協作機器人助推柔性制造系統

伴(ban)隨著(zhu)客戶(hu)特殊需(xu)求不斷增加(jia)，多種產(chan)(chan)(chan)品(pin)、小(xiao)批(pi)量(liang)(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)柔(rou)性化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)方法日趨(qu)關(guan)鍵。協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)輕(qing)巧靈便，適用繁雜多樣(yang)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)環境，而(er)且應用簡便便捷，根據拖拽步態(tai)分析在數(shu)分鐘內即能(neng)進行一段爬(pa)取程序流(liu)程設置(zhi)，能(neng)夠(gou)迅速調節生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)任務，在短(duan)期內切換到不一樣(yang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)工(gong)(gong)藝流(liu)程。根據之上突出特點(dian)，協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)提(ti)供生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)過(guo)程更(geng)(geng)靈活、生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)時間更(geng)(geng)短(duan)、批(pi)量(liang)(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)速度(du)相當快的(de)(de)解決方案，順應了(le)柔(rou)性生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)制造出來(lai)的(de)(de)趨(qu)勢。雖然現(xian)階段協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)僅(jin)占工(gong)(gong)業生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)市(shi)場不大(da)一部分，伴(ban)隨著(zhu)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)流(liu)水線(xian)柔(rou)性生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)更(geng)(geng)新(xin)的(de)(de)持續加(jia)快，以后加(jia)工(gong)(gong)制造業針對協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)需(xu)要將會越(yue)來(lai)越(yue)大(da)。

智能化技術推(tui)動(dong)協作機器人

應用領域不斷發展

人工(gong)智能(neng)技術(shu)、高(gao)檔(dang)傳感(gan)器(qi)(qi)技術(shu)與(yu)仿(fang)生(sheng)技術(shu)提升了(le)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人工(gong)作(zuo)協(xie)(xie)調(diao)能(neng)力與(yu)環境適應(ying)性，機(ji)器(qi)(qi)視覺技術(shu)可(ke)以實現協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人對工(gong)作(zuo)空間(jian)內物(wu)件更智能(neng)化的(de)精(jing)準定位(wei)，高(gao)精(jing)密的(de)感(gan)應(ying)器(qi)(qi)提升了(le)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人對工(gong)作(zuo)空間(jian)的(de)積極感(gan)知力，仿(fang)生(sheng)技術(shu)則加強了(le)機(ji)械手(shou)臂(bei)爬(pa)取端(duan)敏感(gan)度。多(duo)種多(duo)樣技術(shu)性的(de)結合運(yun)用有效提升了(le)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人開展撿取、置(zhi)放(fang)、包裝碼垛、質量檢驗(yan)等操控(kong)的(de)精(jing)確度，可(ke)以為汽車零部件生(sheng)產制造、3C電子制造、金(jin)屬材料機(ji)械加工(gong)制造等傳統工(gong)業制造給予高(gao)效率解決方法，并(bing)可(ke)用于(yu)科研實驗(yan)協(xie)(xie)助(zhu)實際操作(zuo)、醫(yi)院門(men)診藥品(pin)快遞分(fen)揀(jian)與(yu)派送、貨運(yun)物(wu)流貨品(pin)揀(jian)選(xuan)等相關工(gong)作(zuo)階段，協(xie)(xie)助(zhu)人類生(sheng)活與(yu)工(gong)作(zuo)。

世界各(ge)國企業(ye)增加協作機器人研發(fa)幅度

海(hai)外企業占據著協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)重要(yao)市場占有(you)率(lv)，并且以(yi)安全性(xing)實用、便(bian)捷布(bu)署為(wei)基礎深入(ru)推進新產(chan)(chan)品開發更新，優(you)傲(ao)、ABB、海(hai)德漢等企業則是(shi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)佼佼者。荷蘭的(de)(de)(de)(de)優(you)傲(ao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)比(bi)較早發布(bu)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)商(shang)，UR系(xi)列產(chan)(chan)品協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)合(he)(he)理負載做(zuo)到3到10Kg，配搭其UR 開發者社區，可(ke)以(yi)通過各種1394連(lian)接的(de)(de)(de)(de)硬件軟件產(chan)(chan)品實現(xian)快速開發。德國(guo)瑞士ABB的(de)(de)(de)(de)YuMi系(xi)列協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)具有(you)緊密的(de)(de)(de)(de)總體設(she)計，可(ke)優(you)化到已有(you)的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)配生(sheng)產(chan)(chan)線中(zhong)，完成快速開發運用。日本海(hai)德漢的(de)(de)(de)(de)CR-35iA協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)目前世(shi)界負載最大的(de)(de)(de)(de)一個協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，合(he)(he)理負載做(zuo)到35kg。

近(jin)些年，中國企業(ye)加速(su)協作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)合理(li)布局，商品很(hen)多不斷涌現(xian)，新松、遨博、達明、天雄(xiong)、珞石(shi)、越疆等(deng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)生產(chan)商陸續推出分別(bie)商品，并且在負載凈重(zhong)、重(zhong)復(fu)(fu)(fu)定位精(jing)度、便(bian)捷(jie)性(xing)等(deng)各個方(fang)面貼近(jin)海外優秀水準。新松機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)GCR20-1100協作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)具備大負載特性(xing)，合理(li)負載可(ke)以(yi)達到(dao)20Kg，并可(ke)以(yi)實現(xian)簡(jian)單拖拽(zhuai)步(bu)態分析，根據記錄軌跡開(kai)展每日任務程(cheng)序編寫。遨博機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)AUBO i3/5/7/10機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)關鍵技術(shu)完成(cheng)徹(che)底自(zi)主生產(chan)，重(zhong)復(fu)(fu)(fu)定位精(jing)度能夠達到(dao)±0.05mm。達明機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)TM系(xi)列產(chan)品協作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)內設智能視覺系(xi)統軟件，根據對實際操作地理(li)位置定位，擺脫反復(fu)(fu)(fu)運(yun)轉的(de)(de)小范圍偏移難(nan)題(ti)。

結束語

現階段，協(xie)作機(ji)器人(ren)在(zai)技(ji)術融合應用中飛速發展，展示(shi)出(chu)協(xie)調(diao)能(neng)(neng)力(li)與(yu)(yu)適應能(neng)(neng)力(li)特性(xing)，完(wan)成了人(ren)們與(yu)(yu)機(ji)器人(ren)真正意(yi)義上的(de)協(xie)調(diao)工(gong)作，具備廣闊(kuo)的(de)行(xing)業前景。毫(hao)無(wu)疑問，協(xie)作機(ji)器人(ren)仍然(ran)存在(zai)市(shi)場定位不清楚、便捷性(xing)有待(dai)進一(yi)步(bu)提(ti)升等(deng)諸多問題，但這也為(wei)中國(guo)企(qi)(qi)業帶來了奮起直追的(de)機(ji)遇(yu)和挑戰。期待(dai)中國(guo)企(qi)(qi)業能(neng)(neng)重(zhong)視技(ji)術積累(lei)，持續優化產品特性(xing)，對于(yu)市(shi)場的(de)需(xu)求推動產品賣(mai)點與(yu)(yu)形(xing)狀自主創新，在(zai)協(xie)作機(ji)器人(ren)發展中的(de)占領市(shi)場機(ji)會。