協作機器人被(bei)定義(yi)為“可以與人類在(zai)同一工(gong)作(zuo)區內(nei)一起工(gong)作(zuo)或互動的機器 人”，而近年來在(zai)與人進行頻繁交(jiao)互的設備(bei)領域被(bei)廣泛關注(zhu)的“智能(neng)化(hua)”概念(nian)也 將同樣成為協作(zuo)機器人的主要(yao)趨勢。

（圖源：集萃智造）

類比(bi)汽車(che)產品(pin)(pin)、消費電子(zi)產品(pin)(pin)、可(ke)穿戴設(she)備 產品(pin)(pin)、家(jia)電產品(pin)(pin)等(deng)(deng)，通(tong)常當我們(men)提及“智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)”趨勢時可(ke)以從“本體(ti)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)”與(yu) “智(zhi)(zhi)能(neng)網聯(lian)化(hua)”兩個主要方向進行討論。“本體(ti)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)”，即通(tong)過搭(da)載足夠多的(de)(de)傳感器(qi)（主要為視(shi)覺(jue)類傳感器(qi)，人類信息來(lai)源的(de)(de) 90%來(lai)自于(yu)視(shi)覺(jue)），使用算(suan)力(li)足夠 高的(de)(de)硬件平臺（視(shi)覺(jue)信號及 AI 處理數據量(liang)龐(pang)大），運用足夠優(you)秀的(de)(de) AI 算(suan)法（信號處理、機械學(xue)習等(deng)(deng)），從而實(shi)現(xian)設(she)備自主“感知、決策及控制”，實(shi)現(xian)本體(ti)的(de)(de)高 度(du)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)。

然而完全依靠“本體(ti)(ti)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”的(de)方(fang)案較(jiao)難(nan)以做到完善，因(yin)為“感知” →“決(jue)策(ce)”→“控(kong)制(zhi)(zhi)”過程(cheng)中的(de)每個環節都存在風險，例如(ru)傳感器傳遞(di)的(de)數據可(ke) 能(neng)會失真(zhen)、AI 算法可(ke)能(neng)出現錯(cuo)誤等。這里需要導入另一(yi)種機(ji)(ji)制(zhi)(zhi)來(lai)對“本體(ti)(ti)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”的(de)各(ge)環節進行補足從(cong)而確保(bao)其(qi)穩定性。而被導入的(de)便是“智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)網(wang)(wang)聯化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”概念(nian)， 通過“云端(duan)”、“物聯網(wang)(wang)”等技(ji)術向(xiang)設(she)備(bei)提(ti)供(gong)更多有用“信(xin)息”、“方(fang)案”等來(lai)輔助(zhu)設(she)備(bei)的(de)自主“感知、決(jue)策(ce)、控(kong)制(zhi)(zhi)”。因(yin)此，協作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)作(zuo)(zuo)為與(yu)人(ren)(ren)頻繁交互的(de)新一(yi)代設(she)備(bei)，其(qi)“智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”也將通過“本體(ti)(ti)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”與(yu)“智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)網(wang)(wang)聯化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)”來(lai)實現。

生態化

目前協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)本體以及(ji)周(zhou)邊設備，行(xing)業已經出現(xian)較為明(ming)顯的(de)“生(sheng)態化”趨勢(shi)。而對于非標性極(ji)強的(de)協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)產品來說同(tong)樣重要(yao)的(de)“應用方案”目前還未(wei)見此趨勢(shi)。隨著(zhu)產品C端的(de)滲透程(cheng)度加深，日益復雜多(duo)變的(de)需求的(de)現(xian)象將(jiang)越發明(ming)顯。在這種(zhong)背 景下，部(bu)分協(xie)(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)廠商將(jiang)會嘗試在確保“安全性”的(de)前提下開放其部(bu)分“應用層”接口，通(tong)過(guo)聯合產學研(yan)及(ji)終端用戶(hu)來組(zu)建屬于自己的(de)“開發者聯盟”從而實現(xian)“硬件”及(ji)“軟件”的(de)“生(sheng)態化