協作機器人，顧(gu)名(ming)思義，就是在機器(qi)人(ren)(ren)與人(ren)(ren)可以(yi)在生產線上協(xie)同作戰，充分發(fa)揮(hui)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)效率及(ji)人(ren)(ren)類的(de)智能(neng)。這(zhe)種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)不(bu)僅性價比高，而且安全(quan)方便，能(neng)夠極大(da)地促進制造企業的(de)發(fa)展(zhan)。

　　協作型(xing)(xing)機(ji)(ji)器人(ren)作為一種新型(xing)(xing)的工業機(ji)(ji)器人(ren)，掃除了(le)人(ren)機(ji)(ji)協作的障礙，讓機(ji)(ji)器人(ren)徹底擺脫護欄或圍籠的束縛(fu)，其開(kai)創性的產品性能和廣泛(fan)的應用(yong)領(ling)域，為工業機(ji)(ji)器人(ren)的發展開(kai)啟了(le)新時代

協作機器人的主要特點

　　1.輕量化

　　使機器人更易于(yu)控制，提(ti)高安(an)全(quan)性。

　　2.友好性

　　保證機(ji)器(qi)人的(de)表面和(he)關(guan)節(jie)是光滑(hua)且平整的(de)，無(wu)尖銳(rui)的(de)轉角(jiao)或者易夾傷操作人員的(de)縫隙。

　　3.感知能力

　　感(gan)知周圍的(de)環境，并根據環境的(de)變化改變自身的(de)動作行為。

　　4.人機協作

　　具有敏(min)感(gan)的力反(fan)饋(kui)特(te)性，當達到已設(she)定的力時(shi)會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使(shi)人(ren)和機器人(ren)能協(xie)同工作。

　　5.編程方便

　　對于一(yi)些普通操和非技(ji)術背景(jing)的人員來說，都非常容易進行編(bian)程(cheng)與調試。

　　協同機器人應用前景

　　目(mu)前，國內協(xie)作機器人市場應用主要集中在3C 、汽(qi)車及其零、家電等行業，除了(le)工(gong)業領域(yu)(yu)，協(xie)作機器人在商業服務(wu)領域(yu)(yu)也具有較(jiao)大的發(fa)展前景。其中，就包括目(mu)前比較(jiao)熱門的物流倉儲和醫療(liao)這兩個領域(yu)(yu)。

　　其中，在物(wu)流倉儲領域中的(de)揀貨環節，一種(zhong)方式(shi)就(jiu)是AGV搭載協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人的(de)方式(shi)，物(wu)流倉儲的(de)市場(chang)將(jiang)不可估量(liang)。

　　此外，由(you)于協作(zuo)機器人(ren)比較(jiao)安全，加(jia)上(shang)機械臂(bei)模仿人(ren)類手臂(bei)的靈活特性，協作(zuo)機器人(ren)非常(chang)適合應用在康復機器人(ren)和醫療(liao)保健機器人(ren)領(ling)域。

　　短(duan)期(qi)內工業領域依然是協作機器(qi)人(ren)的(de)主要應(ying)用市(shi)場，但競爭會日趨(qu)激烈；從長遠來(lai)看，服務領域有機會成為(wei)新的(de)應(ying)用藍海。

　　協作(zuo)機器人(ren)搭載AGV組成(cheng)復合(he)型機器人(ren)

　　將(jiang)協(xie)作機(ji)(ji)器人與(yu)(yu)AGV 小車組合起來(lai)，使得協(xie)作機(ji)(ji)器人不(bu)再(zai)局限于某一(yi)(yi)個單(dan)元、區(qu)域(yu)及工(gong)種，而是提升為生(sheng)產(chan)(chan)線團(tuan)隊中的“自由機(ji)(ji)器人”，不(bu)僅可以在各工(gong)序(xu)間作搬運和調度(du)，而且能夠根據生(sheng)產(chan)(chan)擴展需要，將(jiang)機(ji)(ji)器人調配到任意一(yi)(yi)個工(gong)位中共(gong)同參與(yu)(yu)生(sheng)產(chan)(chan)，或者在特(te)定安全區(qu)域(yu)與(yu)(yu)操作人員(yuan)進行協(xie)同工(gong)作。

　　目前我們庫崎(qi)智(zhi)能已經(jing)有很多成(cheng)功的(de)(de)(de)案(an)例，AGV 搭載UR 協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人主要(yao)用于多工(gong)位的(de)(de)(de)組裝、搬(ban)運工(gong)作(zuo)。如：自(zi)(zi)動化工(gong)廠、機(ji)(ji)房數據管(guan)理（存儲(chu)服務器(qi)數據取放）、電(dian)力巡檢、倉儲(chu)分揀、自(zi)(zi)動化貨物超(chao)市等。事實上，因(yin)為UR 協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人安裝方便，能夠快速的(de)(de)(de)安裝在(zai)AGV 上，UR 機(ji)(ji)器(qi)人支持(chi)改裝，有完整的(de)(de)(de)解決方案(an)，并且協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人功耗低，AGV 小車的(de)(de)(de)續航(hang)時間(jian)很持(chi)久。

　　協作機器人配備各種柔性(xing)夾爪完成更多工作任務

　　相比較傳(chuan)統的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最大(da)的(de)特點(dian)就是靈活性，而為了進一步提高協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)靈活性，在應用(yong)中將會使用(yong)越來(lai)(lai)越多的(de)柔性夾(jia)具，并且這些(xie)末端執行(xing)器(qi)(qi)將越來(lai)(lai)越成為機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用(yong)的(de)核心(xin)部件(jian)，協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)配備(bei)了末端執行(xing)器(qi)(qi)之后可以更好地實現一些(xie)新的(de)功能。

　　在(zai)這(zhe)個發展趨勢下，國(guo)內外的(de)(de)企(qi)業(ye)都越來越強調協作機(ji)器人(ren)快速更(geng)換(huan)夾(jia)具(ju)的(de)(de)的(de)(de)功(gong)能，機(ji)器人(ren)能夠全自動(dong)更(geng)換(huan)并識別任(ren)意或握(wo)爪，操作者可以通過拖拽(zhuai)式(shi)一次(ci)性編校機(ji)器人(ren)運動(dong)路徑以及所有對(dui)接的(de)(de)工夾(jia)具(ju)或握(wo)爪的(de)(de)動(dong)作，而無需使用手(shou)持(chi)式(shi)示(shi)教器，真正(zheng)實現(xian)手(shou)把手(shou)編校。

深耕細分行業(ye)(ye)，創新(xin)產品(pin)是企(qi)業(ye)(ye)長久(jiu)發展之道(dao)

　　協(xie)作機(ji)器人作為(wei)工(gong)業機(ji)器人的一種(zhong)新(xin)產品(pin)類型，產品(pin)仍處(chu)于迭(die)代升級(ji)中，同(tong)時，協(xie)作機(ji)器人的功(gong)能(neng)、技術參數尚未完全定型，仍滿足(zu)不(bu)了一些特殊應用(yong)(yong)場景的實(shi)際需求。因此，在未來的市場競爭(zheng)中，深耕(geng)細分應用(yong)(yong)細分領域(yu)及生產環節(jie)，全面打磨產品(pin)的功(gong)能(neng)與(yu)應用(yong)(yong)工(gong)藝(yi)的結合，形成可復制的工(gong)藝(yi)包，將會是協(xie)作機(ji)器人企業長足(zu)發(fa)展之道。