國(guo)(guo)產(chan)系統(tong)。目(mu)前(qian)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)占(zhan)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)（工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)）成(cheng)本比例高達70%的三大(da)核(he)心零(ling)(ling)部(bu)件(jian)，市(shi)(shi)場格局仍(reng)(reng)是(shi)(shi)主要被(bei)外資(zi)企業(ye)把持瓜分。雖然國(guo)(guo)內(nei)已(yi)出現(xian)了(le)如(ru)匯川技術(伺(si)服(fu))、華中數控(控制、伺(si)服(fu))、中大(da)力德(減速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji))等快速成(cheng)長的核(he)心零(ling)(ling)部(bu)件(jian)自主品牌， 但目(mu)前(qian)，我(wo)(wo)國(guo)(guo)85%的減速器(qi)市(shi)(shi)場、90%的伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)市(shi)(shi)場、超(chao)過80%的控制系統(tong)市(shi)(shi)場仍(reng)(reng)被(bei)海(hai)外品牌占(zhan)據(ju)。不論是(shi)(shi)在(zai)技術上還是(shi)(shi)價(jia)格上，國(guo)(guo)內(nei)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)都受(shou)到了(le)極大(da)的掣肘，國(guo)(guo)產(chan)替代進口(kou)仍(reng)(reng)然有很(hen)長一段路(lu)需要走。但無論如(ru)何，國(guo)(guo)內(nei)的協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)廠商(shang)企業(ye)都應努力探(tan)索，掌握三大(da)核(he)心零(ling)(ling)部(bu)件(jian)的核(he)心技術，避(bi)免后期(qi)出現(xian)像華為芯(xin)片一樣被(bei)卡脖子的狀況。

目前，由于用(yong)人(ren)(ren)成(cheng)本的(de)的(de)增加，協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)行業技(ji)術的(de)成(cheng)熟和應用(yong)場(chang)景的(de)拓展，協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)被廣泛(fan)應用(yong)于工業、醫療、物流、娛樂等(deng)各(ge)個(ge)(ge)方面。未來(lai)，隨著協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術的(de)發展、中(zhong)國社會人(ren)(ren)口老齡化的(de)日(ri)益加重、人(ren)(ren)口出生率的(de)連續下跌和人(ren)(ren)口紅利逐(zhu)漸(jian)消失，協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)(zai)中(zhong)國將(jiang)會有(you)更大的(de)市場(chang)。因(yin)此(ci)，國內個(ge)(ge)各(ge)大協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)廠商要抓住(zhu)時機(ji)(ji)研發更具有(you)場(chang)景普適性的(de)協作機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。例如在(zai)(zai)外觀(guan)設(she)計、場(chang)景案例上多下功夫。

系統(tong)集成(cheng)(cheng)是中(zhong)國協作(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)崛起的(de)(de)重(zhong)中(zhong)之重(zhong)，如果國內的(de)(de)集成(cheng)(cheng)商能夠(gou)研發出像(xiang)手機(ji)(ji)的(de)(de)安卓(zhuo)、ios系統(tong)一樣(yang)簡(jian)單便捷的(de)(de)操(cao)作(zuo)系統(tong)，將(jiang)機(ji)(ji)器人(ren)不(bu)同的(de)(de)應用(yong)(yong)場景和用(yong)(yong)途有針(zhen)對性(xing)開(kai)發成(cheng)(cheng)軟件(jian)置于(yu)系統(tong)之中(zhong)，讓(rang)人(ren)們使(shi)用(yong)(yong)機(ji)(ji)器人(ren)像(xiang)使(shi)用(yong)(yong)手機(ji)(ji)一樣(yang)簡(jian)單，那時，協作機器人的使用將不再局限于工業用途，尋常百姓家將成為協作機器人更加廣闊的市場。