協作機器人，說(shuo)白了，便是在機(ji)器(qi)人(ren)和人(ren)還(huan)可(ke)以在生產(chan)流水線(xian)聯合作戰，充分運用機(ji)器(qi)人(ren)效率及人(ren)們智(zhi)能。這類機(ji)器(qi)人(ren)不但高性價(jia)比(bi)，并且安全(quan)性便捷，可(ke)以很好地推動生產(chan)制造公司的發展[1]。

協(xie)(xie)作型機(ji)器人(ren)(ren)(ren)作為一種(zhong)新(xin)型工(gong)(gong)業生產機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，清掃了(le)(le)人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)(xie)作的(de)(de)(de)(de)阻礙，讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)徹底消除防護欄或(huo)圍(wei)籠(long)束縛，其突破性的(de)(de)(de)(de)產品性能(neng)和(he)廣泛應用(yong)行(xing)業，為工(gong)(gong)業生產機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)高速發展打開了(le)(le)新(xin)時期(qi)人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)(xie)作給未來工(gong)(gong)廠的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業化生產和(he)生產制造增(zeng)添了(le)(le)根本性轉型，具(ju)備關鍵(jian)性的(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)優(you)點(dian)(dian)[2]：①生產中(zhong)的(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)調性較(jiao)大(da)[2]。②承攬之前難以實現(xian)自動(dong)化技術并且不符(fu)合(he)(he)人(ren)(ren)(ren)體(ti)工(gong)(gong)學的(de)(de)(de)(de)手(shou)動(dong)工(gong)(gong)藝流程，緩解職工(gong)(gong)壓力[2]。③減少負(fu)傷和(he)感(gan)柒風險，比(bi)如(ru)應用(yong)專用(yong)人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)(xie)作型車床夾(jia)具(ju)[2]。④高質量(liang)完成(cheng)多(duo)次重(zhong)復流程，而無需(xu)依(yi)據種(zhong)類或(huo)產品工(gong)(gong)件來投資[2]。⑤選用(yong)自帶的(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器系(xi)統軟件，提(ti)高生產率及設備復雜(za)性[2]。根據人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)(xie)作的(de)(de)(de)(de)優(you)勢(shi)，切合(he)(he)市場的(de)(de)(de)(de)需(xu)求，更(geng)加高效的(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)作型機(ji)器人(ren)(ren)(ren)成(cheng)為一種(zhong)擔負(fu)拼裝和(he)獲(huo)取的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作可(ke)行(xing)性報告。它能(neng)把(ba)人(ren)(ren)(ren)和(he)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)分(fen)別的(de)(de)(de)(de)優(you)點(dian)(dian)發揮得淋漓盡致，讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能(neng)夠更(geng)好地和(he)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)相互配合(he)(he)，可(ke)以融入更(geng)大(da)范圍(wei)工(gong)(gong)作挑戰[2]。

協作機器(qi)人的主要特(te)征有[3]：1.輕(qing)量使機器(qi)人更易于(yu)控制，提(ti)升安全系數[3]。

2.友善性確保機(ji)器人表面和(he)骨(gu)關節是光潔且平坦的(de)，無尖銳的(de)拐角或(huo)是易(yi)擠傷作(zuo)業人員(yuan)空隙[3]。3.感知力(li)(li)認知周(zhou)圍環(huan)境，并(bing)依(yi)據環(huan)境變化更改自(zi)已的(de)動作(zuo)行(xing)為[3]。4.人機(ji)協(xie)作(zuo)具備敏感力(li)(li)回饋特點，當做到已設(she)置的(de)力(li)(li)的(de)時(shi)候會暫時(shi)停(ting)止，在風險評(ping)價后并(bing)不必須組裝維護欄(lan)，使人和(he)機(ji)器人能協(xie)調(diao)工作(zuo)[3]。5.程序編(bian)(bian)寫便捷對于一些一般作(zuo)業者和(he)非(fei)技(ji)術性背景工作(zuo)人員(yuan)而言，都很容(rong)易(yi)開展程序編(bian)(bian)寫與調(diao)節[3]。