目前 AI 技術在協作機器人產品上的應用主要集中在“機器視覺”與“機器 學習”上。 現階段的 AI 技術被定義成可以用與人類智能相似的方式做出反應的 算法技術， 即可以像人一樣進行“感知”、“決策”與“控制”。類比人類的信息 來源 90%以上依靠視覺這一事實， 現階段攝像頭等視覺傳感器可達到的性能與人 類視覺還相距甚遠。“機器視覺”便是通過 AI 技術對視覺傳感器所觀測到的環境 進行理解， 對場景與物體進行識別并對圖像信息內容進行解釋的一種技術。也就 是說“機器視覺”可以利用視覺傳感器和算法獲得類似于人類對目標進行分割、 分類、識別、跟蹤、判別決策的能力。而“機器學習”則是通過 AI 技術使機器 具備類似于人類對數據及事件進行分析、學習、決策、預測的能力， 針對不同的 事件可以輸出一個符合實際需求的最優解決模型。就拿工業場景中常見的弧焊工 藝來講， 在“機器視覺”與“機器學習”的加持下， 協作機器人將可以對環境進 行觀察， 自主識別“目標材質特征”、“目標結構特征”等物理量特征， 分析目標 的“焊接性”并最終給出最優方案進行弧焊作業。同時協作機器人將可以自主學 習掌握更多的方案， 無需人工介入自主為不同的目標選擇不同的最優解。當這兩 種技術足夠成熟， 達到可以接近甚至超越人類水平時， 協作機器人將可以廣泛被運用在現在無論是工業還是非工業領域的各種場景， 真正實現“機器換人”。

（下圖為集萃智造協作機器人應用場景）

5G 技(ji)術主要國際標準已(yi)經(jing)基本完成凍結(jie)， 5G 應用也(ye)以各種(zhong)方式逐漸(jian)進入到(dao) 我們的(de)(de)生活中。相(xiang)比 4G 通(tong)信技(ji)術， 5G 技(ji)術的(de)(de)優勢在于“大帶寬(eMBB)”、“高 可靠低(di)時(shi)延(uRLLC)”與“海量(liang)連接(mMTC)”，而這些(xie)特性對民生、工(gong)業、服務、 軍(jun)事等(deng)諸多(duo)領域都(dou)會(hui)帶來顛(dian)覆性變革。

5G 通信技術在賦(fu)能(neng)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機器(qi)(qi)人產品時(shi)，“大(da)帶(dai)寬(eMBB)”特性(xing)(xing)(xing)使(shi)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機器(qi)(qi)人可(ke)(ke)以擺脫(tuo)線束限制，這將大(da)幅度提(ti)高(gao)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo) 機器(qi)(qi)人的(de)(de)部(bu)署靈活(huo)性(xing)(xing)(xing)并拓寬協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機器(qi)(qi)人可(ke)(ke)傳(chuan)輸的(de)(de)數據(ju)容量(liang)(liang)，使(shi)數據(ju)采集、處理、傳(chuan)輸量(liang)(liang)要求較(jiao)大(da)的(de)(de) AI 技術今后的(de)(de)導入(ru)與應用成為可(ke)(ke)能(neng)；“高(gao)可(ke)(ke)靠(kao)低時(shi)延(uRLLC)”特性(xing)(xing)(xing)使(shi)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機器(qi)(qi)人除“高(gao)可(ke)(ke)靠(kao)低延時(shi)”要求較(jiao)高(gao)的(de)(de)工(gong)業場景(jing)外， 在諸如“遠程手 術”等(deng)高(gao)端非工(gong)業場景(jing)中也(ye)擁(yong)有(you)了極大(da)的(de)(de)可(ke)(ke)能(neng)性(xing)(xing)(xing)；而“海(hai)量(liang)(liang)連(lian)接(mMTC)”特性(xing)(xing)(xing) 使(shi)協(xie)作(zuo)(zuo)(zuo)機器(qi)(qi)人在物聯網“萬物互聯”構想圖中擁(yong)有(you)一(yi)席之位， 可(ke)(ke)以與更多樣(yang)的(de)(de)設 備進行協(xie)同作(zuo)(zuo)(zuo)業，產生無數種組合(he)與可(ke)(ke)能(neng)性(xing)(xing)(xing)。

在 5G 通(tong)信(xin)技術(shu)逐步進入(ru)我們生活的(de)(de)同時， 據(ju)悉 6G 技術(shu)的(de)(de)開發(fa)項目(mu)也(ye)已然啟 動(dong)。 6G 技術(shu)將引入(ru)衛星通(tong)信(xin)系統(tong)概念而(er)實(shi)(shi)現全區域網(wang)絡(luo)立體覆蓋， 其(qi)通(tong)信(xin)能(neng)力 理(li)論(lun)上可(ke)達到 5G 的(de)(de) 50~100 倍之(zhi)高，時延理(li)論(lun)上只有 5G 的(de)(de)十(shi)分之(zhi)一(yi)， 流量密(mi)度(du)、 連(lian)接數(shu)密(mi)度(du)、移動(dong)性、頻譜效(xiao)率(lv)、定位能(neng)力等參數(shu)也(ye)遠(yuan)高于 5G 技術(shu)。這意味著(zhu) 以協作機(ji)器人(ren)為代表的(de)(de)機(ji)器人(ren)產品(pin)將獲取“即(ji)時性”、“高精度(du)”、“無間斷(duan)”等屬 性，同時無人(ren)區自主作業等科幻場景(jing)將成為現實(shi)(shi)。