協作周邊配套應用的概念更加廣泛， 將機器人、末端執行工具、視覺、AGV、 電子皮膚、應用程序等結合在一起考慮， 強調協作的理念本身， 其發展前景將更 為廣闊。1. 柔性夾具賦能協作機器人，電(dian)動(dong)夾爪(zhua)或成為趨勢為了(le)進一步提高協(xie)作機器(qi)人(ren)的靈活(huo)性， 滿足工廠(chang)生產的自(zi)動(dong)化、數字(zi)化和(he)智能化需(xu)求， 在協(xie)作機器(qi)人(ren)應用(yong)(yong)中將(jiang)會使用(yong)(yong)越(yue)來越(yue)多(duo)的柔性夾具。

（集萃智造協作(zuo)機器人應用場(chang)景(jing)）

目前末端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)主要(yao)有氣(qi)(qi)動(dong)和電動(dong)兩類， 其中(zhong)氣(qi)(qi)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)依然占據絕大部(bu)分市 場份額。 氣(qi)(qi)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)需要(yao)氣(qi)(qi)源及(ji)附屬系(xi)統(tong)的(de)支持(chi)，非標設計環節(jie)多(duo)， 集成的(de)附加成 本高。氣(qi)(qi)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua)不具備多(duo)種點(dian)位控制(zhi)能(neng)(neng)力和力反饋能(neng)(neng)力， 執(zhi)行(xing)動(dong)作相對(dui)單一， 且 一般采取碰撞式(shi)抓(zhua)取的(de)作業方式(shi)， 為精密(mi)組裝帶(dai)來一定(ding)損壞隱患。此外氣(qi)(qi)動(dong)夾(jia)爪(zhua)(zhua) 還有工作噪音、檢修困(kun)難等問題， 這都不符合企業發展智能(neng)(neng)制(zhi)造及(ji)柔性化生(sheng)產的(de) 趨勢。

（集萃智造協作機器人應用場景）

針對(dui)柔性化、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化生(sheng)產(chan)需求， 國內外企業越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)調協作機器人快速更換 夾(jia)(jia)具的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)(neng)， 能(neng)(neng)(neng)夠(gou)即插即用(yong)、部署調試方便， 適(shi)應性強(qiang)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)成(cheng)為發 展趨勢。 力(li)控能(neng)(neng)(neng)力(li)是(shi)電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)最大(da)的(de)(de)(de)(de)優勢。通過矢量控制和動(dong)力(li)學補償(chang)， 電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia) 爪(zhua)(zhua)(zhua)可(ke)以(yi)做(zuo)到比(bi)較精準的(de)(de)(de)(de)力(li)控， 甚至是(shi)實現高節拍下的(de)(de)(de)(de)力(li)控， 使得電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)勝 任(ren)更為精密、敏(min)感的(de)(de)(de)(de)抓(zhua)取(qu)。 智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)可(ke)利用(yong)人工智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)技術對(dui)物體對(dui)象進(jin)行分析判斷， 再進(jin)行主動(dong)式(shi)抓(zhua)取(qu)。在(zai)復雜(za)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)線上， 往往存在(zai)一些沒有經過排序和 分類處理(li)的(de)(de)(de)(de)零件(jian)， 電(dian)(dian)動(dong)夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)可(ke)以(yi)較好適(shi)應多種類型的(de)(de)(de)(de)物體抓(zhua)取(qu)。

（集萃智(zhi)造協作機器人應用場景(jing)）